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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201410836282.9(22)申请日 2014.12.28B60K 7/00(2006.01)B62D 7/16(2006.01)B66F 11/04(2006.01)(71)申请人 浙江鼎力机械股份有限公司地址 313219 浙江省湖州市德清县雷甸镇临杭工业园白云南路 1255 号(72)发明人 许树根(74)专利代理机构 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214代理人 王从友(54) 发明名称一种用于高空作业平台的车轮总成(57) 摘要本发明公开了一种用于高空作业平台的车轮总成，所述车轮总成包括车轮横梁、转向机构、调平机构以及设置。
2、在车轮横梁两端的驱动轮总成，所述驱动轮总成包括车轮安装座、车轮电机以及车轮，所述车轮横梁包括竖直设置的两片横梁钢板、设置在两片横梁钢板之间的横梁连接板以及设置在两片横梁钢板之间的U形铰接座，U形铰接座为一整块钢板冲压而成的整体结构，从而在 U形铰接座上形成用于容纳车轮安装座的安装座转动槽，本发明的优点是为驱动轮总成提供稳定的转动连接的同时，整体结构更为简单实用，并且可以实现更好的空间布局。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书4页 附图4页(10)申请公布号 CN 104494417 A(43)申请公布日 2015.04.08CN 。
3、104494417 A1/1 页21.一种用于高空作业平台的车轮总成，所述车轮总成包括车轮横梁、转向机构、调平机构以及设置在车轮横梁两端的驱动轮总成，其特征在于 ：所述驱动轮总成包括车轮安装座、车轮电机以及车轮，车轮转动安装在车轮安装座上，并通过车轮安装座上的车轮电机驱动车轮转动。所述车轮横梁包括竖直设置的两片横梁钢板、设置在两片横梁钢板之间的横梁连接板以及设置在两片横梁钢板之间的 U 形铰接座，车轮横梁销轴水平设置，其中，U 形铰接座为一整块钢板冲压而成的整体结构，从而在 U 形铰接座上形成用于容纳车轮安装座的安装座转动槽，U 形铰接座的两侧面分别焊接在两片横梁钢板的内壁上，U 形铰接座上开。
4、设有上下两个第一铰接孔，所述车轮安装座包括竖直设置的车轮安装座底板、油缸连接片、同步杆连接片以及两片相对上下分布的转动安装片，两片转动安装片上均开设有第二铰接孔，油缸连接片、同步杆连接片上分别开设有油缸铰接孔和同步杆铰接孔，上方的第一铰接孔与上方的第二铰接孔通过第一销轴连接，下方的第一铰接孔与下方的第二铰接孔通过第二销轴连接，第一销轴的轴线、第二销轴的轴线同在一条竖直线上。2.根据权利要求 1 所述的用于高空作业平台的车轮总成，其特征在于 ：油缸连接片的一端以及同步杆连接片的一端均设置有直角状的焊接缺口，焊接缺口的两个互成直角的面分别焊接固定在车轮安装座底板上互成呈直角的底板正面和底板侧面上，。
5、油缸连接片、同步杆连接片、两片转动安装片均相对车轮安装座底板垂直设置，其中，油缸连接片与同步杆连接片之间、同步杆连接片与其中一片转动安装片之间、其中一片转动安装片与另一片转动安装片之间、另一片转动安装片与油缸连接片之间均设置有用于强化车轮安装座整体结构的焊接加强件。3.根据权利要求 1 或 2 所述的用于高空作业平台的车轮总成，其特征在于 ：转向机构包括一个转向连接座、两根转向调节油缸以及一根同步调节杆，其中，转向连接座包括呈圆筒状的固定件以及设置在固定件左侧的两片铰接片、设置在固定件右侧的两片铰接片，设置在固定件左侧的两片铰接片上、设置在固定件右侧的两片铰接片上均设置有第三铰接孔。固定件左侧。
6、的两片铰接片相互平行，固定件右侧的两片铰接片相互平行。固定件的一端、固定件左侧的两片铰接片、固定件右侧的两片铰接片均焊接固定在横梁钢板上。一根转向调节油缸的一端设置在固定件左侧的两片铰接片之间，一根转向调节油缸的一端通过穿设在固定件左侧的两片铰接片上的第三销轴转动安装在转向连接座上，另一根转向调节油缸的一端设置在固定件右侧的两片铰接片之间，另一根转向调节油缸的一端通过穿设在固定件右侧的两片铰接片上的第三销轴转动安装在转向连接座上，一根转向调节油缸的另一端和另一根转向调节油缸的另一端分别铰接在对应位置车轮安装座的油缸铰接孔上，同步调节杆的两端分别铰接在位于车轮横梁两端的同步杆铰接孔上。权 利 要。
