组合式振动柔性除雪机.pdf

本实用新型涉及一种除雪机。为了克服现有利用率低，成本高，作业速度低，除雪效率不高，对路面保护能力差甚至损坏路面，避让功能不理想的缺点，大多数功能单一，或只能清除积雪、或只能破除积冰，而且结构复杂，造价昂贵，且大多不适合国内的道路状况。在道路上的积雪与融冻冰雪，采用传统除雪机用推刮的办法无法清除，为此不得不耗费大量人力物力进行人工铲除。本实用新型采用组合式振动柔性机械方法除雪清除积雪与融冻冰雪的难题。主要由采用在纵向示图不在同一平面内呈一定锥角横向斜度的并在下部开有16个槽与除雪刀具间隙联接的推雪板，采用刀具支架、回位弹簧、限位弹簧、具有导向销的弹簧支座组成的除雪刀具，采用有2个升弧面和2个直线降弧面的凸轮通过键与凸轮轴与链轮互定位刚性联接的凸轮传动装置，采用发动机与床身固定与锁止的定位联接的动力装置，采用减速器与与床身固定与锁止的定位联接的减速增扭装置。本实用新型具有结构简单、合理、布置得当、更换刀具方便、制造成本低廉、小型化、高速度、经济适用，本实用新型特别适合于北方压实积雪和融冻冰雪的路面使用。

权利要求书
1.  一种组合式振动柔性除雪机，包括床身(15)、推雪板(1)、工作装置(22)、凸轮装置(3)、凸轮轴(13)、除雪刀具(14)、刀具支架(35)、刀头座(23)、链轮轴(11)、链轮(6)、动力装置(7)、传动装置(8)、减速增扭装置(10)、摆杆(16)、铜块(21)、同位弹簧(25)、限位弹簧(17)、离合器(9)、链子、液压泵(11)、液压升降油缸(4)等组成，其特征在于：所述工作装置(22)采用推雪板(1)、除雪刀具(14)通过销轴与固接的机床床身(15)相互定位与锁紧铰联接，工作装置(22)运动副采用滑动轴承结构；所述凸轮装置(3)采用键与凸轮轴(13)、链轮(6)相互定位的刚性联接，凸轮轴(13)主轴承运动副采用滚动轴承(12)；所述动力装置(7)采用发动机与床身(1)固定与锁止的定位联接，通过摩擦片式离合器(9)将动力传给减速增扭装置(10)，减速增扭装置(10)采用减速器与床身(15)固定与锁止的定位联接，动力装置(7)与减速增扭装置(10)与床身(15)一起运动。

2.  根据权利要求1所述的组合式振动柔性除雪机，其特征在于：所述推雪板(1)采用3个推雪板支架(26)与推雪板(1)刚性联接，推雪板(1)通过销轴、推雪板支架(26)与床身(15)相互定位与锁止铰联接；推雪板(1)结构是在下部开有16个槽与除雪刀具(14)间隙配合；推雪板(1)的承载雪的形面在纵向示图不在同一平面内呈一定锥角横向斜度坡来保证导雪到一侧。

3.  根据权利要求1所述的组合式振动柔性除雪机，其特征在于：所述除雪刀具(14)采用刀具支架(23)、回位弹簧(25)、具有导向销的弹簧支座(24、27)与床身(15)定位支承联接；除雪刀具(14)采用锁紧螺栓与刀头座(23)相互定位与锁紧联接；刀头座(23)与刀具支架(35)相互定位锁紧铰销联接，刀具支架(35)采用销轴与摆杆(16)下端相互定位与锁紧铰联接，摆杆(16)上部通过销轴(19)与推雪板的支架(18)相互定位与锁紧铰联接：在摆杆(16)上端采用锁紧定位螺钉(34)固接耐磨的铜块(21)与凸轮(3)相配合传递动力，通过凸轮的升弧面使摆杆(16)带动除雪刀具(14)绕销轴在推雪板支架(18)转动一定角度，并使弹簧(25)受压，在摆杆(16)迅速回落到凸轮的降弧面在受压的回位弹簧(25)回位，在受压回位弹簧(25)回位作用下除雪刀具(14)工作端工作时产生往复动作，限位弹簧(17)始终在受拉作用下来保证在受压回位弹簧(25)回位作用下除雪刀具(14)工作端工作时产生由下向上往复动作，在限位弹簧(17)和回位弹簧(25)共同作用下产生一个由下向上由后向前弧线往复动作来除雪。

4.  根据权利要求1所述的组合式振动柔性除雪机，其特征在于：所述凸轮装置(3)采用具有2个升弧面和2个直线降弧面的凸轮通过键与凸轮轴(13)与链轮(6)相互定位刚性联接，凸轮轴(13)主轴承运动副采用滚动轴承(12)。

