鞍乘型车辆技术领域
本发明涉及由驾驶员跨坐在座椅上并且操舵杆手柄驾驶的鞍乘型车辆。
背景技术
近年来，考虑到燃料消耗和环境问题的改善，车辆设置有用于当车辆停止时使发
动机自动停止的怠速-停止装置。虽然怠速-停止装置已被应用至很多四轮车辆(诸如，
汽车)，但是最近提出将怠速-停止装置应用至鞍乘型车辆，诸如，通过驾驶员跨坐在
座椅上并且操舵杆手柄驾驶的两轮车辆。
例如，如以下专利文献1公开的，示出了设置有现有技术的怠速-停止装置的两
轮车辆，其被构造成使得除了油门打开、在座椅上存在或不存在驾驶员之外，在车辆
速度低于预定速度的条件下能够实现怠速-停止。从而，通过刚好在车辆停止之前使
发动机停止来执行怠速-停止，并且因此，可以在车辆减速期间保持燃料-切断状态，
直到车辆停止为止，并且从而改进燃料消耗。
现有技术的文献
专利文献
专利文献1：JP2010-163879A
发明内容
本发明将解决的问题
然而，虽然现有技术的怠速-停止装置能够通过在减速期间刚好在车辆停止之前
使发动机停止来执行怠速-停止而改进燃料消耗，但是由于在没有判断驾驶员的需求
的情况下执行怠速-停止，将导致如下的问题，即，当与驾驶员的意愿相反在低速行
驶期间(例如，在交叉口处右转或者左转)发生怠速-停止时，很难通过两轮车辆等
所必要的灵敏油门(accelerator)操作来实现速度控制。
因此，本发明的目的在于提供一种能够对应于驾驶员的需求在减速期间执行怠速
-停止的鞍乘型车辆。
用于实现目的的方式
为了实现以上本发明的目的，提供了根据权利要求1的鞍乘型车辆，所述鞍乘型
车辆能够由跨坐在座椅上的驾驶员通过操舵杆手柄来驾驶，所述鞍乘型车辆包括：所
述杆手柄，在所述杆手柄的相反末端上安装有由所述驾驶员抓握的抓握把手和用于油
门操作的油门把手(throttlegrip)；用于执行制动操作的两个操作装置，所述两个操
作装置中的至少一个是安装在所述杆手柄的末端上的第一制动装置和第二制动装置；
以及发动机控制装置，所述发动机控制装置用于使发动机自动地停止并且使所述发动
机处于怠速-停止状态，其特征在于，所述鞍乘型车辆还包括：判断装置，所述判断
装置用于判断所述第一制动装置和所述第二制动装置的同时操作是否已被实现；以及
在所述判断装置判断出所述第一制动装置和所述第二制动装置的同时操作已被执行
的情况下，所述发动机控制装置在所述车辆减速期间执行所述怠速-停止。
权利要求2的本发明是权利要求1的鞍乘型车辆，其中，所述第一制动装置包括
操作装置，所述操作装置被安装在所述杆手柄的安装有所述油门把手的一侧的末端
上。
权利要求3的本发明是权利要求2所述的鞍乘型车辆，其中，在所述第二制动装
置已被操作并且所述第一制动装置被连续地操作预定时间段的情况下，所述判断装置
判断出所述第一制动装置和所述第二制动装置的同时操作已被执行。
权利要求4的本发明是权利要求1至3中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所
述判断装置能够判断出车辆的速度低于预定速度，并且在判断出除了所述第一制动装
置和所述第二制动装置被同时操作之外，所述车辆速度低于预定速度的情况下，使得
所述发动机控制装置执行所述怠速-停止。
权利要求5的本发明是权利要求1至4中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所
述鞍乘型车辆还包括：离合器控制装置，所述离合器控制装置用于通过在所述发动机
的怠速状态下控制离合器来执行在没有油门操作的情况下实现车辆的行驶的蠕滑控
制，并且其中，在所述判断装置判断出所述车辆速度低于所述预定速度、不进行通过
所述油门把手的油门操作、并且不执行所述第一制动装置和所述第二制动装置的同时
操作的情况下，能够执行通过所述离合器控制装置的所述蠕滑控制。
权利要求6的本发明是权利要求1至5中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所
述鞍乘型车辆还包括：设置有爪形离合器的有级变速器，并且其中，在所述判断装置
判断出所述有级变速器的爪形离合器处于动力传递状态并且所述第一制动装置和所
述第二制动装置的所述同时操作被执行的情况下，能够执行通过所述发动机控制装置
的所述怠速-停止。
权利要求7的本发明是权利要求1至5中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所
述鞍乘型车辆还包括无级变速器，并且其中，在所述判断装置判断出所述无级变速器
的齿轮速比(gearratio)为所述预定值或更高并且所述第一制动装置和所述第二制动
装置的所述同时操作被执行的情况下，能够执行通过所述发动机控制装置的所述怠速
-停止。
本发明的效果
根据权利要求1的本发明，由于所述鞍乘型车辆还包括用于判断所述第一制动装
置和所述第二制动装置的同时操作是否已被实现的判断装置，并且在所述判断装置判
断出所述第一制动装置和所述第二制动装置的同时操作已被执行的情况下，所述发动
机控制装置在车辆减速期间执行怠速-停止，所以可以对应于驾驶员的需求在减速期
间执行怠速-停止。
根据权利要求2的本发明的鞍乘型车辆，由于第一制动装置包括安装在杆手柄的
安装有油门把手的一侧的末端上的操作装置，所以可以判断出当除了第二制动装置的
操作之外第一制动装置被操作时不执行通过油门把手的油门操作，并且判断出驾驶员
的需求是执行怠速-停止。因此，可以对应于驾驶员的需求在车辆减速期间确定地执
行怠速-停止。
根据权利要求3的本发明的鞍乘型车辆，由于判断装置判断出在所述第二制动装