7、 求 书CN 104494417 A1/4 页3一种用于高空作业平台的车轮总成技术领域0001 本发明涉及一种用于高空作业平台的车轮总成。背景技术0002 高空作业平台 (Aerial work platform) 是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有 ：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。高空作业平台作业过程中，平台作业要求较高的移动灵活性，因此平台作业的四个驱动轮通常采用独立式的电机驱动，因此如何设计驱动轮的安装结构，使得四个驱动轮可以独立驱动的同。
8、时，可以协同运动，并且还要保证使用过程中的驱动轮的承载能力和稳定性，是设计人员需要考虑的问题，现有的用于高空作业平台的车轮结构由于结构设计不合理，导致结构布局较为复杂，从而安装较为繁琐，制造成本较高。发明内容0003 本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，整体结构更为简单实用，并且可以实现更好的空间布局的用于高空作业平台的车轮总成。0004 本发明解决上述问题所采用的技术方案是 ：0005 一种用于高空作业平台的车轮总成，所述车轮总成包括车轮横梁、转向机构、调平机构以及设置在车轮横梁两端的驱动轮总成，其特征在于 ：所述驱动轮总成包括车轮安装座、车轮电机以及车轮，。
9、车轮转动安装在车轮安装座上，并通过车轮安装座上的车轮电机驱动车轮转动。所述车轮横梁包括竖直设置的两片横梁钢板、设置在两片横梁钢板之间的横梁连接板以及设置在两片横梁钢板之间的 U 形铰接座，车轮横梁销轴水平设置，其中，U 形铰接座为一整块钢板冲压而成的整体结构，从而在 U 形铰接座上形成用于容纳车轮安装座的安装座转动槽，U 形铰接座的两侧面分别焊接在两片横梁钢板的内壁上，U 形铰接座上开设有上下两个第一铰接孔，所述车轮安装座包括竖直设置的车轮安装座底板、油缸连接片、同步杆连接片以及两片相对上下分布的转动安装片，两片转动安装片上均开设有第二铰接孔，油缸连接片、同步杆连接片上分别开设有油缸铰接孔和同。
10、步杆铰接孔，上方的第一铰接孔与上方的第二铰接孔通过第一销轴连接，下方的第一铰接孔与下方的第二铰接孔通过第二销轴连接，第一销轴的轴线、第二销轴的轴线同在一条竖直线上。从而将驱动轮总成整体转动安装在车轮横梁的两端，驱动轮总成的上下端通过第一销轴、第二销轴铰接在安装座转动槽内，为驱动轮总成提供稳定的转动连接的同时，整体结构更为简单实用，并且可以实现更好的空间布局。0006 作为优选，油缸连接片的一端以及同步杆连接片的一端均设置有直角状的焊接缺口，焊接缺口的两个互成直角的面分别焊接固定在车轮安装座底板上互成呈直角的底板正面和底板侧面上，油缸连接片、同步杆连接片、两片转动安装片均相对车轮安装座底板垂直设。
11、置，其中，油缸连接片与同步杆连接片之间、同步杆连接片与其中一片转动安装片之间、说 明 书CN 104494417 A2/4 页4其中一片转动安装片与另一片转动安装片之间、另一片转动安装片与油缸连接片之间均设置有用于强化车轮安装座整体结构的焊接加强件。从而使得油缸连接片、同步杆连接片与车轮安装座底板可以拥有更大的焊接面，减小用料的同时，提高整体的强度，使其可以适用于各种复杂路况下的稳定工作。0007 作为优选，转向机构包括一个转向连接座、两根转向调节油缸以及一根同步调节杆，其中，转向连接座包括呈圆筒状的固定件以及设置在固定件左侧的两片铰接片、设置在固定件右侧的两片铰接片，设置在固定件左侧的两片铰。
12、接片上、设置在固定件右侧的两片铰接片上均设置有第三铰接孔。固定件左侧的两片铰接片相互平行，固定件右侧的两片铰接片相互平行。固定件的一端、固定件左侧的两片铰接片、固定件右侧的两片铰接片均焊接固定在横梁钢板上。一根转向调节油缸的一端设置在固定件左侧的两片铰接片之间，一根转向调节油缸的一端通过穿设在固定件左侧的两片铰接片上的第三销轴转动安装在转向连接座上，另一根转向调节油缸的一端设置在固定件右侧的两片铰接片之间，另一根转向调节油缸的一端通过穿设在固定件右侧的两片铰接片上的第三销轴转动安装在转向连接座上，一根转向调节油缸的另一端和另一根转向调节油缸的另一端分别铰接在对应位置车轮安装座的油缸铰接孔上，同。