说明书组合式振动柔性除雪机
技术领域
本实用新型涉及一种组合式振动除雪机。
背景技术
随着除雪行业的发展，在北方机械除雪作业越来越多，机械除雪的应用越来越广泛，现有机械除雪利用率低，成本高，作业速度低，除雪效率不高，对路面保护能力差甚至损坏路面，避让功能不理想的缺点，大多数功能单一，或只能清除积雪、或只能破除积冰，而且结构复杂，造价昂贵，且大多不适合国内的道路状况。尤其冻结在道路上的积雪与薄冰，采用传统除雪机用推刮的办法无法清除，为此不得不耗费大量人力物力进行人工铲除。采用机械方法清除是一项急需解决的难题。就目前国内除雪机械来看，。国外的除雪机功能较全，因此开发研制适合我国道路情况的集破冰除雪于一机的设备，具有十分重大的意义。
实用新型内容
为了克服现有机械除雪利用率低，成本高，作业速度低，除雪效率不高，对路面保护能力差甚至损坏路面，避让功能不理想的缺点，大多数功能单一，或只能清除积雪、或只能破除积冰，而且结构复杂，造价昂贵，且大多不适合国内的道路状况。本实用新型的提供了一种经济、操作灵活、应用简便、适应性强、效率高、高速度、结构简单、合理、布置得当、实用、工作安全、可靠性高、制造成本低廉等特点的多振动式柔性除雪机。克服以往的除雪机的成本高、功能单一、结构复杂等缺点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型涉及一种振动式除雪机，包括床身(15)、推雪板(1)、工作装置(22)、凸轮装置(3)、凸轮轴(13)、除雪刀具(14)、刀具支架(35)、刀头座(23)、链轮轴(5)、链轮(6)、动力装置(7)、传动装置(8)、减速增扭装置(10)、回位弹簧(25)、限位弹簧(17)、离合器(9)、链子、液压泵(11)、液压升降油缸(4)等，工作装置(22)采用推雪板(1)、除雪刀具通(14)过销轴与固接的机床床身(15)相互定位与锁紧铰联接，工作装置(22)运动副采用滑动轴承结构，推雪板(1)采用3个推雪板支架(26)与推雪板(1)刚性联接，推雪板(1)通过销轴、支架(26)与床身(15)相互定位与锁止铰联接；推雪板(1)结构是在下部开有16个槽与除雪刀具(14)间隙联接；推雪板(1)的承载雪的形面在纵向示图不在同一平面内呈一定锥角横向斜度坡来保证导雪到一侧，除雪刀具(14)采用刀具支架(35)、刀头座(23)、回位弹簧(25)、具有导向销的弹簧支座(25、27)与床身(15)定位支承联接；除雪刀具(14)采用锁紧螺栓与刀头座(23)相互定位与锁紧铰联接；刀具支架(35)采用销轴与摆杆(16)下端相互定位与锁紧铰联接，摆杆(16)上部通过销轴(19)与推雪板的支架(26)相互定位与锁紧铰联接；在摆杆(16)上端采用定位销(34)固接耐摩的铜块(21)与凸轮装置(3)相配合传递动力，通过凸轮的升弧面使摆杆(16)带动除雪刀具(14)绕销轴在推雪板支架(26)转动一定角度，并使弹簧(25)受压，再摆杆(16)迅速回落到凸轮的降弧面在回位弹簧(25)作用下除雪刀具(14)迅速向前向上产生弧线动作来除雪；由2个升弧面和2个直线降弧面组成的凸轮(3)采用键与凸轮轴(13)、链轮(6)相互定位的刚性联接，凸轮轴(13)主轴承运动副采用滚动轴承(12)；动力装置(7)采用发动机与床身(1)固定与锁止的定位联接，通过摩擦片式离合器(9)将动力传给减速增扭装置(10)，减速增扭装置(10)采用减速器与与床身(1)固定与锁止的定位联接，动力装置(7)与减速增扭装置(10)与床身(15)一起运动。