置已被操作并且所述第一制动装置被连续地操作预定时间段的情况下，所述第一制动
装置和所述第二制动装置的同时操作已被执行，所以可以判断出未执行通过油门把手
的油门操作预定时间段，并且因此，驾驶员的需求是执行怠速-停止。因此，可以对
应于驾驶员的需求在车辆减速期间确定地执行怠速-停止。
根据权利要求4的本发明的鞍乘型车辆，由于判断装置能够判断出车辆的速度低
于预定速度，并且在判断出除了所述第一制动装置和所述第二制动装置被同时操作之
外车辆速度低于预定速度的情况下，使得发动机控制装置执行怠速-停止，所以车辆
的设计者可以任意地设置怠速-停止的定时，并且从而提高设计的自由度。
根据权利要求5的本发明的鞍乘型车辆，由于该鞍乘型车辆包括用于通过在发动
机的怠速状态下控制离合器执行在没有油门操作的情况下实现车辆的行驶的蠕滑控
制的离合器控制装置，并且在判断装置判断出车辆速度低于预定速度、不进行通过油
门把手的油门操作、并且不执行第一制动装置和第二制动装置的同时操作的情况下，
能够执行通过离合器控制装置的蠕滑控制，所以可以对应于驾驶员的需求选择性地执
行怠速-停止或者蠕滑控制。
根据权利要求6的本发明的鞍乘型车辆，由于该鞍乘型车辆还包括设置有爪形离
合器的有级变速器，并且在判断装置判断出有级变速器的爪形离合器处于动力传递状
态并且执行第一制动装置和第二制动装置的同时操作的情况下，能够执行通过发动机
控制装置的怠速-停止，所以当通过从怠速-停止状态启动发动机来起步车辆时，可以
根据车辆速度准确地执行档位的选择并且还可以执行车辆的更快速和平稳起步。
根据权利要求7的本发明的鞍乘型车辆，由于该鞍乘型车辆包括无级变速器，并
且在判断装置判断出无级变速器的齿轮速比为预定值或更高并且执行第一制动装置
和第二制动装置的同时操作的情况下，能够执行通过发动机控制装置的怠速-停止，
所以当通过使发动机从怠速-停止状态启动来起步车辆时，可以更平稳地执行换档，
并且从而执行车辆的更快速和平稳起步。
附图说明
[图1]示出根据本发明的第一实施方式的鞍乘型车辆的概念的框图；
[图2]示出图1的鞍乘型车辆的一般结构的示意图；
[图3]示出用于使发动机从本发明的鞍乘型车辆的怠速-停止状态启动的发动机
启动条件和控制内容的表；
[图4]示出用于执行本发明的鞍乘型车辆的判断装置的判断的控制内容的流程
图；
[图5]示出本发明的鞍乘型车辆的发动机控制装置的控制内容的流程图；
[图6]示出本发明的鞍乘型车辆的离合器控制装置的控制内容的流程图；
[图7]示出离合器位置角度与离合器转矩容量之间的关系的曲线图；
[图8]示出在本发明的鞍乘型车辆的怠速-空档控制期间的离合器转矩容量的控
制内容的流程图；
[图9]示出在本发明的鞍乘型车辆的蠕滑控制期间的离合器转矩容量的控制内容
的流程图；
[图10]示出在车辆行驶期间的离合器转矩容量的控制内容的流程图；
[图11]示出本发明的鞍乘型车辆的起步控制的时序图；
[图12]示出本发明的鞍乘型车辆的蠕滑控制和起步控制的时序图；
[图13]示出本发明的鞍乘型车辆的怠速-空档控制、蠕滑控制和起步控制的时序
图；
[图14]示出在本发明的鞍乘型车辆的行驶期间的怠速-停止的时序图；
[图15]示出在本发明的鞍乘型车辆的蠕滑控制和行驶期间的怠速-停止的时序
图；
[图16]示出根据本发明的第二实施方式的鞍乘型车辆的概念的框图；
[图17]示出图16的鞍乘型车辆的一般结构的示意图。
具体实施方式
此后将参考附图描述本发明的优选实施方式。
本发明的第一实施方式的鞍乘型车辆被示出为通过驾驶员坐在座椅上并且操舵
杆手柄驾驶的两轮车辆，并且如图1和图2中所示，该两轮车辆包括发动机E、杆手
柄H、包括用于制动的两个操作装置的第一制动装置8和第二制动装置9、有级变速
器1、离合器K、作为发动机控制装置的发动机ECU2、变速器ECU3、以及变速范
围操作装置7。参考字符“ST”表示用于启动发动机E的启动器。
杆手柄H是操舵手柄，该杆手柄H的一个末端是适于由驾驶员的左手抓握的抓
握把手Gb，并且该杆手柄H的另一个末端是由驾驶员的右手抓握并且针对油门操作
旋转的油门把手Ga。变速范围操作装置7也在抓握把手Gb的基端位置处被安装在
杆手柄H上。可以通过驾驶员用他的左手抓握把手Gb任意地操作变速范围操作装置
7来任意地改变变速器1的模式(“N”范围、“D”范围和“L”范围)。
油门把手Ga可以通过驾驶员任意地旋转并且打开和关闭发动机E的油门(燃料
喷射阀)来操作以具有期望的车辆速度。另外，开关箱在油门把手Ga的基端位置处
被安装在杆手柄H上，以用于操作车辆的各种电子部件。
第一制动装置8被安装在杆手柄H的在油门把手Ga的一侧的末端上，并且从油
门把手Ga的基端侧延伸。第一制动装置8包括通过驾驶员抓握油门把手Ga可摆动
地操作的控制杆，并且当通过制动操作检测传感器S1检测到控制杆的摆动时，车辆
(例如，两轮车辆)可以通过前轮制动器(未示出)被制动。
另外，车辆设置有由驾驶员的脚操作的第二制动装置9。第二制动装置9包括由
坐在座椅10上的驾驶员操作的脚制动器，并且当通过制动操作检测传感器S2检测到
脚制动器的制动操作时，车辆(例如，两轮车辆)可以通过后轮制动器(未示出)被
制动。
本实施方式的车辆包括：检测传感器S5和S6，该检测传感器S5和S6分别用于
检测用于支撑车辆的主支架12和侧支架11的状态(是否是使用状态或未使用状态)；
检测传感器S4，该检测传感器S4用于检测座椅10是否被使用；以及检测传感器S3，
该检测传感器S3用于检测油门把手Ga是否被抓握。该检测传感器S3可以是能够检
