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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310361905.7(22)申请日 2013.08.19G06F 3/0354(2013.01)G06F 3/041(2006.01)(71)申请人联想(北京)有限公司地址 100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号(72)发明人张雪元 洪雷(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人王宝筠(54) 发明名称一种对电子笔的定位的方法及系统(57) 摘要本发明公开一种对电子笔的定位的方法及系统。所述方法包括：获取所述电子笔的书写轨迹；在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示；所述定位标记至少包括两。
2、个点；记录所述定位标记在电子设备的基准坐标系上的第一位置；获取所述电子笔发送的定位标记确认信号，记录所述电子笔发送定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二位置；根据所述第一位置和第二位置，调整一次所述基准坐标系；采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位。采用本发明的方法或系统，能够确保显示单元上显示的书写轨迹，与实际中电子笔相对于书写平面的书写轨迹相一致。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书8页 附图5页(10)申请公布号 CN 104423632 A(43)申请公布日 2015.03.18CN 1。
3、04423632 A1/2页21.一种对电子笔的定位的方法，其特征在于，所述方法包括： 在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示；所述定位标记至少包括两个点； 记录所述定位标记在电子设备的基准坐标系上的第一位置； 获取所述电子笔发送的定位标记确认信号，记录所述电子笔发送定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二位置； 根据所述第一位置和第二位置，调整一次所述基准坐标系； 采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位。 另外，修正统一认为一概使用“调整一次认为会更加清楚”。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示，。
4、包括： 选取所述书写轨迹上的一点作为第一定位点； 选取所述书写轨迹上的另一点作为第二定位点； 对所述第一定位点和所述第二定位点进行高亮显示。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示，包括： 选取所述书写轨迹上的特征点，构成定位线； 对所述定位线进行高亮显示。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述电子笔发送的定位标记确认信号，记录第二位置，包括： 获取所述电子笔发送的第一定位标记确认信号，记录所述电子笔发送所述第一定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第一第二位置； 获取所述电子笔发送的第二定位标记确认信号，记录。
5、所述电子笔发送所述第二定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二第二 位置。 可以保留。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子笔上设置有压力传感器，所述获取所述电子笔发送的定位标记确认信号，包括： 在显示所述定位标记后，判断所述压力传感器感应到的压力值是否大于预设阈值，得到第一判断结果； 当所述第一判断结果为是时，确认所述电子笔发出了所述定位标记确认信号。 6.一种对电子笔的定位的系统，其特征在于，所述系统包括： 定位标记显示单元，用于在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示；所述定位标记至少包括两个点； 第一位置记录单元，用于记录所述定位标记在电子设备的基。
6、准坐标系上的第一位置； 第二位置记录单元，用于获取所述电子笔发送的定位标记确认信号，记录所述电子笔发送定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二位置； 基准坐标系修正单元，用于根据所述第一位置和第二位置，调整一次所述基准坐标系； 定位单元，用于采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位。 7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位标记显示单元，包括： 权 利 要 求 书CN 104423632 A2/2页3第一定位点选取子单元，用于选取所述书写轨迹上的一点作为第一定位点； 第二定位点选取子单元，用于选取所述书写轨迹上的另一点作为第二定位点； 第一显示子单元，。