13、步调节杆的两端分别铰接在位于车轮横梁两端的同步杆铰接孔上。从而通过，驱动转向调节油缸带动车轮横梁两端的车轮安装座转动，并通过同步调节杆实现车轮安装座转动过程的同步性，避免由调节油缸动力不均带来的车轮横梁的两端的两个驱动轮转向不同步，造成的车轮损伤，从而提高转向过程的顺畅性和安全性。0008 本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果 ：0009 1) 从而将驱动轮总成整体转动安装在车轮横梁的两端，驱动轮总成的上下端通过第一销轴、第二销轴铰接在安装座转动槽内，为驱动轮总成提供稳定的转动连接的同时，整体结构更为简单实用，并且可以实现更好的空间布局。0010 2) 从而使得油缸连接片、同步杆连接片与车。
14、轮安装座底板可以拥有更大的焊接面，减小用料的同时，提高整体的强度，使其可以适用于各种复杂路况下的稳定工作。0011 3) 从而通过，驱动转向调节油缸带动车轮横梁两端的车轮安装座转动，并通过同步调节杆实现车轮安装座转动过程的同步性，避免由调节油缸动力不均带来的车轮横梁的两端的两个驱动轮转向不同步，造成的车轮损伤，从而提高转向过程的顺畅性和安全性。附图说明0012 图 1 是本发明实施例底盘结构的结构示意图。0013 图 2 是本发明实施例底盘结构另一视角上的结构示意图。0014 图 3 是本发明实施例车轮总成的安装结构示意图。0015 图 4 是本发明实施例车轮总成的结构示意图。0016 图 5。
15、 是本发明实施例车轮横梁的结构示意图。0017 图 6 是本发明实施例车轮安装座的结构示意图。具体实施方式0018 下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。说 明 书CN 104494417 A3/4 页50019 参见图 1- 图 6，本实施例本实施例用于高空作业平台的底盘总成，包括机座总成1、车轮总成 2，其中，机座总成 1 包括两个大梁 11、用于连接两个大梁 11 的多个大梁连接板12 以及两个用于安装车轮总成 2 的车轮总成安装座 13，两个车轮总成安装座 13 分别设置大梁11的前后两端，车轮总成安装座13为一整块。
16、钢板冲压而成的整体结构，车轮总成安装座13上设置有U形的车轮总成安装槽，所述车轮总成2包括车轮横梁21、转向机构、调平机构以及设置在车轮横梁 21 两端的驱动轮总成，车轮横梁 21 通过横梁转动轴转动安装在车轮总成安装槽内，从而通过车轮总成安装槽为横梁转动轴的前后两端都提供支撑点，提高车轮横梁 21 转动过程中，机械整体强度，所述驱动轮总成包括车轮安装座 22、车轮电机 23以及车轮 24，车轮 24 转动安装在车轮安装座 22 上，并通过车轮安装座 22 上的车轮电机 23驱动车轮 24 转动。0020 调平机构包括调平油缸 25，每副车轮总成 2 上均设置有两个调平油缸 25，每副车轮总成。
17、 2 上的两个调平油缸 25 分别位于车轮总成安装座 13 的两侧。调平油缸 25 的一端铰接在机座总成 1 上，调平油缸 25 的另一端铰接在车轮横梁 21 上。通过控制每副车轮 24上的两个调平油缸25，可以调节车轮总成安装座13相对车轮横梁21的角度，使得用于高空作业平台的车轮总成的车轮 24 处于不平的地面上时，车轮横梁 21 随着地面的起伏会有所倾斜，也可以通过调节两个调平油缸 25，调整机座总成 1 至水平，使得整个用于高空作业平台的车轮总成可以在较为平稳的状态下进行作业，提高安全性能，保证在复杂的路况下也可以进行施工。0021 机座总成1上的一端设置两个支撑脚总成5，所述的支撑脚。
18、总成5包括两根支脚连接臂 51、两根支脚连接杆 52 和两根支撑盘 53，两根支脚连接臂 51 设置在机座总成 1 的一端并呈八字形状，支脚连接杆 52 的一端铰接设置在支脚连接臂 51 上，支撑盘 53 铰接设置在支脚连接杆 52 上，并在支脚连接臂 51 上铰接设有支脚油缸 54，支脚油缸 54 的活塞杆与支脚连接杆52相铰接。所述车轮横梁21包括竖直设置的两片横梁钢板211、设置在两片横梁钢板211之间的横梁连接板212以及设置在两片横梁钢板211之间的U形铰接座213，车轮横梁 21 销轴水平设置，其中，U 形铰接座 213 为一整块钢板冲压而成的整体结构，从而在U 形铰接座 213 。