测油门把手Ga和/或抓握把手Gb是否被抓握的传感器。这些检测传感器S3至S6电
连接至变速器ECU3，并且可以将所检测到的信号发送至变速器ECU3。
离合器K和变速器1被布置在从发动机E到驱动轮D的动力传递系统的动力传
送路径中。图1的实施方式中所示的变速器1是设置有爪形离合器的有级变速器，该
爪形离合器可以根据由变速范围操作装置7设置的模式被自动地转换到预定齿轮速
比差。这样的变速器1可以由变速器ECU3的换档控制装置4来控制，并且当变速
器1被设置到“D”范围(该实施方式中是第一档位第二档位第三档位第四档
位自动换档)和“L”范围(第二档位←第三档位，然而通常被固定在第二档位并且
仅当从高速“D”范围改变到“L”范围时被输出到第三档位)时，被改变为用于将
发动机E的驱动力传递至驱动轮D的状态，并且当变速器1被设置到“N”范围(空
档)时，也被改变为用于不将发动机E的驱动力传递至驱动轮D的状态。
离合器K在本实施方式中是多片离合器，在动力传递系统中被布置在发动机E
与变速器1之间并且适于在任意定时传递和切断发动机E到驱动轮D的驱动力。离
合器K可以通过离合器控制装置5在“接通”状态与“断开”状态之间进行切换，
在“接通”状态下，发动机E的驱动力可以被传递至驱动轮D，在“断开”状态下，
发动机E的驱动力不能被传递至驱动轮D。
本实施方式的离合器K设置有离合器位置角度传感器S10和离合器旋转传感器
S11，并且来自这些传感器S10、S11的所检测的信号可以被传递至变速器ECU3。离
合器片的压力接触条件可以从所检测的信号获取，并且因此可以检测离合器K的离
合器转矩容量(TC)。
发动机ECU(即，发动机控制装置)2包括用于控制发动机E的微型计算机等，
被提供有来自车辆的电池B的电力，并且电连接至变速器ECU3以便在它们之间发
送和接收电信号。当满足预定条件时，发动机ECU2可以通过使发动机自动停止来
执行怠速-停止。“怠速-停止”是指其中当满足预定条件时使发动机E的怠速旋转停
止以抑制燃料消耗的控制。
类似于发动机ECU2，变速器ECU3包括微型计算机等，该微型计算机被电连
接至发动机ECU2以便在它们之间发送和接收电信号，还被电连接至变速器1和离
合器K的执行器。如图1所示，变速器ECU3由用于控制变速器1的换档控制装置
4、用于控制离合器K的离合器控制装置5、以及判断装置6形成。
如图2所示，变速器ECU3被进一步电连接至用于检测车辆速度的车辆速度传
感器S7和用于检测变速器1的爪形离合器的状态(动力的传递和中断的状态)的转
换-鼓角(shift-drumangle)传感器S8，并且因此能够获取车辆速度和爪形离合器的
状态。参考字符“S9”表示电连接至发动机ECU2的发动机旋转传感器。
本实施方式的判断装置6可以判断第一制动装置8和第二制动装置9的同时操作
是否被执行，并且被构造为使得在判断装置6判断出由驾驶员对第一制动装置8和第
二制动装置9的同时操作已被执行的情况下，可以在车辆减速期间使得发动机ECU2
(发动机控制装置)执行怠速-停止。
另外，本实施方式的判断装置6被构造成使得在第二制动装置9的操作已被执行
并且第一制动装置8(安装在杆手柄H的在安装有油门把手Ga的一侧的末端上的操
作装置)的操作已继续预定时间段的情况下，判断出第一制动装置8和第二制动装置
9的同时操作已被执行。也能够构造判断装置6，使得能够判断出在第二制动装置9
的操作首先被执行并且然后第一制动装置8被执行的时间点处已经执行了第一制动
装置8和第二制动装置9的同时操作。
此外，本实施方式的判断装置6被构造成使得由于来自车辆速度传感器S7的电
信号使能够判断出车辆速度低于预定值，并且除了第一制动装置8和第二制动装置9
的同时操作之外，在车辆速度低于所述预定值(该值被称为“怠速-停止接受车辆速
度”)的情况下，还可以使得发动机ECU(发动机控制装置)2执行怠速-停止(减速
和停止状态期间的怠速-停止)。
另外，本实施方式的离合器控制装置5可以利用在没有油门操作的情况下在发动
机E的怠速状态下控制离合器K来执行使得车辆行驶的蠕滑控制。该离合器控制装
置5被构造为在判断装置6判断出车辆速度低于预定值，油门把手Ga的油门操作不
被执行，并且第一制动装置8和第二制动装置9不被同时操作的情况下，执行蠕滑控
制。
根据本实施方式，车辆包括设置有爪形离合器的有级变速器(变速器1)，并且
在判断装置6判断出有级变速器的爪形离合器处于动力传递状态下并且第一制动装
置8和第二制动装置9的同时操作被执行的情况下，能够执行通过发动机ECU2(发
动机控制装置)的怠速-停止。
在判断装置6判断出变速器(有级变速器1)的爪形离合器处于动力传递状态下
并且第一制动装置8和第二制动装置9的同时操作被执行的情况下，能够执行通过发
动机ECU2(发动机控制装置)的怠速-停止。这使得能够根据车辆速度准确地执行
齿轮速比差的选择，并且在从怠速-停止状态启动发动机的情况下起步车辆时执行车
辆的更加快速和平稳的起步。
例如，如图14所示，在车辆减速的情况下，在第一制动装置8和第二制动装置
9被同时操作，车辆减速并且达到怠速-停止接受车辆速度的时间点，判断装置6判断
出驾驶员的需求是怠速-停止，并且因此控制以执行怠速-停止。另外，如图15所示，
当在由判断装置6判断出在通过第二制动装置9的操作(第一制动装置8未被操作)
的车辆减速状态下驾驶员的需求是蠕滑控制之后第一制动装置8被操作时，仅在第二
制动装置9的操作期间执行蠕滑控制(发动机E的怠速旋转)，并且在第一制动装置
8和第二制动装置9两者的同时操作之后执行怠速-停止(燃料-切断)。