7、用于对所述第一定位点和所述第二定位点进行高亮显示。 8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位标记显示单元，包括： 定位线选取子单元，用于选取所述书写轨迹上的特征点，构成定位线； 第二显示子单元，用于对所述定位线进行高亮显示。 9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第二位置记录单元，包括： 第一第二位置记录子单元，用于获取所述电子笔发送的第一定位标记确认信号，记录所述电子笔发送所述第一定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第一第二位置； 第二第二位置记录子单元，用于获取所述电子笔发送的第二定位标记确认信号，记录所述电子笔发送所述第二定位标记确认信号时，所述电子。
8、笔在电子设备的基准坐标系上的第二第二位置。 10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电子笔上设置有压力传感器，所述第二位置记录单元，包括： 第一判断子单元，用于在显示所述定位标记后，判断所述压力传感器感应到的压力值是否大于预设阈值，得到第一判断结果； 定位标记确认子单元，用于当所述第一判断结果为是时，确认所述电子笔发出了所述定位标记确认信号。 权 利 要 求 书CN 104423632 A1/8页4一种对电子笔的定位的方法及系统技术领域0001 本发明涉及传感控制领域，特别是涉及一种对电子笔的定位的方法及系统。背景技术0002 本发明中的电子笔是指可以将书写笔迹转换为电信号，并最终发送。
9、至显示单元上进行显示的电子设备。0003 现有技术中的电子笔的一种主要的实现方式是在电子笔上设置有超声波发射单元和红外信号发射单元。与该电子笔配合使用的还包括另一个电子设备。该电子设备可以是笔记本或平板电脑等设备。该电子设备上设置有超声波接收单元和红外信号接收单元，可以接收该电子笔发射的信号。当电子笔触碰到输入区域的纸张后，可以通过红外信号通知配合使用的电子设备开始计时，然后该电子设备根据接收到该电子笔发射的超声波信号的时间，确定该电子笔与该电子设备之间的距离，后续再根据该距离与该电子设备的初始坐标系对该电子笔在显示单元上的显示图标进行定位。0004 具体的，现有技术中对于电子笔的显示图标进行。
10、定位的方法主要是，设置有超声波接收单元的电子设备预先建立有以自身为基准的坐标系；该电子设备接收到电子笔发射的超声波信号后，计算该电子笔与该电子设备自身之间的方向和距离，然后转换为对应在显示单元上的显示位置。例如，当电子笔与该电子设备的超声波接收单元的位置重叠时，就可以将显示图标定位在显示单元的左上角。0005 但是，现有技术中对电子笔的显示图标进行定位的方法，仅仅考虑到电子笔与配合使用的电子设备之间的位置关系。当作为电子笔的书写平面的纸张发生移动时，由于电子设备无法检测到纸张的移动，所以电子设备还会按照原有的定位方式对电子笔的显示图标进行定位。但是，电子笔在纸张上也是有书写笔迹的，当纸张移动后。
11、，如果用户根据移动后的纸张，调整书写角度，则显示单元上显示的书写轨迹将发生改变，严重时甚至会影响阅读。发明内容0006 本发明的目的是提供一种对电子笔的定位的方法及系统，能够根据书写平面的位置变化，修正配合使用的电子设备的坐标系，从而保证显示单元上显示的书写轨迹，与实际中电子笔相对于书写平面的书写轨迹相一致。0007 为实现上述目的，本发明提供了如下方案：0008 一种对电子笔的显示图标进行定位的方法，所述方法包括：0009 在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示；所述定位标记至少包括两个点；0010 记录所述定位标记在电子设备的基准坐标系上的第一位置；0011 获取所述电子笔发送的定位。
12、标记确认信号，记录所述电子笔发送定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二位置；说 明 书CN 104423632 A2/8页50012 根据所述第一位置和第二位置，调整一次所述基准坐标系；0013 采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位。0014 可选的，所述在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示，包括：0015 选取所述书写轨迹上的一点作为第一定位点；0016 选取所述书写轨迹上的另一点作为第二定位点；0017 对所述第一定位点和所述第二定位点进行高亮显示。0018 可选的，所述在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示，包括：0019 选取所述书写。
13、轨迹上的特征点，构成定位线；0020 对所述定位线进行高亮显示。0021 可选的，获取所述电子笔发送的定位标记确认信号，记录第二位置，包括：0022 获取所述电子笔发送的第一定位标记确认信号，记录所述电子笔发送所述第一定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第一第二位置；0023 获取所述电子笔发送的第二定位标记确认信号，记录所述电子笔发送所述第二定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二第二位置。0024 可选的，所述电子笔上设置有压力传感器，所述获取所述电子笔发送的定位标记确认信号，包括：0025 在显示所述定位标记后，判断所述压力传感器感应到的压力值是否。
14、大于预设阈值，得到第一判断结果；0026 当所述第一判断结果为是时，确认所述电子笔发出了所述定位标记确认信号。0027 一种对电子笔的定位的系统，所述系统包括：0028 定位标记显示单元，用于在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示；所述定位标记至少包括两个点；0029 第一位置记录单元，用于记录所述定位标记在电子设备的基准坐标系上的第一位置；0030 第二位置记录单元，用于获取所述电子笔发送的定位标记确认信号，记录所述电子笔发送定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二位置；0031 基准坐标系修正单元，用于根据所述第一位置和第二位置，调整一次所述基准坐标系；0032 。
