自动驱动筑路机械.pdf

一种自驱动筑路机械(1)，包括安装在机械框架(4)上用于加工地面或路面(3)的加工辊(6)，用于驱动加工辊(6)的内燃机(10)，以及在内燃机(10)与加工辊(6)之间的传动系统(8)，设置成至少一个减振器(5)和/或振动吸收器布置在内燃机(10)下游的加工辊(6)上或传动系统(8)中，同时所述减振器(5)和/或振动吸收器消除或减小由内燃机(10)产生的旋转振动。

权利要求书
1.  一种自驱动筑路机械(1)，包括：
安装在机械框架(4)上用于加工地面或路面(3)的加工辊(6)，
用于驱动加工辊(6)的内燃机(10)，以及
在内燃机(10)与加工辊(6)之间的传动系统(8)，
其特征在于，
至少一个减振器(5)和/或振动吸收器布置在内燃机(10)下游的加工辊(6)上或传动系统(8)中。

2.  如权利要求1所述的筑路机械，其特征在于，传动系统(8)包括：
离合器(14)，
具有驱动元件和输出元件(11，13)的牵引机构(12)，以及
用于加工辊(6)的行星齿轮(24)，和/或
弹性连接件(20)，和/或
泵分动箱(16)。

3.  如权利要求2所述的筑路机械，其特征在于，所述至少一个减振器和/或振动吸收器布置在内燃机(10)与泵分动箱(16)之间的弹性连接件(20)上。

4.  如权利要求2所述的筑路机械，其特征在于，所述至少一个减振器(5)和/或振动吸收器布置在泵分动箱(16)上。

5.  如权利要求2所述的筑路机械，其特征在于，所述至少一个减振器(5)和/或振动吸收器布置在泵分动箱(16)与牵引机构(12)的皮带轮(11，13)之间的离合器(14)上。

6.  如权利要求5所述的筑路机械，其特征在于，所述至少一个减振器(5)和/或振动吸收器布置在离合器输出侧的离合器(14)上。

7.  如权利要求2所述的筑路机械，其特征在于，所述至少一个减振器(5)和/或振动吸收器布置在牵引机构(12)的皮带轮(11，13)上。

8.  如权利要求2所述的筑路机械，其特征在于，所述至少一个减振器(5)和/或振动吸收器布置在加工辊(6)的行星齿轮(24)上。

9.  如权利要求1或2所述的筑路机械，其特征在于，所述至少一个减振器(5)和/或振动吸收器布置在加工辊(6)内部的驱动轴(15)上。

10.  如权利要求1或2所述的筑路机械，其特征在于，减振器(5)和/或振动吸收器包括弹性体-金属组成元件。

11.  如权利要求1或2所述的筑路机械，其特征在于，减振器(5)和/或振动吸收器包括与发生内燃机旋转振动的特定旋转振动轴线同轴并向外侧径向布置的附加质量体。

12.  如权利要求1或2所述的筑路机械，其特征在于，减振器(5)和/或振动吸收器包括用于与传动系统(8)的旋转元件相连的连接装置(28)，该连接装置(28)通过弹性元件(26)与至少一个飞轮质量体相连。

13.  如权利要求1或2所述的筑路机械，其特征在于，减振器(5)和/或振动吸收器包括具有连接装置(28)的第一内环(25)，以及与第一环(25)同轴环状布置的飞轮质量体，所述飞轮质量体通过弹性元件(26)与第一环(25)相连。

14.  如权利要求13所述的筑路机械，其特征在于，飞轮质量体包括与第一环(25)同心的第二环(27)，并且至少一个弹性元件(26)设置在第一环(25)与第二环(27)之间。

15.  如权利要求12所述的筑路机械，其特征在于，弹性元件(26)包括弹性体或金属弹簧。

16.  如权利要求12所述的筑路机械，其特征在于，弹性元件(26)包括弹性环。

17.  如权利要求12所述的筑路机械，其特征在于，弹性元件(26)具有1000Nm/rad-500000Nm/rad的刚度，优选在30000Nm/rad到50000Nm/rad之间。