除了上述的结构，作为鞍乘型车辆的本实施方式的两轮车辆进一步设置有下述的
结构。
也就是说，当发动机E从怠速-停止状态启动时，本实施方式的变速器ECU3的
判断装置6能够基于驾驶员对车辆的操作状况判断驾驶员的需求，并且离合器控制装
置5能够通过对应于由判断装置6判断的驾驶员的需求控制离合器K或变速器1，任
意地选择：行驶状态，将发动机E的驱动力传递至驱动轮D来行驶；以及停止状态，
其中，发动机E的驱动力基本不被传递至驱动轮D(即，不执行基本上有助于车辆的
行驶的动力传递)并且保持车辆的停止状态。
更特别地，在行驶状态下，对应于由判断装置6判断的驾驶员的需求，选择性地
执行稳定行驶控制和蠕滑控制，其中，稳定行驶控制包括当执行油门操作时的起步控
制或换档控制，蠕滑控制使得能够在没有任何油门操作的情况下在发动机的怠速状态
下行驶，另一方面，在停止状态下，对应于由判断装置6判断的驾驶员的需求，选择
性地执行用于将变速器改变为空档的空档控制和用于在怠速状态下保持车辆的停止
状态的怠速-空档控制。
也就是说，当在已被停止在怠速-停止状态(例如，在交叉口的信号处)之后在
满足预定条件(例如，在第一制动装置8和第二制动装置9的非操作状态的情况下)
的同时解除怠速-停止并且启动发动机E时，如果进行油门操作，则判断出驾驶员的
需求是“起步”，并且因此选择起步控制，另一方面，如果不进行油门操作，则判断
出驾驶员的需求是“通过蠕滑控制来行驶”，并且因此选择蠕滑控制。如随后描述的，
如果基于通过传感器(S3～S6)的检测或其它操作状况判断出驾驶员的需求是“停止”，
则保持停止状态(即，根据由判断装置6判断的驾驶员的需求选择空档控制或怠速-
空档控制)。
在本实施方式的怠速-空档控制中，执行无效行程缩短控制(用于将离合器位置
角度转换至ΘC0的控制，该ΘC0是刚好在离合器转矩容量(TC)增加之前的位置)。
这使得能够当在怠速-空档控制中执行油门操作时抑制起步-时间延迟。
此外，根据本实施方式，在行驶状态下的起步控制和蠕滑控制被构造为使得能够
通过在发动机E启动期间控制离合器K或变速器1来将发动机E的驱动力传递至驱
动轮D。另外，本实施方式的判断装置6被构造为使得可以基于检测传感器(S3～
S6)的检测保持车辆的停止状态。也就是说，当检测传感器S3检测到驾驶员没有抓
握油门把手Ga(或抓握把手Gb)时，当传感器S4检测到驾驶员没有坐在座椅10上
时，或者当传感器S5、S6检测到侧支架11或主支架12被使用时，由判断装置6判
断出驾驶员的需求是使车辆保持停止状态，并且因此基于该判断使车辆保持停止状
态。
此外，根据本实施方式，如图3所示，在油门操作已被执行或第一制动装置8
和第二制动装置9两者未被操作的情况下，发动机E可以从怠速-停止状态启动。在
这种情况下，在油门操作的情况下执行起步控制，并且在制动装置8、9两者不操作
的情况下执行蠕滑控制或怠速-空档控制。
而且如图3所示，本实施方式被构造为使得当不依靠驾驶员的操作使发动机E
从怠速-停止状态启动(例如，在怠速-停止下，依靠车辆速度的增加、剩余电池电平
的减少或电池的使用的预定时间段的经过)时可以执行怠速-空档控制。另外，当通
过变速范围操作装置7的操作，将转换模式范围从“D”范围切换至“N”范围或者
从“L”范围切换至“N”范围时，离合器和爪形离合器两者被切断，并且因此可以
在这两个位置处切断动力传递。
例如，如图11所示，当在怠速-停止状态下执行油门操作时，判断出驾驶员的需
求是“行驶(起步)”并且怠速-停止被解除，并且相对于离合器K执行起步控制。另
外，如图12所示，当使第一制动装置8和第二制动装置9两者处于非操作状态，并
且然后在怠速-停止状态下执行油门操作时，在从使第一制动装置8和第二制动装置9
两者处于非操作状态的点到执行油门操作的点的时间段期间执行蠕滑控制，并且然后
在油门操作之后执行起步控制。
此外，如图13所示，当第一制动装置8和第二制动装置9处于非操作状态时，
将检测开关(例如，侧支架11的检测开关S5)从接通切换至断开，并且然后在怠速
-停止状态下执行油门操作，在从使第一制动器8和第二制动器9两者处于非操作状
态的点到检测开关被切换至断开的点的时间段期间执行怠速-空档控制，并且然后在
从检测开关被切换至断开的点到执行油门操作的点的时间段期间执行蠕滑控制，并且
在此之后执行起步控制。
然后，将基于图4的流程图描述用于通过本实施方式的判断装置6判断驾驶员的
需求的控制。
首先，通过变速范围操作装置7判断是将转换范围设置到“D”范围还是“L”
范围(S1)。如果未设置到“D”或者“L”范围(即，被设置到“N”范围)，则前进
至S11，并且执行空档控制。另一方面，如果设置到“D”或者“L”范围，则前进至
S2，并且判断是否执行油门操作。
如果在S2判断出油门操作已被执行，则判断出驾驶员的需求是“起步”并且前
进至S16以执行稳定行驶控制(在起步的情况下的起步控制)。另一方面，如果判断
出在S2处未执行油门操作，则前进至S3以判断车辆是否处于怠速-停止。如果判断
出车辆处于怠速-停止，则顺序地前进至S4和S5以分别判断第二制动装置9和第一
制动装置8是否已被操作。如果判断出第一制动装置8和第二制动装置9均未被操作，
则判断检测开关(S3～S6)中的任一个是否被驱动(S6)。如果判断出在检测开关中
发现驱动(actuation)，则判断出驾驶员的需求是“停止”以执行怠速-空档控制(S13)。
另外，如果在S4处判断出第二制动装置9已被操作或者在S5处判断出第一制动
装置8已被操作，则判断出驾驶员的需求是“保持怠速-停止”并且在S12处执行怠
