装载机单杆先导操纵系统.pdf

本实用新型提供了一种装载机单杆先导操纵系统，特点是，它具有单推杆，在单推杆的一端连接换向推拉装置，在换向推拉装置上连接有两个万向球头，两个万向球头的另一端分别连接有牵引装置。与已有装载机的双操纵杆结构相比，本实用新型通过换向推拉装置，使用一个单推杆就能同时控制两个牵引装置，两个牵引装置直接与车载液压泵的两个多路换向阀连接，控制机械大臂和挖斗的动作，也就是说，操纵一个单推杆就可同时操纵机械大臂和挖斗，操作简单，灵活方便，动作流畅、连贯性好，工作效率高。

权利要求书
1、  一种装载机单杆先导操纵系统，其特征是，它具有单推杆(1)，在单推杆(1)的一端连接换向推拉装置，在换向推拉装置上连接两个万向球头(4-1)、(4-2)，两个万向球头的另一端分别连接有牵引装置。

2、  根据权利要求1所述的装载机单杆先导操纵系统，其特征是，所述换向推拉装置为万向节(2)，在万向节(2)上设有连杆(3)，连杆(3)的另一端与一个万向球头(4-1)连接，在连杆(3)上设有连接架(5)，连接架(5)的一端与另一个万向球头(4-2)连接，单推杆(1)与万向节(2)固定连接。

3、  根据权利要求1所述的装载机单杆先导操纵系统，其特征是，所述换向推拉装置为T形轴(9)，T形轴(9)安装在带轴孔的支架(10)上，在T形轴(9)的一端连接一个万向球头(4-1)，中间部位连接另一个万向球头(4-2)，单推杆(1)固定连接在T形轴(9)上。

4、  根据权利要求1所述的装载机单杆先导操纵系统，其特征是，所述牵引装置由两个拉杆(6-1)、(6-2)、及分别与拉杆(6-1)、(6-2)一端活动连接的拐臂(7-1)、(7-2)构成，拉杆(6-1)、(6-2)的另一端分别与万向球头(4-1)、(4-2)连接。

5、  根据权利要求1所述的装载机单杆先导操纵系统，其特征是，所述牵引装置由两个拉筋(8-1)、(8-2)构成，拉筋(8-1)、(8-2)的另一端分别与万向球头(4-1)、(4-2)连接。

说明书装载机单杆先导操纵系统
技术领域
本实用新型涉及一种装载机配套设备，具体地讲是一种装载机单杆先导操纵系统。
背景技术
现有的装载机、挖掘机等工程机械，其操纵杆都是双杆操纵，一个操纵机械大臂，一个操纵前面的挖斗，缺点是操作复杂，难以掌握，驾驶员(尤其是新手)往往手忙脚乱，动作不连贯，作业质量低，速度慢，误工误时。
发明内容
本实用新型的目的旨在克服已有技术的缺陷，提供一种可实现单杆同时操纵机械大臂和挖斗的装载机单杆先导操纵系统。
本实用新型的技术方案是：一种装载机单杆先导操纵系统，特点是，它具有单推杆，在单推杆的一端连接换向推拉装置，在换向推拉装置上连接有两个万向球头，两个万向球头的另一端分别连接有牵引装置。
所述换向推拉装置可以是万向节，在万向节上通过连杆、连接架与两个万向球头连接；也可以为一个T形轴，T形轴安装在带轴孔的支架上，在T形轴上连接两个万向球头。
所述牵引装置可以是机械连杆结构，即由拉杆、与拉杆活动连接的拐臂构成；还可以直接由拉筋构成。
与已有装载机的双操纵杆结构相比，本实用新型通过换向推拉装置，使用一个单推杆就能同时控制两个牵引装置，两个牵引装置直接与车载液压泵的两个多路换向阀连接，控制机械大臂和挖斗的动作，也就是说，操纵一个单推杆就可同时操纵机械大臂和挖斗，操作简单，灵活方便，动作流畅、连贯性好，工作效率高。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细地解释说明。
附图说明
图1-本实用新型的一种结构示意图；
图2-本实用新型的另一种结构示意图。
附图图面说明：
1单推杆，2万向节，3连杆，4-1万向球头，4-2万向球头，5连接架，6-1拉杆，6-2拉杆，7-1拐臂，7-2拐臂，8-1拉筋，8-2拉筋，9T形轴，10支架。
具体实施方式
实施例1
参考图1，它具有一个单推杆1，在单推杆1的一端连接一个万向节2，在万向节2上固定连接连杆3，连杆3的另一端与一个万向球头4-1连接，在连杆3上固定设置一个连接架5，连接架5的一端与另一个万向球头4-2连接，万向球头4-1、4-2上分别连接拉杆6-1、拉杆6-2，拉杆6-1、6-2的另一端分别活动连接拐臂7-1、拐臂7-2，两个拐臂的端头分别直接与车载液压泵的两个多路换向阀连接。
工作原理
往一个方向推动单推杆1，万向节2转动，通过连杆3带动一个万向球头4-1上下活动，拉杆6-1上下移动，带动拐臂7-1前后运动，拉动液压泵上的一个多路换向阀，控制机械大臂(或挖斗)动作。同理，向另一个方向推动单推杆，万向节转向另一边，通过连杆3、连接架5带动另一个万向球头4-2上下活动，依次带动拉杆6-2、拐臂7-2动作，拉动液压泵上的另一个多路换向阀，控制挖斗(或机械大臂)动作。
连杆3、连接架5采用同体连接方式，当万向节2转向一个方向时，只能使一个万向球头发生实际位移，产生有效动作，而另一个万向球头只是发生球头转向，没有位移。因此一个单推杆、一个万向节、两个万向球头及连接的拉杆、拐臂等结构完全可以实现同时控制挖斗和机械大臂，操作简单，灵活方便。
实施例2
参考图2，与例1的结构基本相似，不同之处在于，换向推拉装置不是万向节，而是一个T形轴9，T形轴9安装在带轴孔的支架10上，可在支架10上转动及轴向移动，万向球头4-1、4-2分别连接在在T形轴9的一端及中间部位，单推杆1固定连接在T形轴9上。第二个不同点是，与万向球头4-1、4-2连接的牵引装置不是例1所示的机械连杆结构，而是直接由拉筋8-1、8-2代替，拉筋8-1、8-2的端头分别直接与车载液压泵的两个多路换向阀连接。
工作原理与例1相同，往一个方向推动单推杆1，带动T形轴9移动，如T形轴9绕轴向转动，使万向球头4-2发生上下位移，带动拉筋8-2运动，拉动液压泵上的一个多路换向阀，控制机械大臂(或挖斗)动作；此时，万向球头4-1只是发生球头转向，没有实际位移。同理，向另一个方向推动单推杆1，带动T形轴9移动，如T形轴9轴向移动，使万向球头4-1发生上下位移，带动拉筋8-1运动，拉动液压泵上的另一个多路换向阀，控制挖斗(或机械大臂)动作；此时，万向球头4-2只是发生球头转向，没有实际位移。
在上述实施方式中，两例中的换向推拉装置和牵引装置可以互换，其功能和工作原理是相同的。