一种嵌入式智能电机锁.pdf

本实用新型涉及一种嵌入式智能电机锁。包括主锁体(1)、副锁体(2)、锁头(3)及主锁体(1)中的锁舌组件(4)、微型电机(5)、传动组件(6)、拨叉组件和控制电路及报警单元，所述控制电路包括中央处理单元、电机驱动单元和门状态及锁舌状态传感单元，所述中央处理单元以单片机为核心。由于实用新型的电机锁的控制电路以单片机为核心，并设置了门状态及锁舌状态传感单元，中央处理单元可时刻监控门和锁的状态，当遇到上锁故障时通过程序设定可以补锁若干次，如仍不能上锁，或遭到非法入侵还可以发出报警信号，具有较高的智能化。

权利要求书
1、  一种嵌入式智能电机锁，包括主锁体(1)、副锁体(2)、锁头(3)及主锁体(1)中的锁舌组件(4)、微型电机(5)、传动组件(6)、拨叉组件(7)和控制电路，其特征在于：所述控制电路包括中央处理单元、电机驱动单元和门状态及锁舌状态传感单元及报警单元，所述中央处理单元以单片机为核心，设有程序存贮器和数据存贮器、开锁信号输入端、门状态及锁舌状态信号输入端，门状态传感单元和锁舌状态传感单元由永磁体和磁敏元件组成，所述门状态永磁体(8)设置在副锁体(2)上，门状态磁敏元件(9)设置在主锁体(1)上与门状态永磁体(8)相对应的位置上；所述锁舌状态永磁体(10)设置在锁舌(71)上，所述锁舌状态磁敏元件(11)有两个，分别设置在与开锁状态和闭锁状态时锁舌状态永磁体(10)所处位置相对应的位置上，所述门状态磁敏元件(9)和锁舌状态磁敏元件(11)输出与中央处理单元的门状态及锁舌状态信号输入端连接，电机驱动单元输入端与中央处理单元数据输出端连接，报警单元控制端与中央处理单元数据输出端连接。

2、  根据权利要求1所述的嵌入式智能电机锁，其特征在于：所述磁敏元件为干簧管。

3、  根据权利要求1所述的嵌入式智能电机锁，其特征在于：所述磁敏元件为霍尔元件。

4、  根据权利要求1或2或3所述的嵌入式智能电机锁，其特征在于：所述拨叉组件(7)由垂直定位设置在锁舌(71)一侧的拨叉转轴(72)及固定在其上的拨片(73)组成；所述传动组件(6)包括主动齿轮(61)和从动齿轮(62)，所述主动齿轮(61)固定在微型电机(5)轴上，从动齿轮(62)动配合套设在拨叉转轴(72)上且与主动齿轮(61)啮合，拨叉转轴(72)上还套设有扭簧(63)，所述扭簧(63)两端分别固定在从动齿轮(62)和拨叉转轴(72)上。

