钻井钻具运移装置.pdf

钻井钻具运移装置
    【技术领域】

    本实用新型属于石油钻井作业起吊运移器材设备的改进，特别是钻井钻具运移装置。

    背景技术

    在石油钻井作业时，钻井管材(钻杆、钻挺、接头、方钻杆套管)、工具(取芯筒尾管)等是钻井施工的主要器材，其既要承受一定的旋转扭矩，又要承受上百吨重的拉压载荷，更主要的是要承受超过20Mpa以上的内压，使用要求很高。其中钻杆、钻铤在钻井过程中长期使用，使用寿命在十年以上。因此，对其保护不受损伤非常重要，其本体及端部丝扣要求上下坡道完好无损。否则，会产生管材刺漏等严重后果。

    以往对钻具的保护方法是钻具上、下钻台时，必须给钻具戴上护丝。虽然保护了钻具的丝扣在上、下钻台时不受损伤。但是由于钻具上、下钻台没有专门的起吊设备，将钻具送上钻台时往往相互发生碰撞；特别是将钻具送下钻台时，使用绷绳绷下钻台，冲击力大，相互碰撞严重，对钻具损坏较大，严重影响了钻具的使用寿命。

    【发明内容】

    本实用新型地目的在于提供一种钻井钻具运移装置，专门用于钻具的起吊、运移，确保钻具平稳地起吊，安全地放置在钻台上或钻台下，避免了钻具相互碰撞，延长钻具的使用寿命。

    本实用新型的目的是这样实现的：一种钻井钻具运移装置，包括装有机械手的平移小车，装有支承滚轮的平移座上安装着立柱和与立柱滑动配合的滑套座侧部铰接的水平轨道，装有机械手的平移小车安装在水平轨道上，在立柱的顶端安装着支座可转动的滑轮，在滑套座的一侧固定连接着钢丝绳，钢丝绳的另一端通过滑轮后连接着固定在滑套座另一侧的电动卷筒上，平移座的支承滚轮与平移轨道架的滚轮轨道相配合，电动机通过传动装置带动平移座在滚轮轨道上运行。

    当需要吊取井场边的管桥上的钻具管材时，将机械手通过水平轨道移向管桥上的钻具管材，用机械手抓住钻具管材后，驱动电动滚筒卷绕钢丝绳，钢丝绳通过立柱顶端的滑轮将滑套座向上提升，使水平道轨连同机械手抓取的钻井管材提升至所需的高度，然后电动机通过传动装置带动平移座沿滚轮轨道使立柱连同起吊的钻具管材一起移向钻台，待钻具管材一端移至钻台扣上吊卡后，机械手下放高度并公开钻具管材，使钻具管材另一端落在跑道上启动钻机游车将钻具管材平稳的吊上钻台。反之也可以平稳地将钻台上的钻具管材吊下钻台，放置在井场边的管桥上。由于机械手通过平移小车在水平轨道上移动，而水平轨道通过与立柱滑动配合的滑动座，由电动滚筒带动钢丝绳使水平轨道自由升降。铰接在滑套座上的水平轨道，可以方便地左右转动，机械手本身也可有一定角度的转动。可以达到上下、左右、前后全方位平稳的运移钻具的目的，有效的保护了钻井管材和工具。

    【附图说明】

    图1为本实用新型的主视结构示意图，图2为图1的A-A剖视结构示意图，图3为图2的B-B结构示意图，图4为图1的C向局部结构示意图。

    【具体实施方式】

    下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的描述，一种钻井钻具运移装置，如图1，图2所示，包括装有机械手5的平移小车4，装有支承滚轮9的平移座8上安装着立柱6和与立柱6滑动配合的滑套座2侧部铰接的水平轨道3，如图4所示，在滑套座2与水平轨道3的铰接处设置着蜗杆传动装置，固定安装在水平轨道3铰接端电动机带动的蜗杆20与滑套座2端部的蜗轮19相配合。电动机带动蜗杆20传动使水平轨道3以铰接点为中心左右转动。如图1所示，装有机械手5的平移小车4安装在水平轨道3上，在立柱6的顶端安装着支座可转动的滑轮1，支座通过轴承安装在立柱顶部。在滑套座2的一侧固定连接着钢丝绳，钢丝绳的另一端通过滑轮1后连接着固定在滑套座2另一侧的电动卷筒12上，平移座8的支承滚轮9与平移轨道架11的滚轮轨道10相配合。如图3所示，立柱6下端的竖轴13与平移座8的轴座14滑动配合，立柱座7与平移座8的上端通过轴承相配合，在平移座8两侧设置着对称的定位孔，定位销15通过立柱座7侧部的定位孔和平移座8一侧的定位孔，使立柱座7与平移座8相对定位。当完成井场一侧的起吊作业后，可将定位销15拔出，将立柱6转动180°，定位销15通过立柱座7侧部的定位孔和平移座8另一侧的定位孔，使立柱座7与平移座8重新定位，完成井场另一侧的起吊作业工作。平移座8的支承滚轮9分为上、下两层，其上层滚轮9与滚轮轨道10的顶面相配合，其下层滚轮9与滚轮轨道10的底面相配合。电动机通过传动装置带动平移座8在滚轮轨道10上运行。如图2所示，传动装置为平移座8前侧连接着钢丝绳，钢丝绳的另一端通过前方的固定滑轮17转向，再通过固定在平移轨道架11上电动滚筒16缠绕后，经过平移座8后方的固定滑轮18转向，钢丝绳再与平移座8后侧连接。当电动机带动卷筒转动时牵引平移座8一侧的钢丝绳收紧，另一侧的钢丝绳放松，来实现平移座8在滚轮轨道10上运行。传动装置为固定在平移座8上的电动机通过减速装置直接带动平移座8的滚轮9转动。