18.  如权利要求12所述的筑路机械，其特征在于，在离合器(14)上的减振器(5)和/或振动吸收器的弹性元件(26)具有35000Nm/rad-45000Nm/rad的刚度。

19.  如权利要求12所述的筑路机械，其特征在于，弹性元件(26)具有0.05-0.5的相对阻尼值。

20.  如权利要求12所述的筑路机械，其特征在于，在离合器(14)上的减振器(5)和/或振动吸收器的弹性元件(26)具有0.15-0.2优选为0.175的相对阻尼值。

21.  一种用于筑路机械尤其是用于筑路机械(1)的传动系统(8)的减振器，包括用于传动系统(8)的离合器(14)或另一元件(11，13，15，16)并具有连接装置(28)的第一环(25)，以及第二环(27)，同时第二环(27)至少部分地环绕第一环(25)，并且至少一个弹性元件(26)设置在第一环(25)与第二环(27)之间。

22.  如权利要求21所述的减振器，其特征在于，弹性元件(26)包括弹性环。

23.  如权利要求21所述的减振器，其特征在于，第二环(27)具有飞轮质量体。

24.  一种离合器(14)，具有如权利要求21-23中的一项所述的减振器(5)。

说明书自动驱动筑路机械
技术领域
本发明涉及一种自驱动筑路机械，尤其是路面磨铣机械、稳压器或循环器，以及一种减振器，一种离合器。
背景技术
例如从WO02/01005中可以了解到这种筑路机械。在这种筑路机械中采用的最新研发的内燃机尤其是柴油发动机因轻质设计而产生很大比例的旋转振动。其部分原因是越来越多地采用轻质部件尤其是轻质曲轴和飞轮，以及因废气排放规定改变点火时间和喷射时间而导致发生不同的燃烧过程，这样导致在输出侧产生不符合要求的旋转振动。
然而，显著程度的旋转振动使传动系统中的下游驱动机构例如在下游离合器和变速箱出现问题。材料疲劳以及磨损和开裂显著提高，这样导致传动系统中的元件使用寿命降低。
发明内容
本发明的目的是分别形成自驱动筑路机械、减振器或具有减振器的离合器，其中以有利方式使传动系统中不符合要求的旋转振动衰减。
本发明提供了实现这一目的的如下方案：
一种自驱动筑路机械，包括：安装在机械框架上用于加工地面或路面的加工辊，用于驱动加工辊的内燃机，以及在内燃机与加工辊之间的传动系统，其特征在于，至少一个减振器和/或振动吸收器布置在内燃机下游的加工辊上或传动系统中。
一种用于筑路机械尤其是用于筑路机械的传动系统的减振器，包括用于传动系统的离合器或另一元件并具有连接装置的第一环，以及第二环，同时第二环至少部分地环绕第一环，并且至少一个弹性元件设置在第一环与第二环之间。
一种离合器，具有如上所述的减振器。
本发明以有利的方式提出至少一个减振器和/或振动吸收器布置在内燃机下游的加工辊上或传动系统中，同时所述减振器和/或振动吸收器消除或减小由内燃机产生的旋转振动。
本发明以有利的方式使起源于内燃机的旋转振动以及传动系统中或加工辊上的其它旋转振动衰减或消除。
传动系统包括例如：
用于切换动力流的离合器，
具有驱动元件和输出元件的牵引机构，
用于加工辊的行星齿轮，和/或
弹性连接件，和/或
泵分动箱。
可以设置成所述至少一个减振器和/或振动吸收器布置在内燃机与泵分动箱之间的弹性连接件上。
备选地，所述至少一个减振器和/或振动吸收器可以布置在泵分动箱本身上。
根据另一备选方案，所述至少一个减振器和/或振动吸收器可以布置在泵分动箱与牵引机构的皮带轮之间的离合器上。