速-停止保持控制。如果在S6处检测开关(S3～S6)均不被驱动，则判断出驾驶员的
需求是“不依靠油门操作的低速行驶(依靠蠕滑现象的行驶)”并且在S14处执行蠕
滑控制。
另一方面，如果在S3处判断出车辆不处于怠速-停止，则前进至S7并且判断在
发动机E启动之后车辆速度是否增加一次。如果车辆速度未增加，则前进至S6以执
行与以上相同的判断，并且如果车辆速度已经增加，则前进至S8并且判断车辆速度
是否低于预定速度(怠速-停止接受车辆速度)。如果判断出车辆速度低于怠速-停止
接受车辆速度，则顺序地判断第二制动装置9是否已被操作(S9)以及第一制动装置
8是否已被操作(S10)。如果判断出第一制动装置8和第二制动装置9两者已被操作
(同时操作)，则判断出驾驶员的需求是“怠速-停止”并且在S15处执行怠速-停止。
另外，如果在S9处判断出第二制动装置9未被操作或者在S10处判断出第一制
动装置8未被操作，则判断出驾驶员的需求是“不依靠油门操作的低速行驶(依靠蠕
滑现象的行驶)”并且在S14处执行蠕滑控制。如果在S8处车辆速度不低于预定速度
(怠速-停止接受车辆速度)，则前进至S16以执行稳定行驶控制(在该情况下是针对
正常行驶的控制)。
然后，将基于图5的流程图描述通过本实施方式的发动机ECU2的发动机控制。
首先，判断点火开关是否被接通(S1)，并且如果点火开关被接通，则判断车辆
是否处于怠速-停止(S2)。如果在S2处判断出车辆处于怠速-停止，则前进至S3并
且判断驾驶员的需求是否是怠速-停止(即，判断装置6是否判断出“怠速-停止保持
控制”)。如果判断出驾驶员的需求不是怠速-停止，则在S12处启动发动机E。
另外，如果在S3处判断出驾驶员的需求是“怠速-停止”，则顺序地判断车辆速
度是否增加(S4)、怠速-停止是否经过了预定时间段(S5)、以及电池剩余量是否小
于预定量(S6)，并且如果满足它们中的任一个，则在S12处启动发动机E。如果在
S2处判断出车辆不处于怠速-停止，则前进至S7并且判断车辆是否处于发动机启动。
如果车辆处于发动机启动，则前进至S8并且判断发动机启动是否已经结束。如果判
断出发动机启动已经结束，则前进至S13并且执行稳定行驶(基于油门操作等的行
驶)，并且另一方面，如果发动机启动未结束，则前进至S12并且连续地执行发动机
启动。
另一方面，如果在S7处判断出车辆不处于发动机启动(即，正在行驶)，则前进
至S9以判断驾驶员的需求是否是怠速-停止。如果判断出驾驶员的需求不是怠速停
止，则在S13处保持稳定行驶。另外，如果判断出驾驶员的需求是怠速-停止，则顺
序地判断变速器1的爪形离合器是处于第一档位还是第二档位(S10)、以及是否满足
用于执行怠速-停止的条件(S11)。如果满足这些条件，则在S14处执行怠速-停止，
并且如果不满足这些条件中的任一个，则前进至S13以执行稳定行驶。
然后，将基于图6的流程图描述通过本实施方式的离合器控制装置5的离合器控
制。
首先，判断驾驶员的需求是否是怠速-空档控制(S1)。如果是怠速-空档控制，
则在S6处执行怠速-空档控制，并且如果不是怠速-空档控制，则前进至S2并且判断
驾驶员的需求是否是怠速-停止。
如果在S2处判断出驾驶员的需求是怠速-停止，则前进至S3以判断车辆是否处
于怠速-停止。如果判断出车辆处于怠速-停止，则在S7处使得离合器K断开(不将
发动机动力传递到驱动轮的状态)，并且如果判断出车辆不处于怠速停止(例如，虽
然驾驶员的需求是怠速-停止，但是由于诸如电池量不充足的多种条件导致不可能使
得发动机处于怠速-停止的状态)，则在S6处执行怠速-空档控制。
另一方面，如果在S2处判断出驾驶员的需求不是怠速-停止，则前进至S4以判
断驾驶员的需求是否是“空档”。如果驾驶员的需求是空档，则前进至S7以使离合器
K断开(不将发动机动力传递到驱动轮的状态)，并且如果驾驶员的需求不是空档，
则前进至S5以判断驾驶员的需求是否是“蠕滑控制”。如果驾驶员的需求是蠕滑控制，
则在S8处执行蠕滑控制，并且如果驾驶员的需求不是蠕滑控制，则在S9处执行稳定
行驶中的离合器控制(在车辆起步的情况下的起步控制)。
然后，将基于图7的曲线图和图8的流程图描述通过本实施方式的离合器控制装
置5执行的怠速-空档控制。
在怠速-空档控制中，通过基于来自离合器K的离合器位置角度传感器S10和离
合器旋转传感器S11的检测信号操作执行器来执行无效行程缩短控制。这样的无效行
程缩短控制是通过将离合器位置角度设置为(ΘC0)以使得离合器转矩容量(TC)
处于刚好在离合器从0(零)立起(standup)之前的状态(如图7中所示)而执行的
控制。
首先，在S1处判断从到用于将离合器位置角度设置为(ΘC0)的执行器的输出
开始是否经过了预定时间段。如果还未经过预定时间段，则在S3处，将在无效行程
缩短时的初始离合器位置角度设置为(ΘC＝ΘC0)，并且如果经过了预定时间段，则
开始用于无效行程缩短的反馈控制。该反馈控制如下。即，在S2处判断离合器差动
旋转(在离合器K的输入侧和输出侧旋转速度之间的差)是否被减小。如果离合器
差动旋转不被减小(即，相同或增加)，则前进至S4以将离合器位置角度设置为通过
从离合器位置角度(ΘC)减去微小角度(ΔΘC)获得的值(ΘC－ΔΘC)，并且增
加离合器转矩容量，并且如果离合器差动旋转被减小，则前进至S5以将离合器位置
角度设置为通过将微小角度(ΔΘC)相加到离合器位置角度(ΘC)获得的值(ΘC+ΔΘ
C)并且减小离合器转矩容量。
然后，将基于图7的曲线图和图9的流程图描述通过本实施方式的离合器控制装
置5的蠕滑控制。