15、定位单元，用于采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位。0033 可选的，所述定位标记显示单元，包括：0034 第一定位点选取子单元，用于选取所述书写轨迹上的一点作为第一定位点；0035 第二定位点选取子单元，用于选取所述书写轨迹上的另一点作为第二定位点；0036 第一显示子单元，用于对所述第一定位点和所述第二定位点进行高亮显示。0037 可选的，所述定位标记显示单元，包括：0038 定位线选取子单元，用于选取所述书写轨迹上的特征点，构成定位线；0039 第二显示子单元，用于对所述定位线进行高亮显示。0040 可选的，所述第二位置记录单元，包括：0041 第一第二位置记录子单元，用。
16、于获取所述电子笔发送的第一定位标记确认信号，记录所述电子笔发送所述第一定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系说 明 书CN 104423632 A3/8页6上的第一第二位置；0042 第二第二位置记录子单元，用于获取所述电子笔发送的第二定位标记确认信号，记录所述电子笔发送所述第二定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二第二位置。0043 可选的，所述电子笔上设置有压力传感器，所述第二位置记录单元，包括：0044 第一判断子单元，用于在显示所述定位标记后，判断所述压力传感器感应到的压力值是否大于预设阈值，得到第一判断结果；0045 定位标记确认子单元，用于当所述。
17、第一判断结果为是时，确认所述电子笔发出了所述定位标记确认信号。0046 根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：0047 本发明实施例的对电子笔的定位的方法及系统，通过获取所述电子笔的书写轨迹；在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示；根据用户使用电子笔在纸张上点击定位标记时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二位置与所述定位标记在电子设备的基准坐标系上的第一位置，调整一次所述基准坐标系，采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位，能够根据书写平面的位置变化，修正配合使用的电子设备的坐标系，从而保证显示单元上显示的书写轨迹，与实际中电子笔相对于书写平面的书写轨迹。
18、相一致。附图说明0048 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。0049 图1为本发明的对电子笔的定位的方法实施例1的流程图；0050 图2为本发明的对电子笔的定位的方法实施例2的流程图；0051 图3为本发明的对电子笔的定位的方法实施例3的流程图；0052 图4为本发明的对电子笔的定位的系统实施例1的结构图；0053 图5为本发明的对电子笔的定位的系统实施例2的结构图；0054 图6为本发。
19、明的对电子笔的定位的系统实施例3的结构图；0055 图7为纸张未发生移动时用户在显示单元上观察到的书写轨迹示意图；0056 图8为纸张发生移动后，用户采用电子笔书写时在显示单元上观察到的书写轨迹示意图；0057 图9为纸张发生移动后，采用本发明的方法对电子笔定位后，用户采用电子笔书写时在显示单元上观察到的书写轨迹示意图。具体实施方式0058 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他说 明 书CN 104423。
20、632 A4/8页7实施例，都属于本发明保护的范围。0059 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。0060 本发明实施例的对电子笔的定位的方法，应用于具有超声波接收单元以及显示单元的电子设备。所述电子设备可以是笔记本或平板电脑等设备。本发明实施例中，用户采用电子笔可以在普通的纸张上进行书写，产生纸张上的书写轨迹，同时电子设备的显示单元上也会产生相应的书写轨迹。但是，由于纸张在书写过程中可能发生移动，所以需要对显示单元上的书写轨迹进行调整，以使两者保持一致，避免用户在显示单元上观察到的书写轨迹与在纸张上观察到的书写轨迹具有区别。。
21、因为电子笔在显示单元上的书写轨迹，是由一个一个点组成的，因此，对显示单元上的书写轨迹的调整，也就是对电子笔的显示图标在显示单元上的位置的调整，即对电子笔的显示图标进行定位。0061 图1为本发明的对电子笔的定位的方法实施例1的流程图。如图1所示，所述方法可以包括：0062 步骤101：在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示；所述定位标记至少包括两个点；0063 本步骤中的书写笔迹是电子笔在电子设备的显示单元上的书写轨迹。所述书写轨迹是电子设备依据电子笔在基准坐标系上的位置生成的。基准坐标系，是电子设备根据自身与电子笔之间的相对位置关系建立的。现有技术中，当纸张发生移动时，基准坐标系并无法。