在离合器上，所述至少一个减振器和/或振动吸收器优选布置在输出侧。
根据另一备选方案，所述至少一个减振器和/或振动吸收器布置在牵引机构的皮带轮上。
备选地，所述至少一个减振器和/或振动吸收器还可以布置在加工辊的行星齿轮上。
最后，所述至少一个减振器和/或振动吸收器还可以与加工辊的轴线同轴地布置在加工辊的内部。
可以认识到，减振器和/或振动吸收器还可以布置在以上提及的传动系统中的几个位置上。
减振器和/或振动吸收器优选包括弹性体-金属组成元件。减振器和/或振动吸收器可以包括与发生内燃机旋转振动的特定轴同轴布置的附加质量体或振动质量体，其中所述附加质量体或振动质量体出于惯性的原因能够受到引发产生旋转振动以抵消内燃机的旋转振动。
减振器和/或振动吸收器可以包括用于与传动系统的旋转元件相连的连接装置，该连接装置通过弹性元件与至少一个飞轮质量体相连。飞轮质量体可以对旋转元件对称并同轴布置。
优选的实施方式设置成减振器和/或振动吸收器包括具有连接装置的第一内环，以及与第一环同轴环状布置的飞轮质量体，所述飞轮质量体通过弹性元件与第一环相连。飞轮质量体包括与第一环同心或同轴的第二环，并且至少一个弹性元件设置在第一环与第二环之间。
弹性元件优选包括弹性体或金属弹簧，例如盘簧、板簧或螺旋弹簧。
弹性元件优选环状布置并且可以包括弹性环。
弹性元件可以具有1000Nm/rad-500000Nm/rad的刚度，优选在30000Nm/rad到50000Nm/rad之间。
在离合器上的减振器和/或振动吸收器的弹性元件具有35000Nm/rad-45000Nm/rad的刚度，例如为40000Nm/rad。
此外，弹性元件具有范围在0.05-0.5的阻尼值。
在离合器上的减振器和/或振动吸收器的弹性元件具有0.15-0.2的阻尼值，例如为0.175。
实现所述目的的解决方案还包括一种用于筑路机械尤其是用于筑路机械的传动系统的减振器，该减振器包括用于传动系统的离合器或另一元件并具有连接装置的第一环，以及第二环，同时第二环至少部分地环绕第一环，并且至少一个弹性元件设置在第一环与第二环之间。
由于减振器包括用于离合器并具有连接装置的第一环，以及第二环，其中第二环至少部分地环绕第一环，并且至少一个弹性元件设置在第一环与第二环之间，因此大体上通过第二环的质量惯性并通过环之间材料的弹性特性形成所需阻尼效果。
第二环优选作为飞轮质量体并且不具有例如用于输出的连接装置。
作为一种紧凑构造的单元，具有在前所述减振器的离合器具有使旋转振动衰减的有利特性，并且尤其可以没有任何困难地安装在现有的传动系统中代替常规离合器。
附图说明
下文参照附图更详细地说明本发明的实施方式。
以下示出：
图1是筑路机械，
图2是筑路机械中传动系统的示意图，
图3是传动系统的示意性侧视图，
图4是设置在输出侧具有减振器的离合器，以及
图5是图4所示离合器的减振器。
具体实施例
图1表示大型磨铣机械形式的建筑机械1，其具有由高度可调节的底盘2承载的机械框架4。具有工具的加工辊6安装在机械框架4上，所述工具包括用于加工铺砌面的磨铣钻头。加工辊6由传动系统8驱动。传动系统8至少包括驱动发动机10、以及与驱动发动机10相连的牵引机构12。牵引机构12优选包括皮带驱动装置，其具有在发动机一侧的一个皮带轮11和在辊一侧的一个皮带轮13，两个皮带轮利用至少一个驱动皮带30彼此相连。驱动皮带30优选包括V型带。
