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光电三辊闸
    技术领域：

    本实用新型涉及一种光电三辊闸，它属于一种通道控制设备，特别是一种用于控制和管理出入口的人员流动的辊闸装置。技术背景：

    现有的控制和管理出入口的人员流动的辊闸装置多是采用离合器、位移传感器等装置来实现零位锁定和开闸放行的。这种装置的结构复杂，可靠性较差。本申请人在专利号为：01205637.5的专利申请中已经提出了一个光电三辊闸的技术方案，这个技术方案虽然解决了现有技术中地结构复杂和可靠性的问题，但是由于它采用异形齿轮组的齿轮形状特殊，而非标准齿轮的加工难度非常高，一般的加工水平很难满足技术要求，因此相应的生产成本也高。技术内容：

    本实用新型的目的在于提供一种结构简单，加工容易，低成本的光电三辊闸。

    本实用新型的目的是这样实现的：

    一种光电三辊闸，它包括机箱、置于机箱中的减速装置、电机、三辊闸杆和光电开关，所述的减速机内的齿轮机构为一组异形齿轮机构；在主轴的一端设有一个挡光盘，在减速机箱上设有光电开关，所述的异形齿轮机构的主动轮为异形齿轮，在主动轮的轮齿部分设有部分弧形外缘，从动齿轮为一完全齿轮，在所述的减速装置中还设有具有止动作用的锁止轮组，所述的锁止轮组与所述的异形齿轮机构同轴。从动齿轮的渐开线齿数为主动齿轮齿数的三倍；所述的锁止轮组包括一个主动锁止轮和一个从动锁止轮，主动锁止轮为设有凸圆弧的凸轮，从动锁止轮为外边缘上设有三处凹圆弧的多边形轮；所述的主动锁止轮与主动齿轮同轴，所述的从动锁止轮与所述的从动齿轮同轴。所述的主动锁止轮上的凸圆弧与主动齿轮上的圆弧段方向一致，并且与从动锁止轮上的凹圆弧位置相对应，从所述一凹圆弧的始端或末端开始到下一凹圆弧的始端或末端所经过的从动齿轮上的齿数与主动齿轮上的齿数相等。

    本实用新型结构简单，采用了锁止齿轮的结构，使得现有技术所需要的复杂的齿轮结构得到了改进，产品加工更容易，相应的减少了产品的加工成本。附图说明：

    附图1为本实用新型的结构示意图

    附图2为本实用新型的内部结构示意图

    附图3为本实用新型减速机芯的结构示意图

    附图4为本实用新型附图3的A-A剖视图

    附图5为本实用新型的光电开关的结构示意图具体实施方式：

    本实用新型由机箱2、置于机箱2中的减速装置3、电机9、三辊闸杆4和光电开关6组成，所述的减速机3内的齿轮机构为一组异形齿轮机构；在主轴16的一端设有一个挡光盘5，在减速机箱上设有光电开关6；所述的异形齿轮机构的主动轮10为异形齿轮，在主动轮10的轮齿部分设有部分弧形外缘101，从动齿轮12为一完全齿轮。在所述的减速装置3中还设有具有止动作用的锁止轮组，所述的锁止轮组包括一个主动锁止轮11和一个从动锁止轮13，主动锁止轮11为设有凸圆弧14的凸轮，从动锁止轮13为外边缘上设有三处凹圆弧15的多边形轮；所述的主动锁止轮11与主动齿轮10同轴，所述的从动锁止轮13与所述的从动齿轮12同轴。所述的主动锁止轮11上的凸圆弧14与主动齿轮10上的圆弧段方向一致，并且与从动锁止轮13上的凹圆弧15位置相对应，从所述一凹圆弧15的始端或末端开始到下一凹圆弧的始端或末端所经过的从动齿轮12上的齿数与主动齿轮10上的齿数相等。从动齿轮12的渐开线齿数为主动齿轮10齿数的三倍，主动齿轮和从动齿轮通过轴、键配有相应的主动锁止轮11、从动锁止轮13相联接，来共同完成辊闸的间歇运动。当主动齿轮10每转动一周时，闸杆4跟随从动齿轮12转过120°，且随后与主动齿轮10弧形外缘101段方向一致的主动锁止轮11的凸圆弧14正好锁住与从动齿轮12联接的从动锁止轮13的凹圆弧15，此时闸杆4对应零位。由于主动锁止轮11的凸圆弧14长于从动锁止轮13的凹圆弧15，故当闸杆4转动到零位时，其停止的位置不受主动齿轮10和电机9的惯性的影响。在主轴16的上方设有一个挡光盘5，挡光盘5由内盘和外盘组成，在内盘上设有三个内盘缺口8，在外盘上设有三个外盘缺口7，而且内、外盘缺口相应的呈120°分布，内盘缺口8的宽度小于外盘缺口7的宽度。挡光盘5结合固定在机箱2上的三个光电开关6来判断零位及通行方向。挡光盘5上的两个外盘缺口7分别对应两个光电开关6，来判断闸杆的转动方向及识别偏离角度；挡光盘5上的内盘缺口8对应一个光电开关6，来判断闸杆是否到零位而断电锁定。

    当电机9得到开闸信号而转动时，主动齿轮10的首齿与从动齿轮12的首齿开始啮合，主动锁止轮11的凸圆弧14脱离从动锁止轮13的凹圆弧15，从而从动齿轮12解锁。当挡光盘5的外盘缺口7对应的光电开关6导通时，光电开关6的信号反馈给电机9，电机9停止转动，此时闸杆4已经偏离零位5°左右，行人轻推闸杆4，挡光盘5的外盘重新挡住与之对应的光电开关6，电机9得到信号后开始转动，从而平稳的带动闸杆4转动，直到零位光电开关6再次得到信号，电机9停止转动，此时从动锁止轮13的凹圆弧15被主动锁止轮11的凸圆弧14锁住，闸杆4又被锁定，至此完成一个通行过程。