采用本实用新型的结构后，由于本实用新型振动式除雪机主要采用了安装床身(15)、推雪板(1)、工作装置(22)、凸轮(3)、凸轮轴(13)、除雪刀具(14)、刀具支架(35)、刀头座(23)、链轮轴(5)、链轮(6)、动力装置(7)、传动装置(8)、减速增扭装置(10)、回位弹簧(25)、限位弹簧(17)、摩擦片式离合器(9)、链子、液压泵(11)、液压升降油缸(4)等，结构紧凑，成本较低，在冰雪的路面更适全使用，除雪刀具(14)可用来除融冻冰雪，推雪板(1)可以除雪，可以较方便的通过操作手柄(33)来调整摩擦片式离合器(9)接合与离合从而来联接动力与切断动力，也可根据工作装置(22)不同阻力通过摩擦片式离合器(9)的主动件和被动件的打滑来防止工作装置(22)过载，同时也可通过液压升降油缸(4)来调整推雪板(1)高度位置来减少阻力来防止过载，液压升降油缸(4)另一作用是在不工作时来调整工作装置(22)高度方便行走；在传输动力过程中可根据冰雪不同程度和车身不同前进速度而通过操作手柄(32)调整减速增扭装置(10)来改变工作装置(22)和除雪刀具(14)的频率。可以根据不同情况来改变工作装置(22)和除雪刀具(14)的组套数，实现一个链轮可同进驱动两个凸轮(3)、两套除雪刀具(14)，从而改变工作效率，在城市道路的冰雪的三种形式：即自然积雪、压实积雪和融冻冰雪。实现不同方案来清雪，如在自然积雪中可切断动力靠推雪板(1)来清雪，在压实积雪和融冻冰雪可采用推雪板(1)铲雪和除雪刀具(14)振动除雪的组合方案同时清冰雪。
附图说明
图1是本实用新型机床结构传动方案示意图。
图2是本实用新型机床床身结构主视图。
图3是本实用新型机床床身结构府视图
具体实施方式
本技术方案还可以通过以下技术措施来实现并下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：
图1给出了本实用新型机床结构传动方案示意图，所示振动式除雪机由推雪板(1)、凸轮传动装置(3)、凸轮轴(13)、除雪刀具(14)、链轮轴(5)、链轮(6)、动力装置(7)、传动装置(8)、减速增扭装置(10)、离合器(9)、链子、液压泵(11)、液压升降油缸(4)等组成，凸轮传动装置(3)采用具有2个升弧面和2个直线降弧面结构的的凸轮通过键与凸轮轴(13)与链轮(6)相互定位刚性联接，凸轮传动装置(3)采用键与凸轮轴(13)、链轮(6)相互定位的刚性联接，凸轮轴(13)主轴承运动副采用滚动轴承(12)，实现一个链轮(6)可同进驱动两个凸轮传动装置(3)、两套除雪刀具(14)，从而改变工作效率；动力装置(7)采用发动机通过摩擦片式离合器(9)将动力传给减速增扭装置(10)，减速增扭装置(10)采用减速器通过链轮(6)、链子与凸轮轴(13)、凸轮传动装置(3)相联接，来保证的可靠传输与切断，除雪刀具(14)可用来除融冻冰雪，推雪板(1)可以除雪，可以较方便的通过操作手柄(33)来调整摩擦片式离合器(9)接合与离合从而来联接动力与切断动力；通过液压升降油缸(4)来调整推雪板(1)高度位置来清除不同厚度的冰雪和减少阻力防止过载，液压升降油缸(4)另一作用是在不工作时来调整工作装置高度方便行走；可以根据不同情况来改变工作装置和除雪刀具(14)的组套数，实现一个链轮可同进驱动两个凸轮(3)、两套除雪刀具(14)，从而改变工作效率，在城市道路的冰雪的三种形式：即自然积雪、压实积雪和融冻冰雪。实现不同方案来清雪，如在自然积雪中可切断动力靠推雪板(1)来清雪，在压实积雪和融冻冰雪可采用推雪板(1)铲雪和除雪刀具(14)振动除雪的组合方案同时清冰雪，运动灵活、阻力小、多方案作业。
图2给出了本实用新型机床床身结构主视图，所示振动式除雪机由床身(15)、推雪板(1)、工作装置(22)、凸轮传动装置(3)、凸轮轴(13)、除雪刀具(14)、刀具支架(35)、刀头座(23)、链轮轴(5)、链轮(6)、摆杆(16)、定位销(34)、耐磨的铜块(21)、具有导向销的弹簧支座(24、27)、动力装置(7)、减速增扭装置(10)、回位弹簧(25)、限位弹簧(17)、链子、液压升降油缸(4)、支持轮(28)、方向轮(31)等组成，工作装置(22)采用推雪板(1)、除雪刀具(14)通过销轴与固接的机床床身(15)相互定位与锁紧铰联接，工作装置(22)运动副采用铰销半浮动式的联接结构；