本实用新型涉及打桩机特别涉及到打桩机震动锤和冲击自落锤的组合装置以及冲击自落锤牵引钢索防绕结自动调节装置的发明。 在现有技术中，打桩机通常利用的为D系列柴油打桩锤和DZ－Y系列震动打桩锤，而柴油打桩锤只适应于打混凝土预制桩，但混凝土预制桩必须提前数月浇制，不仅施工场地受到影响，而且工期拖长，影响施工效益，而震动打桩锤虽然可以现场灌注打桩，但只能适应一般的轻亚粘土，砂质土和软土地基。如遇较硬的土质和厚砂层则无法解决，只好改变设计增加桩数或改变建筑结构，不但给施工带来麻烦，而且也提高了工程造价。
鉴于公知技术存在的问题，本实用新型的目的在于克服公知技术的不足，提供一种新的打桩机，这种打桩机既能震动打桩，又能冲击打桩，将震动力和冲击力合成后，有效地克服桩尖阻力，适应于内地较硬的轻亚粘土，亚粘土和沿海地区较厚砂层的打桩，既给施工带来方便，又能降低工程造价，缩短建设周期。
本实用新型采取了以下的技术方案来解决本发明所提出的目的任务：
（一）落锤装置包括震动锤（1）和冲击自落锤（3），把震动锤（1）的纵向轴线部位加工成中空体（2），并在中空体（2）内装入略少于中空体直径的冲击自落锤（3），冲击自落锤（3）通过牵引钢索（9）固定在卷扬机上。为防止牵引钢索的绕结断股，本发明还设计了两套防止钢索绕结的自动调节装置。分别装在冲击自落锤的顶部和卷扬机地机架上。自动调节装置具有传感机构和执行机构，使钢索自动调整到正常状态。
（二）冲击自落锤顶部的钢索防绕结自动调节装置的传感机构采用在与钢索连结的吊环（8）上设有能够自由转动的吊环轴（7），其执行机构是在吊环轴（7）上装有滚动轴承（5），吊环轴和滚动轴科学组装后封装在冲击自落锤顶部的固定架箱体（4）的，钢索在外力张紧或松弛的外力条件下，吊环轴（7）带动滚动轴承（5）高速旋转，使钢索受力达到新的平衡（只存在张力）。
（三）装在卷扬机机架上的钢索防绕结自动调节装置的传感机构，是在卷扬机上装有传杆（15）和压杆（14），与传杆（15）同轴安装的摇杆通过连杆与调节拉杆（13）连接，设有长槽的调节拉杆安装在卷扬机绳筒（17）的离合器（16）上，并在与调节拉杆（13）相连接的拉杆上装有调节销钉（12）与执行机构的接近开关（11）和电磁铁（18）配合，磁铁轴（19）上装有连杆（20），并通过调节拉杆（21）。铰链（22）与调节拉杆（21）连接来控制刹车带（23），使钢索制动在不致于绕结打圈的受力状态。
本实用新型结构简单，吸取了柴油打桩锤和震动打桩锤的优点，具有震动冲击力大，可广泛使用于内地及沿海地带复杂土层的打桩和扩桩，并且设置了冲击自落锤牵引钢索防绕结断股的自动调节装置，建筑行业使用本发明的打桩机，不仅能降低工程造价，而且能缩短建设周期，提高工作效率，因此，按本发明设计主题所制作的打桩机，是建筑行业桩工理想的打桩机械。
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的锤体结构示意图；
图2为锤体顶部防钢索绕结的自动调节装置结构图；
图3为卷扬机架上防钢索绕结的自动调节装置结构示意图；
图4为本实用新型图3沿A－A线剖视图；
图5为本实用新型组装后的结构原理图
附图表示了本实用新型的结构及其实施例，下面再结合附图描述其实施例的有关细节：
参见图1在振动锤（1）沿纵向轴线位置加工成中空体（2），在中空体（2）内装有略少于中空体直径的冲击自落锤（3），本实施例设冲击自落锤（3）的桩径为300毫米，长度为3500毫米，自落锤的自重为1.5吨的圆柱体，冲击自落锤（3）通过吊环（8）上的牵引钢索（9）与卷扬机的绳筒（17）连接。
本实用新型的冲击自落锤牵引钢索防绕结装置有两套，第一套装在冲击自落锤的顶部，第二套装在卷扬机的机架上，现在描述第一套钢索防绕结自动调节装置的实施例，参见图2，冲击自落锤（3）的顶部有一个连接自落锤（3）的固定架箱体（4），作为传感机构的吊环轴（7）活动安装在固定架箱体（4）内，并在吊环轴（7）上装有作为执行机构的四只滚动轴承（5），为防止巨大的冲击力导致滚动轴承（5）破碎，在相邻的滚动轴承之间装有减震橡皮（6），在冲击自落锤（3）接触底部和锤体起吊后钢索处于松弛或张紧的外力条件下，吊环轴（7）在箱体（4）内带动滚动轴承（5）高速旋转，使与吊环（8）连结的钢索（9）恢复到正常受力状态。
现在描述安装在卷扬机机架上的第二套钢索防绕结自动调节装置的实施例，其传感机构是在卷扬机机架上装有传杆（15）和压杆（14），钢索通过传杆（15）并压在压杆（14）的下方，传杆（15）压杆（14）与摇杆同轴安装且不能相对转动，与传杆（15）同轴安装的摇杆通过连杆与调节拉杆（13）连接，设有长槽的调节拉杆（13）安装在卷扬机绳筒（17）的离合器（16）上，并在与调节拉杆（13）相连接的连杆上装有调节销钉（12）与执行机构的接近开关（11）及电磁铁（18）配合，磁铁轴（19）上装有连杆和摇杆并通过调节拉杆（20）（21）。铰链（22）与调节拉杆（21）连接来控制刹车带（23），当冲击自落锤（3）的锤体在沉桩管（25）内接触桩头上的碎石时，卷扬机上的钢索立即松弛，此时传杆（15）和压杆（14）由于自重立即向下运动一个角度，拉动与摇杆连结的连杆向右移动，连杆上的调节销钉（12）接触接近开关（11），电路接通，电磁铁（18）吸合，带动磁铁轴（19）上的连杆（20）通过摇杆带动调节拉杆（21）指挥安装在铰链（22）上的刹车带（23）进行制动，使钢索制动在不致于绕结打圈断股的正常受力状态，完成下一周期的打桩程序。
本实用新型的打桩机打桩时，在一般土质条件下，与公知技术无异，如遇较硬的复杂土质条件时，就可以利用本实用新型的冲击自落锤（3）进行加压来克服沉桩管底部的尖端阻力，同时利用震动克服桩侧壁摩擦阻力，可以解决复杂土质的贯入力，达到良好的沉桩和扩桩效果。