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一种捣固机用的旋摆式走行架,主要由导向架、旋摆框架和移动副构成,旋摆框架包括主梁和边梁组成的框架、焊接在一侧主梁上的两组轮座、通过轮座安装在主梁一侧的两个走行轮,旋摆框架未安装走行轮的一侧主梁通过两个移动副与导向架组合并支撑在导向架上,旋摆框架安装走行轮的一侧主梁由其走行轮支撑。为了便于捣固机上道或下道,旋摆框架的两主粱上设置了缺口,所述缺口为两组,分别设置在主梁对称中心的两侧,各组中缺口之间的距。