如前所述，蠕滑控制是用于在发动机E的怠速状态下使车辆移动以使得能够在没
有油门操作的情况下进行车辆的低速行驶的控制。这样的蠕滑控制通过将离合器位置
角度设置为(ΘC1)来执行，使得离合器转矩容量(TC)变为预定值，如图7中所
示。
在S1中，判断从到用于将离合器位置角度设置为(ΘC1)的执行器的输出开始
是否经过了预定时间段。如果还未经过预定时间段，则在S9处将蠕滑控制中的初始
离合器位置角度设置为(ΘC＝ΘC1)，并且如果经过了预定时间段，则开始用于蠕滑
控制的反馈控制(用于保持怠速旋转的反馈控制和用于保持离合器转矩容量的反馈控
制)。
用于保持怠速旋转的反馈控制如下。即，执行发动机E的怠速旋转是否是预定值
(1)或更多的判断(S2)，并且执行发动机E的怠速旋转是否是预定值(2)或更少
的判断(S3)。如果在S2处是预定值(1)或更多，则前进至S5以减少提供给发动
机E的空气量，并且降低发动机E的怠速旋转，并且如果在S3处是预定值(2)或
更少，则前进至S6以增加提供给发动机E的空气量并且增加发动机E的怠速旋转。
用于保持离合器转矩容量的反馈控制如下。也就是说，执行提供给发动机E的燃
料(喷射的燃料)的量是否是预定值或更多的判断(S4)。如果燃料的量不是预定值
或更多，则前进至S8以将离合器位置角度设置为通过从离合器位置角度(ΘC)减
去微小角度(ΔΘC)而获得的值(ΘC－ΔΘC)并且增加离合器转矩容量，并且如果
燃料的量是预定值或更多，则前进至S7，以将离合器位置角度设置为通过将微小角
度(ΔΘC)相加到离合器位置角度(ΘC)而获得的值(ΘC+ΔΘC)并且减小离合
器转矩容量。
然后，将基于图7的曲线图和图10的流程图描述通过本实施方式的离合器控制
装置5在行驶期间的离合器控制(在起步情况下的起步控制)。
如前所述，行驶期间的离合器控制是用于基于油门操作等使车辆行驶或起步的控
制。首先，判断是否由于变速范围操作装置7的操作导致车辆处于换档(S1)。如果
车辆处于换档，则前进至S9以执行用于换档的换档控制，并且如果车辆不处于换档，
则前进至S2以判断离合器差动旋转是否在预定值内。
在S2中，如果离合器差动旋转在预定值内，则判断出执行稳定行驶，并且前进
至S8以将离合器位置角度(ΘC)设置为0(即，离合器K被设置为接通)，并且如
果离合器差动旋转不在预定值内，则前进至S3以判断从到用于设置为离合器位置角
度(ΘC2)的执行器的输出开始是否经过了预定时间段。如果在S3中判断出还未经
过预定时间段，则判断出将执行起步控制，并且在S5处设置在起步控制中的初始离
合器位置角度(ΘC＝ΘC2)，并且如果判断出经过了预定时间段，则开始针对行驶期
间的控制的反馈控制。
行驶期间的反馈控制如下。也就是说，首先判断发动机E的旋转速度是否是预定
值或更多(S4)。如果该旋转速度是预定值或更多，则前进至S6以将离合器位置角度
设置为通过从离合器位置角度(ΘC)减去微小角度(ΔΘC)而获得的值(ΘC－ΔΘC)，
并且增加离合器转矩容量。如果该旋转速度不是预定值或更多，则前进至S7以将离
合器位置角度设置为通过将微小角度(ΔΘC)相加到离合器位置角度(ΘC)而获得
的值(ΘC+ΔΘC)，并且减小离合器转矩容量。
然后，将描述本发明的第二实施方式。
本发明的第二实施方式的鞍乘型车辆是通过驾驶员坐在座椅上并且操舵杆手柄
驾驶的两轮车辆，并且如图16和图17所示，该车辆包括发动机E、杆手柄H、包括
用于制动的两个操作装置的第一制动装置8和第二制动装置13、无级变速器1’、离
合器K、作为发动机控制装置的发动机ECU2、变速器ECU3、以及变速范围操作装
置7。在该第二实施方式中还使用与在第一实施方式中的附图标记相同的附图标记，
并且将省略它们的详细描述。
在该实施方式中，第二制动装置13被安装在杆手柄H的安装有抓握把手Gb的
一侧处的末端上。类似于第一制动装置8，这样的第二制动装置13包括通过驾驶员
抓握把手Gb可摆动地操作的控制杆，并且当通过制动操作检测传感器S12检测到操
作控制杆的摆动运动时，可以通过后轮制动器(未示出)使车辆(两轮车辆)制动。
类似于第一实施方式，变速器1’和离合器K被布置在从发动机E到驱动轮D的
动力传递系统的动力传送路径中。该实施方式的变速器1’是无级变速器(CVT)，其
可以根据由变速范围操作装置7设置的模式自动地改变为预定齿轮比。这样的变速器
1’由换档控制装置4控制，使得当换档控制装置4被设置在“D”范围或“L”范围
时，发动机E的驱动力被传递至驱动轮D，并且当通过离合器控制和变速器控制(滑
轮控制)切断离合器K，将换档控制装置4设置在“N”(空档)范围以释放皮带的
侧压力并且因此在这两点处切断驱动力的传递时，发动机E的驱动力不被传递至驱动
轮D。
根据第二实施方式，被构造成在判断装置6判断出变速器(无级变速器)1’的齿
轮比是预定值或更多并且第一制动装置8和第二制动装置13的同时操作已被执行的
情况下，通过发动机ECU(发动机控制装置)2执行怠速-停止。这使得当通过使发
动机E从怠速-停止状态启动来起步车辆时，能够更平稳地改变车辆的速度并且从而
更快速并且平稳地起步车辆。
根据第一实施方式和第二实施方式，由于鞍乘型车辆包括：判断装置6，该判断
装置6用于当使发动机从怠速-停止状态启动时基于驾驶员对车辆的操作状况来判断
驾驶员的需求；以及，离合器控制装置5，该离合器控制装置5用于任意地选择：行
驶状态，通过对应于由判断装置6判断的驾驶员的需求控制离合器K将发动机E的
驱动力传递至驱动轮D行驶；以及停止状态，其中，发动机E的驱动力基本不被传
