本实用新型涉及一种用汽车车门电动自动开闭的装置，该装置可用来使汽车车门以电驱动自动开闭，也可方便地切断动力传递而改为手动。 现有汽车车门的电动自动开闭门装置是采用直流电动机，通过蜗轮－－蜗杆和行星齿轮机构减速，再以支杆来驱动门的开闭。使用这装置的车门，由于种种原因（例如，夹往进出人员）常常需要方便而迅速地将电动与手动之间相互转换。现有的这种装置如果需要由电动开闭改为手动 帐爆 是采用通过半园轴机构来分离齿条与齿轮的啮合，从而切断齿条驱动车门开闭的动力，而且车门全开和全关闭的行程开关也是通过齿条来带动数个杆件而控制的，因此结构比较复杂，特别是用半圆轴机构来分离齿条与齿轮的啮合，不仅操作不便，必须到装置近旁，车门附近才能执行切断电驱动车门的动力传递，而且半圆轴易磨损而最终导致无法执行电动力传递的切断。
因此，本实用新型的目的是提出一种汽车车门电动自动开闭装置，以使之能远距离方便地改变电动或手动车门的开关，并且使行程开关的控制机构也更简单。
本实用新型提出一种汽车车门电动自动开闭装置，该装置包含：
直流电动机，传动齿轮，蜗轮－－蜗杆减速装置，行星轮系减速装置以及车门驱动支杆，直流电动机输出轴端具有与蜗杆轴端齿轮啮合的传动齿轮，蜗杆与蜗轮啮合，该蜗轮中心固装有中心齿轮，该中心齿轮与装在行星齿轮架上的三个行星齿轮啮合，该行星齿轮与固定的内齿轮啮合，其特征是，行星齿轮架外侧具有通过弹簧片而装在行星齿轮架上的上吸盘，与上吸盘相距一间隙具有下吸盘，下吸盘中心固装有传动轴，该传动轴可转动地且不可轴向移动地装在轴承上，并在下吸盘的相对着上吸盘的一侧具有固定的电磁吸力装置，传动轴端头装有驱动车门开闭地支杆和摆杆，固装的其上具有固装位置调节长孔的车门全开全关的行程开关的位置与摆杆摆转角度相适应。
所述弹簧片是固装在上吸盘的一侧面上，上吸盘上具有若干通孔，穿过通孔用螺钉将弹簧片固装在行星齿轮架上，上吸盘与行星齿轮架是通过弹簧片而相连接的。
所述下、上吸盘之间的间隙最好为0.01至0.05毫米。
只要接通电源，电磁吸力装置将克服弹簧片的弹力而使上吸盘和下吸盘结合，直流电动机通过传动齿轮，蜗轮－－蜗杆，行星齿轮机构减速传动后使行星齿轮架转动，通过弹簧片和上、下吸盘之间的摩擦而使传动动力来驱动车门开关用支杆使车门开启或关闭，同时摆杆摆转可使全开或全关位置时触及行程开关而切断电源，若需将车门改为手动，只需切断电磁吸力装置的供电，使其间的吸力消失，在弹簧片弹力的作用下，上、下吸盘分离，传动动力立即被切断。从而使车门立即改为手动。
这种装置操作十分方便，而且手动与电动的相互变换也可简单地以远距离的电控操作来实现。没有啮合分离控制机构的磨损问题，使用寿命长。偶然乘员被门夹卡，上、下吸盘间的打滑可减少对乘员的伤害，并可立即切断动力传递而改为手动。
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。其中，
图1是本实用新型提出的汽车车门电动自动开闭装置实施例的纵向剖视示意图；
图2是图1的局部剖俯视示意图；
图3是图1的I处局部放大的示意图；
图4是上吸盘与行星齿轮架结合示意图，表示上、下吸盘处于分离状态；
图5是上吸盘与行星齿轮架结合示意图，表示上、下吸盘处于相结合的状态；
图6是支杆和摆杆相对行程开关的相互位置示意图。
请见图2和图1，该图等表示了本实用新型提出的汽车车门电动自动开闭装置。直流电动机1的轴端装有传动齿轮2，该传动齿轮2与蜗杆4的轴端齿轮3啮合，蜗杆4与蜗轮5相啮合，蜗轮5中心固装有中心齿轮6，中心齿轮6与装在行星齿轮架7上的三个行星齿轮8啮合，三个行星齿轮8与固定的内齿轮9相啮合。行星齿轮架7的外侧具有通过弹簧片10连接固装到行星齿轮架7上的上吸盘11，上吸盘11与弹簧片10固接，上吸盘11上具有若个通孔13，用螺钉23穿过弹簧片10上的孔在通孔13中将弹簧片10螺固在行星齿轮架7上从而实现通过弹簧片10将上吸盘11和行星齿轮架7的结合（见图3）。在手动开关车门时，上吸盘7和下吸盘12之间具有一间隙，该间隙约在0.01至0.05毫米之间，下吸盘12用键13与传动轴14相接，传动轴14可转动但不可轴向移动地装在轴承15上。下吸盘12下方具有电磁吸力装置16，该电磁吸力装置16与电源开关相连接，接通电源则产生吸力，使上吸盘11与下吸盘12结合，以使之能传递动力（见图5），切断电磁吸力装置16的电源，吸力消失，在弹簧片10弹力作用下上、下吸盘11、12分开，动力传递被切断，即可进行手动开关车门。传动轴14的端头装有驱动车门开关的支杆18、19、20和摆杆17，摆杆17可触及行程开关21、22，使车门全开或全闭时及时断电，行程开关21、22上具有安装长孔，可调整开关相对摆杆17摆动的安装位置。
采用电动开关车门时，电磁吸力装置16通电产生吸力，克服弹簧片10的弹力将上吸盘11吸下而与下吸盘12结合。电动机1通过传动齿轮2和蜗杆轴端齿轮3，蜗轮－－蜗杆5、4以及中心齿轮6，行星齿轮8而驱动行星齿轮架7和装在其上的上吸盘11转动，因为上、下吸盘11、12结合，依靠摩擦而传动下吸盘12，从而带动传动轴14的端头上的支杆18、19、20和摆杆17，摆17触及程开关21或22，则及时全开或全关车门并同时切断电动机的电源，完成开关车门的动作。若需改为手动开关车门只需切断电磁吸力装置16中的电流即可，电磁力消失后，在弹簧片10的弹力作用下上、下吸盘11、12分离，动力传递即告中断。即可用手动开关车门，当然，手动时电动机的电源也中断。电动时，偶然发生车门对乘员的夹卡，也可因上、下吸盘11、22的打滑而可使受夹卡乘员的受害程度减轻。