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1、10申请公布号CN104207915A43申请公布日20141217CN104207915A21申请号201410475131522申请日20140917A61H1/0220060171申请人威海北洋光电信息技术股份公司地址264209山东省威海市高技区火炬路1596号六至七层72发明人史振国田玮王建强孙忠周刘伟王秀亮于娟姜昌海74专利代理机构北京怡丰知识产权代理有限公司11293代理人于振强54发明名称一种肩周炎治疗仪57摘要本发明涉及一种肩周炎治疗仪，其解决了现有肩周炎患者进行锻炼时耗费体力的技术问题，其包括主控制器、双臂抬升马达驱动模块、双臂抬升速度调节模块和双臂抬升马达，双臂抬升马达驱。
2、动模块与主控制器连接，双臂抬升马达与双臂抬升马达驱动模块连接，双臂抬升速度调节模块与主控制器连接，双臂抬升速度调节模块连接有双臂抬升速度调节按钮，其可广泛应用于肩周炎的治疗。51INTCL权利要求书1页说明书4页附图1页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图1页10申请公布号CN104207915ACN104207915A1/1页21一种肩周炎治疗仪，其特征是，包括主控制器、双臂抬升马达驱动模块、双臂抬升速度调节模块和双臂抬升马达，所述双臂抬升马达驱动模块与所述主控制器连接，所述双臂抬升马达与所述双臂抬升马达驱动模块连接，所述双臂抬升速度调节模块与所述主控。
3、制器连接，所述双臂抬升速度调节模块连接有双臂抬升速度调节按钮。2根据权利要求1所述的肩周炎治疗仪，其特征在于，所述主控制器连接有双臂抬升下限位位置开关和双臂抬升上限位位置开关。3根据权利要求1或2所述的肩周炎治疗仪，其特征在于，还设有单臂旋转马达驱动模块、单臂旋转马达和单臂旋转速度调节模块，所述单臂旋转马达驱动模块与所述主控制器连接，所述单臂旋转马达与所述单臂旋转马达驱动模块连接，所述单臂旋转速度调节模块与所述主控制器连接，所述单臂旋转速度调节模块连接有单臂旋转速度调节按钮。4根据权利要求3所述的肩周炎治疗仪，其特征在于，还设有双臂伸展马达驱动模块、双臂伸展马达、双臂伸展角度开关和双臂伸展速度。
4、调节模块，所述双臂伸展马达驱动模块与所述主控制器连接，所述双臂伸展马达与所述双臂伸展马达驱动模块连接，所述双臂伸展速度调节模块与所述主控制器连接，所述双臂伸展速度调节模块连接有双臂伸展速度调节旋钮，所述双臂伸展角度开关与所述主控制器连接。5根据权利要求4所述的肩周炎治疗仪，其特征在于，还设有肩部敲击马达驱动模块、肩部敲击马达和肩部敲击力度调节模块，所述肩部敲击马达驱动模块与所述主控制器连接，所述肩部敲击马达与所述肩部敲击马达驱动模块连接，所述肩部敲击力度调节模块与所述主控制器连接，所述肩部敲击力度调节模块连接有肩部敲击力度调节旋钮。权利要求书CN104207915A1/4页3一种肩周炎治疗仪技。
5、术领域0001本发明涉及一种自动控制装置，具体说是一种肩周炎治疗仪。背景技术0002肩周炎又称肩关节周围炎，是肩关节周围肌肉、肌腱、滑囊和关节囊等软组织的慢性无菌性炎症，主要痛点在肩关节周围，起病多因肩关节周围组织，如肌膛、滑囊等受冷冻、外伤、感染所致。其主要症状为颈肩持续疼痛，患侧上肢抬高、旋转、前后摆动受限，遇风遇冷感觉有沉重隐痛。疼痛特点是胳膊一动就痛，不动不痛或稍痛，梳头、穿衣、提物、举高都有困难。发作严重时可疼痛难忍，彻夜不眠。如得不到有效的治疗，日久可使关节粘连，患侧上肢变细，还可出现不同程度的三角肌的萎缩甚至形成废用性萎缩。0003相比肩周炎常规的药物疗法、针刺疗法和火罐疗法，功。
6、能锻炼疗法更加有效。功能锻炼的方式主要是做一些伸展、抬降、弯曲等动作，来锻炼和恢复肩周各部分的功能。功能锻炼需要每天坚持进行，这样才能更快更好的康复。这些功能锻炼看似简单，实际上病人要忍受很多的痛苦、往往出现做几分钟就难以坚持的情况。主要是由于动作过程中会产生疼痛、并且完成这些动作也需要一定的体力，而肩周炎病人往往都是50岁左右的老年人，所以很多病人难以坚持。因此，研制出一种辅助锻炼的自动控制装置成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。发明内容0004本发明就是为了解决现有肩周炎患者进行锻炼时耗费体力的技术问题，提供一种节省体力的肩周炎治疗仪。0005本发明的技术方案是，提供一种基周炎治疗仪，包。