19、上形成用于容纳车轮安装座 22 的安装座转动槽，U 形铰接座 213 的两侧面分别焊接在两片横梁钢板 211 的内壁上，U 形铰接座 213 上开设有上下两个第一铰接孔，所述车轮安装座 22 包括竖直设置的车轮安装座底板 221、油缸连接片 222、同步杆连接片 223以及两片相对上下分布的转动安装片 224，两片转动安装片 224 上均开设有第二铰接孔，油缸连接片 222 的一端以及同步杆连接片 223 的一端均设置有直角状的焊接缺口，焊接缺口的两个互成直角的面分别焊接固定在车轮安装座底板 221 上互成呈直角的底板正面和底板侧面上，油缸连接片222、同步杆连接片223、两片转动安装片224。
20、均相对车轮安装座底板221垂直设置，其中，油缸连接片222与同步杆连接片223之间、同步杆连接片223与其中一片转动安装片 224 之间、其中一片转动安装片 224 与另一片转动安装片 224 之间、另一片转动安装片 224 与油缸连接片 222 之间均设置有用于强化车轮安装座 22 整体结构的焊接加强件 225，从而使得油缸连接片 222、同步杆连接片 223 与车轮安装座底板 221 可以拥有更大的焊接面，减小用料的同时，提高整体的强度，使其可以适用于各种复杂路况下的稳定工作。油缸连接片 222、同步杆连接片 223 上分别开设有油缸铰接孔和同步杆铰接孔，上方的第一铰接孔与上方的第二铰接孔。
21、通过第一销轴连接，下方的第一铰接孔与下方的第二铰接说 明 书CN 104494417 A4/4 页6孔通过第二销轴连接，第一销轴的轴线、第二销轴的轴线同在一条竖直线上，从而将驱动轮总成整体转动安装在车轮横梁 21 的两端，驱动轮总成的上下端通过第一销轴、第二销轴铰接在安装座转动槽内，为驱动轮总成提供稳定的转动连接的同时，整体结构更为简单实用，并且可以实现更好的空间布局。0022 转向机构包括一个转向连接座26、两根转向调节油缸27以及一根同步调节杆28，其中，转向连接座26包括呈圆筒状的固定件261以及设置在固定件左侧的两片铰接片262、设置在固定件右侧的两片铰接片 263，设置在固定件左侧的。
22、两片铰接片 262 上、设置在固定件右侧的两片铰接片 263 上均设置有第三铰接孔。固定件左侧的两片铰接片 262 相互平行，固定件右侧的两片铰接片 263 相互平行。固定件 261 的一端、固定件左侧的两片铰接片262、固定件右侧的两片铰接片 263 均焊接固定在横梁钢板 211 上。一根转向调节油缸 27的一端设置在固定件左侧的两片铰接片262之间，一根转向调节油缸27的一端通过穿设在固定件左侧的两片铰接片262上的第三销轴转动安装在转向连接座26上，另一根转向调节油缸 27 的一端设置在固定件右侧的两片铰接片 263 之间，另一根转向调节油缸 27 的一端通过穿设在固定件右侧的两片铰接片。
23、263上的第三销轴转动安装在转向连接座26上，一根转向调节油缸27的另一端和另一根转向调节油缸27的另一端分别铰接在对应位置车轮安装座 22 的油缸铰接孔上，同步调节杆 28 的两端分别铰接在位于车轮横梁 21 两端的同步杆铰接孔上。从而通过，驱动转向调节油缸 27 带动车轮横梁 21 两端的车轮安装座 22 转动，并通过同步调节杆 28 实现车轮安装座 22 转动过程的同步性，避免由调节油缸动力不均带来的车轮横梁21的两端的两个驱动轮转向不同步，造成的车轮24损伤，从而提高转向过程的顺畅性和安全性。0023 本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。说 明 书CN 104494417 A1/4 页7图1说 明 书 附 图CN 104494417 A2/4 页8图2说 明 书 附 图CN 104494417 A3/4 页9图3图4说 明 书 附 图CN 104494417 A4/4 页10图5图6说 明 书 附 图CN 104494417 A。