22、自行进行修正。0064 当纸张发生移动或者用户认为需要对所述基准坐标系进行修正时，用户可以发送修正基准坐标系的指令。接收到该指令后，可以在书写轨迹上选取定位标记。在选取定位标记时，最好选取距离较远（超过预设距离）的两点。例如，书写轨迹为一段文字时，就可以选取该段文字中第一个字的起笔位置作为第一个定位标记，选取该段文字中最后一个字的收笔位置作为第二个定位标记。0065 当然，定位标记也可以是三个点或更多点。定位标记也可以是线段。例如，仍然以书写轨迹为一段文字为例，可以选取该段文字中某一行文字的最下端的点构成的线段作为定位标记。0066 步骤102：记录所述定位标记在电子设备的基准坐标系上的第一位。
23、置；这里第一位置为用户初始时的输入位置。0067 所述第一位置可以用坐标表示。0068 步骤103：获取所述电子笔发送的定位标记确认信号，记录所述电子笔发送定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二位置；第二位置的概念。0069 当在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示后，用户可以用所述电子笔在纸张上的书写笔迹的（与定位标记）对应的位置进行点击。所述电子笔上可以设置压力传感器。当用户采用电子笔点击定位标记的对应位置时，压力传感器检测到大于预设压力值的点击压力。检测到点击压力后，就可以通过电子笔上的红外信号发射单元向电子设备发送定位标记确认信号。0070 电子设备接收到定。
24、位标记确认信号后，可以获取所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的位置，将所述位置作为第二位置。说 明 书CN 104423632 A5/8页80071 具体的，当定位标记是一段文字的起笔和收笔的两个点时，用户可以使用电子笔在纸张的书写笔迹上的该段文字的起笔和收笔的两个点分别执行点击操作。电子设备可以获取到电子笔执行两次点击操作时的第二位置。由于纸张的位置发生了改变，所以第二位置的坐标信息与显示单元上的定位标记的坐标信息是不同的。0072 步骤104：根据所述第一位置和第二位置，调整一次所述基准坐标系；0073 所述第一位置和第二位置的坐标信息都是可以获取到的。因此，可以根据第一位置和第二位置的坐。
25、标值，调整一次所述基准坐标系。对于基准坐标系的修正过程，可以采用现有技术，此处不再赘述。0074 步骤105：采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位。0075 即在后续对电子笔进行定位时，可以采用调整后的基准坐标系确定电子笔的坐标信息。0076 假设显示单元的书写轨迹上的点A原始坐标为（1, 1），纸张发生移动后，用户再次将电子笔点击在纸张上的点A的位置上时，电子设备获取到电子笔在显示单元的坐标系上的坐标为（2,1），则电子设备可以将原始基准坐标系向右平移一个单位，再采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位。0077 本实施例中，通过获取所述电子笔的书写轨迹；在所述电。
26、子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示；根据用户使用电子笔在纸张上点击定位标记时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二位置与所述定位标记在电子设备的基准坐标系上的第一位置，调整一次所述基准坐标系，采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位，能够根据书写平面的位置变化，修正配合使用的电子设备的坐标系，从而保证显示单元上显示的书写轨迹，与实际中电子笔相对于书写平面的书写轨迹相一致。0078 图2为本发明的对电子笔的定位的方法实施例2的流程图。如图2所示，所述方法可以包括：0079 步骤201：选取所述书写轨迹上的一点作为第一定位点；0080 所述第一定位点可以是一段文字中首个文字上的定。
27、位点。当书写轨迹为非文字时，例如图画，可以将图画对角线上的端点作为第一定位点。0081 步骤202：选取所述书写轨迹上的另一点作为第二定位点；0082 所述第二定位点可以是一段文字中最后一个文字上的点。当书写轨迹为图画时，可以将图画对角线上的另一个端点作为第二定位点。0083 步骤203：对所述第一定位点和所述第二定位点进行高亮显示。0084 步骤204：获取所述电子笔发送的第一定位标记确认信号，记录所述电子笔发送所述第一定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第一第二位置；0085 步骤205：获取所述电子笔发送的第二定位标记确认信号，记录所述电子笔发送所述第二定位标记确认信。
28、号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二第二位置。0086 步骤206：根据所述第一位置和第二位置，调整一次所述基准坐标系；0087 步骤207：采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位。0088 图3为本发明的对电子笔的定位的方法实施例3的流程图。如图3所示，所述方法可以包括：0089 步骤301：选取所述书写轨迹上的特征点，构成定位线；说 明 书CN 104423632 A6/8页90090 所述定位线可以是直线也可以是曲线。所述定位线可以是一条也可以是多条。当书写轨迹为文字时，所述定位线可以是不同的文字上的线形笔迹；当书写轨迹为图画时，所述定位线可以是图画中不同图形上的。
29、轮廓线。0091 步骤302：对所述定位线进行高亮显示。0092 步骤303：在显示所述定位标记后，判断压力传感器感应到的压力值是否大于预设阈值，得到第一判断结果；0093 本实施例中，电子笔上可以设置有压力传感器。当用户将电子笔移动到纸张上的定位标记所在位置后，点击纸张上的相应位置，电子笔上的压力传感器就可以感应到笔尖与纸张之间的压力值。当压力值大于预设阈值时，判定用户发出了定位标记确认信号，可以避免用户在移动电子笔的过程中，笔尖不小心触碰到其他区域造成发出错误的定位标记确认信号。0094 步骤304：当所述第一判断结果为是时，确认所述电子笔发出了所述定位标记确认信号。0095 步骤305：。