图2表示具有安装在机械框架4上的加工辊6的建筑机械尤其是路面磨铣机械、循环器或稳压器的示意性横截面图。备选地，加工辊6可以安装在辊壳体上，所述辊壳体又稳固地连接在机械框架上。加工辊6还可以被安装成在机械框架4上枢转。机械框架4由在图1中示出的底盘2承载。加工辊6可以包括例如磨铣辊6。建筑机械的加工辊6由至少具有以下元件的传动系统8驱动：
传动系统8包括驱动发动机10，其优选包括柴油发动机。内燃机通过弹性连接件20与泵分动箱16相连。弹性连接件20可以布置在传动系统8内的不同位置。
用于对加工辊6进行机械驱动的牵引机构12具有以不可旋转方式与输出轴17相连的驱动元件11、以及以不可旋转方式与加工辊6的驱动轴15相连的输出元件13。行星齿轮24可以另外布置在驱动轴15与加工辊6之间。
牵引机构优选是皮带驱动装置，其中驱动和输出元件包括皮带轮11，13，同时几个驱动皮带30绕所述皮带轮11，13旋转。备选地，牵引机构12还包括链驱动装置，驱动和输出元件则包括链轮。
传动系统8还具有用于切换转矩的常规装置，其布置在驱动发动机10与加工辊6之间的传动系统8中，并优选包括离合器14例如Planox型离合器。
传动系统8还包括与驱动发动机10相连以驱动液压模块例如液压泵18的装置16。
图2表示包括驱动发动机10的传动系统8，该传动系统8可以与泵分动箱16相连，在所述泵分动箱16连接不同的液压泵18以实现建筑机械1的不同功能。
驱动发动机10或泵分动箱16分别可以通过离合器14与发动机一侧的皮带轮11相连。加工辊6安装在机械框架4上。减速齿轮例如行星齿轮24可以布置在加工辊6上，其以例如1:20的传动比降低辊一侧皮带轮13的速度。因此当驱动发动机10以例如2000rpm的速度操作时，加工辊6以大约100rpm的加工速度作业，并且牵引机构12具有1:1的传动比。
从图3中可见，泵分动箱16呈现例如以圆形方式布置的六个液压泵18并且例如它们绕传动系统8的输出轴17彼此距离相同。在图3中示出了用于牵引机构12的张紧惰轮32。
图4表示常规的优选通过液压操作的离合器14，其具有在输出侧连接在其上的减振器5，该减振器5在图5中以横截面图和顶视图完全示出。
减振器5包括几个同心环，第一内环25具有连接装置28，例如连接凸缘。第一环25由弹性元件26环绕，该弹性元件26在本实施方式中在周向上完全环绕第一环。
与第一环25同心并同轴运行的第二环27作为飞轮质量体并且又在周向上稳固连接在弹性元件26上。
图5表示第一内环25、弹性元件26和第二外环27的径向布置。然而，可以认识到也可以对这些环25，26，27进行轴向布置。此外，飞轮质量体不必一定是环形形状，而是还可以包括绕动力传递轴对称布置的几个单独的飞轮质量体。此外，第一环25同时可以构成连接装置28。最后，可以设置不必为环形形状的连接装置28代替第一环25起到与动力传递轴相连的作用并以不可旋转的方式与弹性元件26相连。至少一个飞轮质量体则以不可旋转的方式连接在弹性元件上并向外侧成径向距离。
弹性元件26可以包括在旋转振动方向作用的弹性体或金属弹簧，例如盘簧、板簧或螺旋弹簧。
当在离合器14中采用弹性元件26时，优选刚度为35000Nm/rad-45000Nm/rad，已经证明值为40000Nm/rad是尤其合适的。相对阻尼值则在0.15到0.2之间，优选为0.175。
由于减振器5的惯性，减振器5的飞轮质量体起作用克服内燃机10的旋转振动，使其衰减或消除。