回柱绞车.pdf

一种在采矿场中用于牵拉单体支柱用的回柱绞车，属于采矿机械领域。
    目前，在液压单体支柱支护的采矿场中，单体支柱的支撑保护着顶板不下落，以保证采煤工作的安全进行。随着采煤面的推移，逐步将单体支柱拆除而移至新的采煤面重新支撑，由于单体支柱陷在煤岩中，回收困难，尤其是支柱在煤岩深度达0.5～1米时，更是难以从中拔出。为了解决移柱工序中的拔柱问题，一般采用手拉葫芦来拉拔深陷的单体支柱，其劳动强度大、效率和安全性极差。

    本实用新型的目的是：设计一种轻型乳化液回柱绞车，该装置以乳化液马达为动力，实现和单体支柱动力源统一；通过变位行星齿轮减速，鼓形齿联轴节传递扭矩，采用整体形式结构，构件能一件多用，从而实现回柱绞车体积最小，重量最轻，达到回收单体支柱时不再用人工拔、扛、搬等体力劳动，提高工作效率。

    本实用新型的技术方案是：回柱绞车的动力源采用乳化液马达，减速装置部分采用NGW一级行齿轮传动，即壳体内有太阳轮，在转架上有三个行星轮，用联轴节分别和转架侧板内花键、卷筒内花键相配合。在转架的侧板上设有内齿联轴节和鼓形齿联轴节联接，牵引部分的卷筒套在鼓形齿联轴节外面，卷筒上有工作用的钢丝绳。行星传动中太阳轮的转架采用浮动结构，本回柱绞车的卷筒左侧板是减速装置的右侧板和卷筒中心支撑座，卷筒右侧板作为底脚架的联接板和卷筒支撑座，减速装置左侧板作为和马达联接板、底脚支架的联接板。

    本实用新型地特征是：乳化液马达为动力源，减速装置采用NGW一级行星变位齿轮传动；转架浮动，转架两侧板用中间轴嵌入和加焊接成为一个整体；用鼓形齿联轴节联接减速装置和工作卷筒传动部分，减速装置侧板、卷筒侧板均为一件多用；减速装置左侧板作为乳化液马达联接板和底脚架安装板、减速装置右侧板作为卷筒左侧板和支承座、卷筒右侧板既为卷筒支座又作为底脚架安装板。

    图1为本实用新型的结构示意图。

    下面结合实施例对本实用新型进一步详叙：本回柱绞车由动力源、减速装置和钢丝绳工作卷筒三个部分组成，见附图1。乳化液马达1的端面板和减速装置的左侧板3用螺栓2联接，减速装置由太阳轮28、行星轮6、转架右侧板22、转架左侧板25组成的转架、内齿轮23等组成，转架的左、右侧板由中间轴24嵌入加焊接形成一个整体。太阳轮28有内花键和乳化液马达1的矩形花键29出轴配合，三个行星轮6由小轴4和紧钉螺钉7，安装紧固在转架上。减速装置壳体左侧板3、右侧板9分别用定位销5和螺栓8与内齿轮23两侧相联。转架右侧板22和卷筒内花键20同鼓形齿联轴节11配合，整个减速装置部分采用NGW一级行星齿轮传动。浮动转架结构，行星齿轮采用变位、硬齿面齿轮传动，从而实现了在最小体积、重量的前提下，保证了齿轮所要求的各项技术性能指标。卷筒安装在轴承10、轴承16上，它的左侧板是减速装置右侧板9，减速装置左侧板3和卷筒右侧板14作为底脚架19、26的安装板，长螺栓21将卷筒左、右侧板联接起来，鼓形齿联轴节11置于卷筒12内部。卷筒两侧中心装有球形凸顶27、17，该凸顶顶着鼓形联轴节11，使得鼓形联轴节11在卷筒12内不作轴向运动而能转动。当乳化液马达1通入乳化液后，马达转动，马达出轴29带动减速装置中的太阳轮28转动，使得行星轮6既绕自己的轴心小轴4自转，又沿内齿轮23轨道绕太阳轮28公转，太阳轮28和行星轮6啮合，行星轮6和内齿轮23啮合，太阳轮28带动行星轮6转动，行星轮6带动转架转动，转架的运动由鼓形齿联轴节11传递给卷筒12，使卷筒12上的钢丝绳13随着运动，拖动连在另一端的重物。

    本实用新型与现有技术相比较，具有结构独特、体积小、重量轻、动力源统一、便于安装、移动的优点，使得井下采矿场上的移柱工作摆脱传统手工工作方式，安全、可靠。

    图1为本实用新型的说明书摘要附图。