30、记录所述电子笔发送定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二位置；0096 步骤306：根据所述第一位置和第二位置，调整一次所述基准坐标系；0097 步骤307：采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位。0098 本实施例中，采用定位线对基准坐标系进行修正，由于定位线是由多个定位点构成的，所以采用定位线对电子笔的显示图标进行定位相较于采用定位点，效果更加精确。0099 本发明还公开了一种对电子笔的定位的系统。图4为本发明的对电子笔的定位的系统实施例1的结构图。如图4所示，该系统可以包括：0100 定位标记显示单元401，用于在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行。
31、显示；所述定位标记至少包括两个点；0101 第一位置记录单元402，用于记录所述定位标记在电子设备的基准坐标系上的第一位置；0102 第二位置记录单元403，用于获取所述电子笔发送的定位标记确认信号，记录所述电子笔发送定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二位置；0103 基准坐标系修正单元404，用于根据所述第一位置和第二位置，调整一次所述基准坐标系；0104 定位单元405，用于采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位。0105 本实施例中，通过获取所述电子笔的书写轨迹；在所述电子笔的书写轨迹上选取定位标记进行显示；根据用户使用电子笔在纸张上点击定位标记时，。
32、所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二位置与所述定位标记在电子设备的基准坐标系上的第一位置，调整一次所述基准坐标系，采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位，能够根据书写平面的位置变化，修正配合使用的电子设备的坐标系，从而保证显示单元上显示的书写轨迹，与实际中电子笔相对于书写平面的书写轨迹相一致。0106 图5为本发明的对电子笔的定位的系统实施例2的结构图。如图5所示，该系统可以包括：0107 第一定位点选取子单元501，用于选取所述书写轨迹上的一点作为第一定位点；说 明 书CN 104423632 A7/8页100108 第二定位点选取子单元502，用于选取所述书写轨迹上的另一。
33、点作为第二定位点；0109 第一显示子单元503，用于对所述第一定位点和所述第二定位点进行高亮显示。0110 第一第二位置记录子单元504，用于获取所述电子笔发送的第一定位标记确认信号，记录所述电子笔发送所述第一定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第一第二位置；0111 第二第二位置记录子单元505，用于获取所述电子笔发送的第二定位标记确认信号，记录所述电子笔发送所述第二定位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二第二位置。0112 基准坐标系修正单元404，用于根据所述第一位置和第二位置，调整一次所述基准坐标系；0113 定位单元405，用于采用调整后的基。
34、准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位。0114 图6为本发明的对电子笔的定位的系统实施例3的结构图。如图6所示，该系统可以包括：0115 定位线选取子单元601，用于选取所述书写轨迹上的特征点，构成定位线；0116 第二显示子单元602，用于对所述定位线进行高亮显示。0117 第一判断子单元603，用于在显示所述定位标记后，判断所述压力传感器感应到的压力值是否大于预设阈值，得到第一判断结果；0118 定位标记确认子单元604，用于当所述第一判断结果为是时，确认所述电子笔发出了所述定位标记确认信号。0119 第二位置记录单元403，用于获取所述电子笔发送的定位标记确认信号，记录所述电子笔发送定。
35、位标记确认信号时，所述电子笔在电子设备的基准坐标系上的第二位置；0120 基准坐标系修正单元404，用于根据所述第一位置和第二位置，调整一次所述基准坐标系；0121 定位单元405，用于采用调整后的基准坐标系对所述电子笔的显示图标进行定位。0122 图7为纸张未发生移动时用户在显示单元上观察到的书写轨迹示意图。0123 图7中用户的书写轨迹为“一二三四五六七”。0124 图8为纸张发生移动后，用户采用电子笔书写时在显示单元上观察到的书写轨迹示意图。0125 图8中对应的纸张发生了逆时针方向的旋转。纸张位置改变后，用户在纸张上仍然会按照纸张上的书写轨迹继续书写，以使得纸张上的书写轨迹是相对于纸张横平竖直的。但是，此时显示单元上显示的书写轨迹就会变成图8中的“八九十”三个字那样，发生偏斜。0126 图9为纸张发生移动后，采用本发明的方法对电子笔定位后，用户采用电子笔书写时在显示单元上观察到的书写轨迹示意图。0127 从图9中可以看到，采用本发明的方法后，尽管纸张发生了移动，但是用户后续书写的轨迹在显示单元上也是横平竖直的。0128 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作说 明 书CN 104423632 A10。