多电机横向布置有链牵引滚筒式采煤机 技术领域：本实用新型涉及一种多电机横向布置有链牵引滚筒式采煤机.
背景技术：目前，滚筒式采煤机有多种类型，诸如：按滚筒数量分有单滚筒和双滚筒采煤机；按牵引机构形式可分有链和无链牵引机构采煤机；按牵引驱动方式分液压牵引(液压调速)和电牵引(电动机直流调速或交流变频调速)采煤机。各种滚筒式采煤机采煤的工作原理基本是相同的，即滚筒式采煤机、可弯曲刮板输送机和支护设备构成采煤工作面机械化开采的主要设备，滚筒式采煤机通常骑在工作面可弯曲刮板输送机上，通过采煤机上的牵引部驱动作用沿工作面往复移动(以工作面可弯曲刮板输送机为导向)，同时，采煤机截割部驱动截煤工作机构——螺旋滚筒旋转，随着采煤机牵引移动，滚筒上布置的若干截齿截入煤中，将煤截落下来，然后依靠滚筒上的螺旋叶片把煤装入可弯曲刮板输送机，将煤运离工作面。目前国内外现在研制和生产的采煤机，大多是成本高、性能优良的多电机横向布置无链电牵引采煤机，主要用于煤田地质条件好的高产高效采煤工作面，而目前对于有些地质条件差、工作面小以及考虑投入产出成本，有链牵引这种经济型采煤机依然有其相当的市场。而早期直至现在研制的有链牵引采煤机其驱动电动机均采用纵向布置，在使用维护性和性能上存在比较明显的缺点，即由于驱动电动机纵向布置所带来的，采煤机可采用单电动机或双电动机联合驱动，可构成单滚筒或双滚筒采煤机，其缺点是整机的功率难以提高，一台电动机不仅作为截割部动力源同时还作为牵引部的源动力，另外，截割滚筒轴与电机轴相互垂直，其动力必须通过一对锥齿轮来传递，双滚筒采煤机在结构上必须增加中间过轴，其机械传动链过长，结构复杂，截割效率较低，因此系统的可靠性极差，故障率高；由于电动机纵向布置，采煤机必须设计成几大部件(箱体)，采煤机各大部件之间的连接需借助于底托架加以稳固，由于采煤机在工作过程中负荷大，整体刚度相对较低，特别是各大部件连接处，由于刚度不足，易产生窜油和漏油现象，使采煤机工作效率受到很大影响，一旦在井下恶劣环境进行作业时采煤机出现故障，需将其解体来进行维修，这无疑增加了工作难度，同时也易造成传动系统地油液污染，降低设备的利用率。目前现有的有链牵引滚筒式采煤机尚没有多电机横向布置链牵引的这种结构形式，牵引、截割电动机横向布置后，机器宽度的控制和保证尤为重要，而在工作时截割机构要上下摆动，使得牵引链布置困难，需要合理优化整体结构，避免牵引链条的干涉，牵引链出链问题的研究，这也是长期以来有链牵引采煤机电动机横向布置未能得以开发的主要原因。
发明内容：本实用新型的目的是提供一种结构简单、紧凑，性能可靠的多电机横向布置有链牵引滚筒式采煤机.
上述的目的通过以下的技术方案实现：
多电机横向布置有链牵引滚筒式采煤机，其组成包括：机身，所述的机身下端装有导向滑靴，所述的导向滑靴骑在刮板输送机溜槽外侧槽帮上，所述的机身前端与摇臂铰接，所述的摇臂前端装有螺旋滚筒，所述的摇臂内横向装有截割电动机，所述的机身左端装有马达，所述的牵引部和链牵引机构中的链轮上装有牵引链，所述的牵引部和链牵引机构的后部机身上横向装有牵引电动机。
上述的多电机横向布置有链牵引滚筒式采煤机，所述的摇臂采用上下对称的结构形式。
这个技术方案有以下有益效果：
1.本实用新型的多电机横向布置有链牵引滚筒式采煤机，由于电动机横向布置，取消了摇臂回转传动轴装置，取而代之的是不传递功率的铰链轴，简化了结构，减少了薄弱环节和故障因素，电机横向布置后与滚筒转动轴平行，因而，免除了伞齿轮传动，缩小了尺寸，消除了加工制造和装配维修伞齿轮的复杂工艺，提高了可靠性。
2.本产品截割部采用独立的电动机，其传动系统单一，功能单一，无过轴、旁轮等多余机件和交叉重叠环节，部件为自封闭，部件间无机械传动，只有管线等柔性联接，设计结构简单紧凑，便于组装和拆卸及就近维修更换部件，换摇臂、换截割电动机、换牵引电动机不需拆卸底托架和对接口螺栓等复杂作业。
3.本产品的机身采用整体箱型结构(焊接或铸造件)，即部件可侧面拉装的整体箱式机身，整体机身无对口螺栓，也可无底托架，强度刚度好，免除了螺栓紧固带来的许多难题和装拆维修不便，若有底托架且要占有机身高度限制了开采薄煤层采高的下限。当然在有的矿井，限于条件整体机身太长难以下井运输也可做成两段拼装。
4.该采煤机采用多驱动电机横向布置与链牵引方式的组合结构形式，滚筒式采煤机与刮板输送机的简易配套方式——采煤机以刮板输送机溜槽外侧槽帮为导向体的直接骑溜槽方式，摇臂结构上下结构对称，以适应左右采煤工作面的互换通用。
5.该产品通过机身与摇臂组合可生成单滚筒采煤机或双滚筒采煤机，以满足不同工作面的需求。
附图说明：附图1是本实用新型的主视结构示意图。
附图2是附图1的A向视图。
附图3是附图1的俯视图。
具体实施方式：
实施例1：
多电机横向布置有链牵引滚筒式采煤机，其组成包括：机身9，所述的机身9下端装有导向滑靴7，所述的导向滑靴7骑在刮板输送机12溜槽外侧槽帮上，所述的机身9前端与摇臂2铰接，所述的摇臂2前端装有螺旋滚筒1，所述的摇臂2内横向装有截割电动机3，所述的机身9左端装有马达10，所述的牵引部和链牵引机构4中的链轮11上装有牵引链6，所述的牵引部和链牵引机构4的后部机身9上横向装有牵引电动机5。该采煤机用于薄煤层采煤工作面上。
实施例2：
上述的多电机横向布置有链牵引滚筒式采煤机，所述的摇臂2采用上下对称的结构形式。