递至驱动轮D并且保持车辆的停止状态，所以当发动机E从怠速-停止状态启动时，
例如，当驾驶员的需求是行驶(即，起步)时，能够通过选择行驶状态对应于驾驶员
的油门操作快速地起步车辆，并且还能够当驾驶员的需求是停止时通过选择停止状态
来确定地停止车辆。因此，当发动机E从怠速-停止状态启动时，可以通过基于驾驶
员对车辆的操作状况判断驾驶员的需求来实现与驾驶员的需求对应的车辆的更精细
控制。
另外，根据第一实施方式和第二实施方式，由于该鞍乘型车辆还包括用于执行制
动操作的两个操作装置，两个操作装置中的至少一个形成安装在杆手柄H的一个末
端上的第一制动装置8，并且另一个操作装置形成第二制动装置9、13，并且在第一
制动装置8和第二制动装置9、13两者被改变为非操作状态的情况下，发动机E从怠
速-停止状态启动，所以能够对应于驾驶员的需求更平稳和确定地执行怠速-停止的保
持和解除。
特别是在行驶状态下，由于对应于由判断装置6判断的驾驶员的需求选择性地执
行包括当执行油门操作时的起步控制或换档控制的稳定行驶控制和使得能够在没有
任何油门操作的情况下在发动机E的怠速状态下行驶的蠕滑控制，所以当发动机E
从怠速-停止状态启动时，能够对应于油门操作快速地起步车辆，并且当驾驶员的需
求是蠕滑控制时也能够以低速起步车辆，并且从而避免了灵敏的油门操作。
另外，由于鞍乘型车辆还包括用于控制变速器的换档控制装置4并且由于在停止
状态下，对应于由判断装置6判断的驾驶员的需求选择性地执行用于将变速器(1,1’)
改变为空档的空档控制和用于在怠速状态下保持车辆的停止状态的怠速-空档控制，
所以能够对应于驾驶员的需求执行进一步更精细控制。
此外，由于起步控制和蠕滑控制能够通过在发动机E启动期间控制离合器K将
发动机E的驱动力传递至驱动轮D，所以能够更快速并且平稳地执行车辆的起步运动
和蠕滑运动。另外，由于鞍乘型车辆还包括用于检测主支架12或侧支架11是否被使
用、座椅10是否被使用、以及抓握把手Gb或油门把手Ga是否被抓握的检测传感器
(S3～S6)，并且由于判断装置6可以基于检测传感器(S3～S6)的至少一次检测将
车辆的状态改变为停止状态，所以能够通过确定地判断驾驶员的需求而保持车辆的停
止状态。此外，根据第一实施方式和第二实施方式，由于当在没有驾驶员的操作的情
况下发动机E从怠速-停止状态启动时执行怠速-空档控制，所以能够确定地防止当驾
驶员不需要时车辆的无意起步，并且从而改善交通安全。
另外，根据第一实施方式和第二实施方式，由于鞍乘型车辆包括可以判断第一制
动装置8和第二制动装置9、13的同时操作是否已被执行的判断装置6，并且在判断
装置6判断出第一制动装置8和第二制动装置9、13的同时操作的情况下，在车辆的
减速期间执行由于发动机ECU2(发动机控制装置)导致的怠速-停止，所以能够对
应于驾驶员的需求执行减速期间的怠速-停止。
另外，由于第一制动装置8是被安装在杆手柄H的在油门把手Ga的一侧的末端
上的操作装置，当除了第二制动装置(9、13)的操作之外第一制动装置8被操作时，
可以判断出不想要进行通过油门把手Ga的油门操作，所以能够判断出驾驶员的需求
是执行怠速-停止。因此，能够对应于驾驶员的需求在减速期间确定地执行怠速-停止。
另外，由于当第二制动装置9、13已被操作并且第一制动装置8已被连续地操作
预定时间段时，判断出第一制动装置8和第二制动装置9、13的同时操作已被执行，
所以能够判断出通过油门把手Ga的油门操作不被执行并且从而驾驶员的需求是执行
怠速-停止。因此，能够对应于驾驶员的需求在减速期间确定地执行怠速-停止。
此外，由于判断装置6可以判断车辆的速度低于预定速度(怠速-停止接受车辆
速度)，并且在车辆的速度低于预定速度的判断的情况下，除了第一制动装置8和第
二制动装置9、13的同时操作之外，使发动机ECU2(发动机控制装置)执行怠速-
停止，所以车辆的设计者能够任意地设计怠速-停止的定时，并且从而改进设计的自
由度。
另外，由于鞍乘型车辆包括能够进行用于控制离合器使得车辆能够在没有油门操
作的情况下在发动机E的怠速状态下行驶的蠕滑控制的离合器控制装置5，并且在判
断装置6判断出第一制动装置8和第二制动装置9、13不被同时操作的情况下，离合
器控制装置5可以执行蠕滑控制，所以能够对应于驾驶员的需求选择性地执行怠速-
停止或蠕滑控制。
虽然描述了本实施方式的鞍乘型车辆，但是本发明不限于所描述的和所示出的实
施方式。例如，本发明不限于当发动机E从怠速-停止状态被启动时能够对应于由判
断装置6判断的驾驶员的需求通过控制离合器K或变速器(1,1’)任意地选择行驶状
态和停止状态的鞍乘型车辆，在行驶状态下通过将发动机E的驱动力传递至驱动轮D
来行驶，在停止状态下，基本上不将发动机E的驱动力传递至驱动轮4。另外，第一
制动装置8不限于安装在杆手柄H的末端上(在安装油门把手Ga的一侧处)的操作
装置，并且因此可以使用安装在其它位置上的操作装置。此外，本发明的鞍乘型车辆
不限于两轮车辆，并且因此本发明可以被应用于由坐在座椅上的驾驶员驾驶并通过杆
手柄操舵的其它类型的车辆。
工业应用
本发明可以被应用于其它的鞍乘型车辆，虽然它们具有不同的外观和除了本申请
中描述之外的其它功能，但是如果它们是包括用于判断是否已经实现第一制动装置和
第二制动装置的同时操作并且使得发动机控制装置执行车辆的减速期间的怠速-停止
的判断装置的鞍乘型车辆判断装置的话，就可以应用。
参考标号的描述
1变速器(有级变速器)
1’变速器(无级变速器(CVT))
2发动机ECU(发动机控制装置)
3变速器ECU
4换档控制装置
5离合器控制装置
6判断装置
7变速范围操作装置