说明书一种嵌入式智能电机锁
                         技术领域
本实用新型涉及一种电动锁，具体地说是一种嵌入式智能电机锁。
                         背景技术
现有的电机锁通常其主要结构包括主锁体、副锁体、锁头及主锁体中的锁舌组件、微型电机、传动组件、拨叉组件和控制电路，微型电机通过传动组件与拨叉组件传动连接，驱动拨叉摆动进而带动锁舌伸缩完成开锁和闭锁动作。但这些电机锁存在着功能单一、智能化程度较低，不能自动判别是否上锁到位，存在安全隐患；另外，机械开锁和电动开锁没有分离，机械开锁会带动电机旋转影响其使用寿命。
                         发明内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种智能型电机锁。
本实用新型的进一步目的在于提供一种机械开锁与电动开锁相互独立的智能电机锁。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术解决方案如下：一种嵌入式智能电机锁，包括主锁体、副锁体、锁头及主锁体中的锁舌组件、微型电机、传动组件、拨叉组件和控制电路及报警单元，其特征在于：所述控制电路包括中央处理单元、电机驱动单元和门状态及锁舌状态传感单元，所述中央处理单元以单片机为核心，设有程序存贮器和数据存贮器、开锁信号输入端、门状态及锁舌状态信号输入端，门状态传感单元和锁舌状态传感单元由永磁体和磁敏元件组成，所述门状态永磁体设置在副锁体上，门状态磁敏元件设置在主锁体上与门状态永磁体相对应的位置上；所述锁舌状态永磁体设置在锁舌上，所述锁舌状态磁敏元件有两个，分别设置在与开锁状态和闭锁状态时锁舌状态永磁体所处位置相对应的位置上，所述门状态磁敏元件和锁舌状态磁敏元件输出与中央处理单元的门状态及锁舌状态信号输入端连接，电机驱动单元输入端与中央处理单元数据输出端连接，报警单元控制端与中央处理单元数据输出端连接。
作为本实用新型的进一步设置：所述磁敏元件为干簧管或霍尔元件。
作为本实用新型的更进一步设置：所述拨叉组件由垂直定位设置在锁舌一侧的拨叉转轴及固定在其上的拨片组成；所述传动组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在微型电机轴上，从动齿轮动配合套设在拨叉转轴上且与主动齿轮啮合，拨叉转轴上还套设有扭簧，所述扭簧两端分别固定在从动齿轮和拨叉转轴上。
与现有技术相比，本实用新型的电机锁的控制电路的中央处理单元以单片机为核心，并设置了门状态及锁舌状态传感单元，中央处理单元通过内部设置的程序读取门状态及锁舌状态传感单元输出信号，时刻监控门和锁的状态，当遇到上锁故障时通过程序设定可以补锁若干次，如仍不能上锁，或遭到非法入侵还可以发出报警信号。
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步说明。
                         附图说明
附图1为本实用新型具体实施例外形示意图；
附图2为主锁体内部结构示意图；
附图3为图1A-A剖视图；
附图4为控制电路原理框图；
附图5为本实用新型智能电机锁安装示意图。
                         具体实施方式
如图1、2所示，嵌入式智能电机锁包括主锁体1、副锁体2、锁头3及主锁体1中的锁舌组件4、微型电机5、传动组件6、拨叉组件7和控制电路，锁头3及主锁体1安装在门上，副锁体2安装在门框上，锁舌组件4、微型电机5、传动组件6、拨叉组件7和控制电路设置在主锁体1中，本具体实施例中拨叉组件7由垂直定位设置在锁舌71一侧的拨叉转轴72及固定在其上的拨片73组成；如图3所示，传动组件6包括主动齿轮61和从动齿轮62，主动齿轮61固定在微型电机5轴上，从动齿轮62动配合套设在拨叉转轴72上且与主动齿轮61啮合，拨叉转轴72上还套设有扭簧63，扭簧63两端分别固定在从动齿轮62和拨叉转轴72上使动齿轮和拨叉转轴72之间构成柔性传动，有利于保护电机和传动组件6，延长使用寿命；如图4所示，控制电路包括中央处理单元、电机驱动单元、开锁信号输入单元和门状态及锁舌状态传感单元及报警单元，中央处理单元以单片机为核心，设有程序存贮器和数据存贮器、开锁信号输入端、门状态及锁舌状态信号输入端由单片机的数据输入端构成，门状态传感单元和锁舌状态传感单元由永磁体和磁敏元件组成，门状态永磁体8设置在副锁体2上，门状态磁敏元件9设置在主锁体1上与门状态永磁体8相对应的位置上；锁舌状态永磁体10设置在锁舌71尾部侧面上，装有控制电路元件的印刷线路板12靠近锁舌71的同一侧设置，锁舌状态磁敏元件11有两个，分别固定设置在印刷线路板上并贴近锁舌71侧面，与开锁状态和闭锁状态时锁舌状态永磁体10所处位置相对应，门状态磁敏元件9和锁舌状态磁敏元件11输出与中央处理单元的门状态及锁舌状态信号输入端连接，电机驱动单元输入端与中央处理单元数据输出端连接，报警单元可由蜂鸣器或发光二极管构成，由中央处理单元数据输出端控制。电机驱动单元输入端与中央处理单元数据输出端连接。磁敏元件可以是霍尔元件、干簧管或其他磁敏元件，永磁体可采用钕铁硼或铁氧体等。