水平圆孔掘进机.pdf

本实用新型涉及一种水平圆形管道的掘进机械，特别是在市政顶管工程中的掘进机械。
    目前的水平圆孔掘进机械都是属全断面型，即切削头的直径与成孔的直径一致。在顶管工程中切削头的直径应与管道的外径一致。全断面型的掘进机械，要求对不同管径的工程配备不同直径的切削头，给机械的配套和管理带来许多不便。另外在掘进中遇到障碍时，由于掘进面与施工人员之间隔着一个全断面的切削头，人员很难接近掘进面，去了解情况和排除障碍。通常须将切削头解体后由管道内撤出，或在障碍位置的顶部打一竖井，将切削头吊出，这种做法的难度极大。

    本实用新型的目的，要提供一种对成孔原理进行改进的掘进机械。它能以较小直径的切削头切出较大直径的圆孔，对机构稍加调定可切出不同直径的圆孔，并具有当掘进中迂到障碍时能不经拆卸即可从管道内撤出的特点。

    本实用新型的目的是这样实现的，自转电机经减速箱联接外轴管、自转轴、切削头。万向支承架的水平销支承在底盘的前支座上，竖销与自转电机的减速箱铰接。公转电机经减速箱与曲柄联接，公转减速箱固定在底盘的后支座上。曲柄卡度为可调，其一端地拨叉与自转电机尾轴上的套销铰接。在掘进作业时，底盘支撑在顶进的管道中，把公转电机的轴线与万向支承架的中心，调定在管道的轴线上，这样，切削头自转切削的同时，随曲柄的转动亦绕管道轴线作公转运动，变换曲柄长度，可切出不同直径的孔，以适应不同直径的管道施工要求，调小曲柄长度，使切削头避开管壁厚度，整机就可从管道内撤出，以便清除故障。当切削头直径小于成孔半径时，掘进时会出现一水平的土芯，土芯达到一定长度后会自行崩落，从而节约了能源。

    图1为本实用新型视图

    图2为本实用新型万向支承架的剖视图

    结合附图对本实用新型进一步说明：

    自转电机（6），减速箱（4）外轴管（2）切削头（1）自转电机尾轴（12）安装在同一轴线上，减速箱（4）与万向支承架（5）的竖销（15）铰接，万向支承架（5）的水平销（16）支承在前支承架（14）上。自转电机（1）经减速箱（4）驱动自转轴（3）带动切削头（1）绕自转轴线Ⅰ－Ⅰ旋转，作自转切削。公转电机（9）经减速箱（8）联接曲柄（7），并通过减速箱（8）安装在后支承（10）上，曲柄（7）一端的拨叉与套装在尾轴（12）上的套销（11）铰接。公转电机（9）经减速箱（8）驱动曲柄（7）带动自转电机尾轴以万向支承架（5）为支点绕Ⅱ－Ⅱ摆转，切削头（1）随之作公转切削。调动曲柄（7）的长度，就改变Ⅰ－Ⅰ与Ⅱ－Ⅱ的夹角α，也就调动了公转半径。

    在顶管作业中，将水平圆孔掘进机底盘（13）支撑在管道（17）的内壁上，使其轴线Ⅱ－Ⅱ与管道轴线重合，切削头在自转切削动作的同时，在公转中作进给动作，在土层中切出与管道外径相适应的圆孔，当管道被顶进时，管道中的水平圆孔掘进机同时被向前推进。