8第一制动装置
9第二制动装置
10座椅
11侧支架
12主支架
13第二制动装置
H杆手柄
E发动机
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种鞍乘型车辆，所述鞍乘型车辆能够由跨坐在座椅(10)上的驾驶员通过
操舵杆手柄(H)来驾驶，所述鞍乘型车辆包括：
所述杆手柄(H)，在所述杆手柄(H)的相反末端上安装有由所述驾驶员抓握的
抓握把手(Gb)和用于油门操作的油门把手(Ga)；
两个操作装置(8、9(13))，所述两个操作装置(8、9(13))用于执行制动操作，
所述两个操作装置(8、9(13))中的至少一个是安装在所述杆手柄(H)的末端上
的第一制动装置(8)和第二制动装置(9(13))；以及
发动机控制装置(2)，所述发动机控制装置(2)用于使发动机(E)自动地停止
并且使所述发动机(E)处于怠速-停止状态，其特征在于：
所述鞍乘型车辆还包括：判断装置(6)和离合器控制装置(5)，所述判断装置
(6)用于判断所述第一制动装置(8)和所述第二制动装置(9(13))的各自操作是
否已被实现，所述离合器控制装置(5)用于控制离合器(K)，使得所述离合器(K)
能够进行蠕滑控制，所述蠕滑控制使得所述车辆在无油门操作和所述发动机(E)的
怠速的状态下能够行驶；
在所述判断装置(6)判断出所述第一制动装置(8)和所述第二制动装置(9(13))
的同时操作已被执行的情况下，所述发动机控制装置(2)在所述车辆的减速期间执
行所述怠速-停止；以及
当未执行通过油门把手(Ga)的所述油门操作并且所述车辆不处于所述怠速-停
止状态时，在所述判断装置(6)判断出所述第二制动装置(9(13))已经被操作而
所述第一制动装置(8)尚未被操作的情况下，执行通过所述离合器控制装置(5)的
所述蠕滑控制。
2.根据权利要求1所述的鞍乘型车辆，其中，所述第一制动装置(8)包括操作
装置，所述操作装置被安装在所述杆手柄(H)的安装有所述油门把手(Ga)的一侧
的末端上。
3.根据权利要求2所述的鞍乘型车辆，其中，当所述第一制动装置(8)被连续
地操作预定时间段时，所述判断装置(6)判断出所述第一制动装置(8)已被操作。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所述判断装置(6)
能够判断出所述车辆的速度低于预定速度，并且在判断出除了所述第一制动装置(8)
和所述第二制动装置(9(13))被同时操作之外，车辆速度低于所述预定速度的情况
下，使得所述发动机控制装置(2)执行所述怠速-停止。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所述鞍乘型车辆
还包括离合器控制装置(5)，所述离合器控制装置(5)用于通过在所述发动机(E)
的所述怠速状态下控制离合器(K)来执行在没有油门操作的情况下实现车辆的行驶
的所述蠕滑控制，并且其中，在所述判断装置(6)判断出车辆速度低于所述预定速
度、不进行通过所述油门把手(Ga)的油门操作、并且不执行所述第一制动装置(8)
和所述第二制动装置(9(13))的所述同时操作的情况下，能够执行通过所述离合器
控制装置(5)的所述蠕滑控制。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所述鞍乘型车辆
还包括设置有爪形离合器的有级变速器，并且其中，在所述判断装置(6)判断出所
述有级变速器的爪形离合器处于动力传递状态并且执行所述第一制动装置(8)和所
述第二制动装置(9(13))的所述同时操作的情况下，能够执行通过所述发动机控制
装置(2)的所述怠速-停止。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的鞍乘型车辆，其中，所述鞍乘型车辆
还包括无级变速器，并且其中，在所述判断装置(6)判断出所述无级变速器的齿轮
速比为预定值或更高并且执行所述第一制动装置(8)和所述第二制动装置(9(13))
的所述同时操作的情况下，能够执行通过所述发动机控制装置(2)的所述怠速-停止。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
在修改的权利要求1中，在此添加并清楚地限定了以下点：(i)“所述判断装置
(6)用于判断所述第一制动装置(8)和所述第二制动装置(9(13))的各自操作是
否已被实现”，(ii)“所述离合器控制装置(5)用于控制离合器(K)，使得所述
离合器(K)能够进行蠕滑控制，所述蠕滑控制使得所述车辆在无油门操作和所述发
动机(E)的怠速的状态下能够行驶”，以及(iii)“当未执行通过油门把手(Ga)
的所述油门操作并且所述车辆不处于所述怠速-停止状态时，在所述判断装置(6)判
断出所述第二制动装置(9(13))已经被操作而所述第一制动装置(8)尚未被操作
的情况下，执行通过所述离合器控制装置(5)的所述蠕滑控制”。根据权利要求1
的修改，引用权利要求1的权利要求3也被修改为“当所述第一制动装置(8)被连
续地操作预定时间段时，所述判断装置(6)判断出所述第一制动装置(8)已被操作”。
因此，本发明能够对应于驾驶员的需求在减速期间执行怠速-停止，以及能够对
应于制动操作执行蠕滑控制。
相反，在国际检索报告中引用的任何对比文件没有公开“对应于制动操作执行蠕
滑控制”的至少一种技术。
因此，所引用的发明不能实现“对应于驾驶员的需求在减速期间执行怠速-停止”
和“对应于制动操作执行蠕滑控制”的本发明的两个效果。