7、括主控制器、双臂抬升马达驱动模块、双臂抬升速度调节模块和双臂抬升马达，双臂抬升马达驱动模块与主控制器连接，双臂抬升马达与双臂抬升马达驱动模块连接，双臂抬升速度调节模块与主控制器连接，双臂抬升速度调节模块连接有双臂抬升速度调节按钮。0006优选地，主控制器连接有双臂抬升下限位位置开关和双臂抬升上限位位置开关。0007优选地，还设有单臂旋转马达驱动模块、单臂旋转马达和单臂旋转速度调节模块，单臂旋转马达驱动模块与主控制器连接，单臂旋转马达与单臂旋转马达驱动模块连接，单臂旋转速度调节模块与主控制器连接，单臂旋转速度调节模块连接有单臂旋转速度调节按钮。0008优选地，还设有双臂伸展马达驱动模块、双臂伸展。
8、马达、双臂伸展角度开关和双臂伸展速度调节模块，双臂伸展马达驱动模块与主控制器连接，双臂伸展马达与双臂伸展马达驱动模块连接，双臂伸展速度调节模块与主控制器连接，双臂伸展速度调节模块连接有双臂伸展速度调节旋钮，双臂伸展角度开关与所述主控制器连接。0009优选地，还设有肩部敲击马达驱动模块、肩部敲击马达和肩部敲击力度调节模块，肩部敲击马达驱动模块与主控制器连接，肩部敲击马达与肩部敲击马达驱动模块连接，肩说明书CN104207915A2/4页4部敲击力度调节模块与主控制器连接，肩部敲击力度调节模块连接有肩部敲击力度调节旋钮。0010本发明的有益效果是，能够有效辅助患者进行双臂的抬降动作、单臂的旋转动作。
9、、双臂的伸展动作进而敲击动作的锻炼，自动控制，省时省力。0011本发明进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明0012图1是本发明的结构示意图。0013图中符号说明00141主控制器；2双臂抬升马达驱动模块；3单臂旋转速度调节模块；4双臂抬升速度调节模块；5双臂伸展速度调节模块；6肩部敲击力度调节模；7肩部敲击马达驱动模块；8单臂旋转马达驱动模块；9双臂旋转马达驱动模块；10双臂伸展角度开关；11双臂抬升下限位位置开关；12双臂抬升上限位位置开关；13肩部敲击马达；14肩部敲击机械结构；15双臂伸展机械结构；16双臂伸展马达；17单臂旋转马达；18单。
10、臂旋转机械结构；19双臂抬升马达；20双臂抬升机械结构；21双臂抬升速度调节按钮；22单臂旋转速度调节按钮；23双臂伸展速度调节按钮；24肩部敲击力度调节按钮。具体实施方式0015以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。0016如图1所示，本发明包括主控制器1，双臂抬升马达驱动模块2与主控制器1连接，单臂旋转速度调节模块3与主控制器1连接，双臂抬升速度调节模块4与主控制器1连接，双臂伸展速度调节模块5与主控制器1连接，肩部敲击力度调节模6与主控制器1连接，肩部敲击马达驱动模块7与主控制器1连接，单臂旋转马达驱动模块8与主控制器1连接，双臂旋转马达驱动模块9与主控制器1连接。0017。
11、双臂伸展马达16与双臂旋转马达驱动模块9连接，双臂伸展机械结构15与双臂伸展马达16连接，双臂伸展机械结构15与主控制器1之间通过双臂伸展角度开关10连接。0018肩部敲击马达13与肩部敲击马达驱动模块7连接，肩部敲击机械结构14与肩部敲击马达13连接。0019单臂旋转马达17与单臂旋转马达驱动模块8连接，单臂旋转机械结构18与单臂旋转马达17连接。0020双臂抬升马达19与双臂抬升马达驱动模块2连接，双臂抬升机械结构20与双臂抬升马达19连接，双臂抬升机械结构20与主控制器1之间通过双臂抬升下限位位置开关11和双臂抬升上限位位置开关12连接。0021双臂抬升速度调节按钮21与双臂抬升速度调节。
12、模块4连接，单臂旋转速度调节按钮22与单臂旋转速度调节模块3连接，双臂伸展速度调节按钮23与双臂伸展速度调节模块5连接，肩部敲击力度调节按钮24与肩部敲击力度调节模6连接。0022使用时，用户通过双臂抬升速度调节旋钮21设定速度快慢，双臂抬升速度调节旋钮21将用户设定值输出给双臂抬升速度调节模块4，双臂抬升速度调节模块4将输入的值说明书CN104207915A3/4页5转换成数字量输出给主控制器1。主控制器1根据双臂抬升速度调节模块4输出的数字量控制双臂抬升马达驱动模块2，双臂抬升马达驱动模块2输出驱动信号驱动双臂抬升马达19按照设定的速度运行。双臂抬升马达19带动双臂抬升机械结构20运转，双。
