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一种回转式立体泊车轮,包括由支架、可旋转的轮盘和泊车斗组成的可旋转主体;可旋转的轮盘安装在支架上,若干个泊车斗通过吊臂和可旋转装置安装在可旋转的轮盘上;其特征在于:上述可旋转主体配有可实现切向进车和轴向进车的提升旋转装置。本实用新型的优点是:1.使用本车库可做到一库停多车,相同的占地面积可增加车位80,节省了大量的车库占地。2.由于采用90度回转式泊车平台,因此可满足切向进车和轴向进车的要求,减小。