推雪板(1)采用3个推雪板支架(26)与推雪板(1)刚性联接，推雪板(1)通过销轴、支架(26)与床身(15)相互定位与锁止铰联接；推雪板(1)结构是在下部开有16个槽与除雪刀具(14)间隙联接；推雪板(1)的承载雪的形面在纵向示图不在同一平面内呈一定锥角横向斜度坡来保证导雪到一侧；除雪刀具(14)采用刀具支架(23)、回位弹簧(25)、限位弹簧(17)、具有导向销的弹簧支座(24、27)与床身(15)定位支承联接；除雪刀具(14)采用锁紧螺栓与刀具支架(35)相互定位与锁紧铰联接；刀头座(23)与刀具支架(35)锁紧螺栓刚性联接，刀具支架(35)采用销轴与摆杆(16)下端相互定位与锁紧铰联接，摆杆(16)上部通过销轴(19)与推雪板的支架(18)相互定位与锁紧铰联接；在摆杆(16)上端采用锁紧定位螺钉(34)固接耐磨的铜块(21)与凸轮传动装置(3)相配合传递动力，同时与保证更换方便，通过凸轮的升弧面使摆杆(16)带动除雪刀具(14)绕销轴在推雪板支架(26)转动一定角度，并使弹簧(25)受压，再摆杆(16)迅速回落到凸轮的降弧面在回位弹簧(25)作用下除雪刀具(14)迅速向前向上产生弧线动作来除雪，限位弹簧(17)一端与推雪板的支架(18)铰联接，另一端与与刀具支架(35)铰联接，限位弹簧(17)始终在受拉作用下来保证在受压回位弹簧(25)回位作用下除雪刀具(14)工作端工作时产生由下向上往复动作，在受压回位弹簧(25)回位作用下除雪刀具(14)工作端工作时由后向前的往复动作，在限位弹簧(17)和回位弹簧(25)共同作用下产生一个由下向上由后向前弧线往复动作来除雪；床身(15)由支持轮(28)、方向轮(31)支持，支持轮(28)和方向轮(31)采用锁紧螺栓与床身(15)刚性联接，方向轮同时起到改变方向和支持的作用。除雪机通过联接装置(36)与推雪车刚性联接，随推雪车一起工作；在传输动力过程中可根据冰雪不同程度和车身不同前进速度而通过操作手柄(32)调整减速增扭装置(10)来改变工作装置(22)和除雪刀具(14)的频率；凸轮(3)采用键与凸轮轴(13)、链轮(5)相互定位的刚性联接，凸轮轴(13)与支持机架(20)主轴承运动副采用滚动轴承(12)，采用支持机架(20)与床身(15)刚性联接。
图3给出了本实用新型机床床身结构府视图，推雪板(1)结构是在下部开有16个槽与除雪刀具(14)间隙配合；除雪刀具(14)采用锁紧螺栓与刀头座(23)相互定位与锁紧联接；刀头座(23)与刀具支架(35)相互定位锁紧铰销联接，链轮轴(5)主轴承运动副采用滚动轴承(12)，2根链轮轴(11)采用联轴器(37)相互锁紧刚性联接，通过同一皮带轮(8)驱动来保证两套工作装置有同一转速与工作频率。
使用时，将各零部件按要求装好，然后装上除雪刀具(14)和刀头座(23)并锁紧，操作液压升降油缸(4)调整推雪板(1)和工作装置(22)到适当的拖车位置，拖除雪机到工作区再次操作液压升降油缸(4)调整推雪板(1)和工作装置(22)到适当的工作位置，工作位置的确定应据实际路面和冰雪不同型式而试切后而定，再次通过操作手柄(33)来调整摩擦片式离合器(9)离合切断动力来起动发动机，而后接合摩擦片式离合器(9)在传输动力过程中可根据冰雪不同程度和床身不同前进速度而通过操作手柄(32)调整减速增扭装置(10)来改变工作装置(22)和除雪刀具(14)的频率。在工作过程中，液压升降油缸(4)另一作用通过液压升降油缸(4)来调整推雪板(1)不同高度位置来清除不同厚度的冰雪和减少阻力防止过载；可以根据不同情况来改变工作装置和除雪刀具(14)的组套数，实现一个链轮可同进驱动两个凸轮(3)、两套除雪刀具(14)，从而改变工作效率，在城市道路的冰雪的三种形式：即自然积雪、压实积雪和融冻冰雪。实现不同方案来清雪，如在自然积雪中可切断动力靠推雪板(1)来清雪，在压实积雪和融冻冰雪可采用推雪板(1)铲雪和除雪刀具(14)振动除雪的组合方案同时清冰雪，运动灵活、阻力小、多方案作业。