13、臂抬升机械结构2带动其上面的用户手臂做上下运动。双臂抬升机械结构20运动到高处与双臂抬升上限位位置开关12接触时，双臂抬升上限位位置开关12输出信号给主控制器1，主控制器1输出翻转控制信号给双臂抬升马达驱动模块2，双臂抬升马达驱动模块2控制双臂抬升马达19反转，双臂抬升马达19带动双臂抬升机械结构20实现反向运动。当双臂抬升机械结构20运动到低处与双臂抬升下限位位置开关11接触时，双臂抬升下限位位置开关11输出信号给主控制器1，主控制器1输出反转控制信号给双臂抬升马达驱动模块2，双臂抬升马达驱动模块2控制双臂抬升马达19反转，双臂抬升马达19带动双臂抬升机械结构20实现反向运动。0023通过以。
14、上实现双臂抬升锻炼的工作工程，按照用户设定的双臂抬升速度带动用户手臂抬升与下降，抬升的最高位置由双臂抬升上限位位置开关12决定，抬升的最低位置由双臂抬升下限位位置开关11决定，并且对于双臂抬升上限位位置开关12和双臂抬升下限位位置开关11的位置用户也可以调节，从而控制抬升运动的最大高度和最小高度。0024下面描述单臂旋转锻炼的工作过程，用户通过单臂旋转速度调节旋钮22设定速度快慢，单臂旋转速度调节旋钮22将用户设定值输出给单臂旋转速度调节模块3，单臂旋转速度调节模块3将输入的值转换成数字量输出给主控制器1，主控制器1根据单臂旋转速度调节模块3输出的数字量控制单臂旋转马达驱动模块8，单臂旋转马达。
15、驱动模块8输出驱动信号驱动单臂旋转马达17按用户设定的速度运行，单臂旋转马达17带动单臂旋转机械结构18运转，单臂旋转机械结构18带动固定在其上面的用户手臂做旋转运动，通过以上工作工程，按照用户设定的单臂旋转速度带动用户手臂旋转，可以实现180180的旋转动作。0025下面描述双臂伸展锻炼的工作过程，用户通过双臂伸展速度调节旋钮23设定速度快慢，双臂伸展速度调节旋钮23将用户设定值输出给双臂伸展速度调节模块5，双臂伸展速度调节模块5将输入的值转换成数字量输出给主控制器1，主控制器1根据双臂伸展速度调节模块5输出的数字量控制双臂伸展马达驱动模块9，双臂伸展马达驱动模块9输出驱动信号驱动双臂伸展马。
16、达16按用户设定的速度运行，双臂伸展马达16带动双臂伸展机械结构15运转，双臂伸展机械结构15带动固定在其上面的用户手臂做伸展运动，双臂伸展机械结构15运动到与双臂伸展角度开关10接触时，双臂伸展角度开关10输出信号给主控制器1，主控制器1输出反转控制信号给双臂伸展马达驱动模块9，双臂伸展马达驱动模块9控制双臂伸展马达16反转，双臂伸展马达16带动双臂伸展机械结构15实现反向运动，双臂伸展机械结构15运动到0时，主控制器1输出反转控制信号给双臂伸展马达驱动模块9，双臂伸展马达驱动模块9控制双臂伸展马达16反转，双臂伸展马达16带动双臂伸展机械结构15实现反向运动，通过以上工作工程，按照用户设定。
17、的双臂伸展速度带动用户手臂做伸展运动，伸展的最大角度由双臂伸展角度开关决定，伸展的最小角度为0，并且双臂伸展角度开关10的位置用户也可以调节，从而控制伸展运动的最大角度。0026下面描述肩部敲击锻炼的工作过程，用户通过肩部敲击力度调节旋钮24设定敲击力度大小，肩部敲击力度调节旋钮24将用户设定值输出给肩部敲击力度调节模块6，肩说明书CN104207915A4/4页6部敲击力度调节模块6将输入的值转换成数字量输出给主控制器1，主控制器1根据肩部敲击力度调节模块6输出的数字量控制肩部敲击马达驱动模块7，肩部敲击马达驱动模块7输出驱动信号驱动肩部敲击马达13按用户设定的力度运行，肩部敲击马达13带动肩部敲击机械结构14运转，肩部敲击机械结构14敲击用户的肩部。通过以上工作工程，按照用户设定的肩部敲击力度敲击用户肩部肌肉。0027以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。说明书CN104207915A1/1页7图1说明书附图CN104207915A。