给料破碎机 【技术领域】
本实用新涉及一种给料破碎机，更具体而言，涉及一种井下采煤给料破碎机。背景技术
给料破碎机是煤矿井下短壁房柱式采煤作业中的重要配套设备之一，它与连续采煤机、锚杆钻车、运煤车和带式输送机配套使用，实现落煤、装煤、支护、破碎及运煤机械化。给料破碎机的作用是将连续采煤机采下的煤炭，经运煤车输送卸给给料破碎机原煤中的大块煤破碎，并均匀地将煤输入带式输送机，以满足带式输送机的运输能力及对块度运输的要求，完成运输作业。
近年来，国外各类型给料破碎机广泛用于房柱式短壁开采工作面、采区外运煤及辅助运输等，收到了良好的效果。由美国郎艾道(Long-Airdox)公司、杰弗里(Jeffey)公司和弗尔查得(Fairchild)公司研制的给料破碎机是最早问世并占有一定优势的给料破碎机，虽然各公司产品各有所长，存在着一定的差异，但在大结构方面都有着共同的特点，那就是设备前端从连续采煤机上接受物料，由给料破碎机将破碎后的物料输送到皮带机上，给料破碎机具有履带结构，可随连续采煤机的推进自移。
目前国内采用的给料破碎机，其生产成本很高提高，售后服务及备件的供应周期长，给煤矿生产带来许多不便，其次目前地给料破碎机的料斗容积、输送能力和破碎能力均太小，远远不能满足现代化矿井高产高效工作面的井工生产要求。发明内容
本实用新型的目的是提供一种给料破碎机，就是针对现有技术的不足，采用一种新型的井下采煤工作面履带行走式、大功率给料破碎机。
本实用新型提供了一种给料破碎机，该破碎机包括机架和安放在机架上的截齿破碎机构以及输送系统和履带行走机构，其中：
截齿破碎机构包括安装在机架上的破碎组件和破碎传动装置，两者之间通过破碎传动链连为一体；
输送系统包括机头链轮组件、输送传动装置、刮链板、机尾链轮组件以及输送传动链，机头链轮组件安装在机架的卸料侧，机尾链轮组件安装在机架的收料端，机头链轮组件与机尾链轮组件通过刮链板相连，输送传动装置通过输送传动链传送动力给机头链轮组件，带动刮链板输送物料；
履带行走机构：包括有左右履带行走部，安装在破碎机的下部。
另外，设备中还包含有液压系统，通过安装在机架上的液压传动装置传送动力。还包含有电气系统。
设备中安装有调高油缸，分别与机架和左、右履带行走部相连接，在给料破碎机行走时抬起收料端。
设备中安装有喷雾系统，分别安装在破碎组件和机架的卸料端上。
在输送系统中还包括料斗和张紧油缸，料斗安装在机架的收料端，用来增加机架的容积和整机的收料能力，提高给料破碎机的收料速度和运煤车的卸料速度，缩短运煤车的辅助运输时间。张紧油缸安装在机架的收料端，与机尾链轮组件相连，实现张紧功能。
所述的破碎组件包含一破碎轴，破碎轴是由通轴和凸盘焊接而成，通轴上有5个凸盘，每个凸盘上设有6个均布的截齿座，从左到右每个凸盘上的截齿座排列相隔一定角度，使得破碎过程中不会出现两个以上齿同时参加截割，使破碎轴受力均匀及冲击载荷小。破碎系统由剪切轮毂和速度传感器双重保护，安全可靠。其传动型式采用电机→挠性联轴节→减速器→剪切轮毂→驱动链条→破碎轴实现煤的破碎。驱动链条可实现张紧功能。
所述的截齿破碎机构中另外还可包括张紧装置来张紧破碎传动链。
由于给料破碎机的给料是由运煤车一次性卸入输送系统的收料端，为此要求输送机的驱动部应具有较大的抗冲击能力和较强软起动能力，因此，采用了可靠性较高的轴向柱塞液压马达驱动。输送系统的传动方式采用液压马达→减速器→驱动链条→链轮→刮板链的型式。结构简单，安全可靠。驱动链条和刮板链都具有可调节的张紧功能。
履带行走机构安装在破碎机的下部，可单独操纵，实现给料破碎机的前进、后退和转弯功能。给料破碎机的行走机构要求行走速度高，体积小，无级变速，并有一定的爬坡能力，因此，对减速器的性能和可靠性有很高的要求。其传动型式采用液压马达→减速器→链轮→履带的型式，履带采用油缸张紧方式实现张紧功能。
液压系统中液压元件的性能优劣，是保证液压系统正常工作，实现给料破碎机正常工作，充分发挥液压传动优点的重要保证。给料破碎机中的液压系统采用开式系统，具有液压系统简单，一个液压泵可向多条支路供油、极容易散热等特点。液压系统中的主要液压元件由油箱、双联齿轮泵、蓄能器、溢流阀、履带液压马达、输送机液压马达、油过滤器、调高液压缸、(运输、行走及调高)操纵阀组、水滤净器等元件组成。
电气系统：电控箱为给料破碎机的主电控箱，由断路器、真空接触器、控制开关、PLC可编程控制器、继电器、熔断器、电子保护装置、变压器、直流电源等电器元件组成。
本实用新型的破碎机具有行走、破碎、运输的功能，是机、电、液一体化的设备。它的行走系统采用无自重轮履带行走机构，液压马达驱动，可实现行走的无级调速；破碎机构采用电机+减速器+破碎盘的驱动方式，盘式破碎可获得较均匀的煤炭粒度；运输机构采用液压马达+减速器驱动方式，并采用套筒滚子链做运输链，可降低机身高度，满足短距离运输的要求。
本实用新型的给料破碎机结构合理、传动功率大、可靠性高、防爆安全、破碎性好、操作方便、自动化程度高。附图说明
附图1是本实用新型给料破碎机的俯视图
附图2是本实用新型给料破碎机的侧视图具体实施方式
图1中，1.机头链轮组件 2.输送传动装置 3.机架 4.液压传动装置 5.喷雾系统 6.破碎组件 7.及液压系统 8.左右履带行走部9.电控系统 10.刮板链 11.润滑系统 12.机尾链轮组件 13.料斗14.破碎传动装置
图2中，15.输送传动链 16.破碎传动链 17.张紧装置 18.调高油缸 19.张紧油缸
在图1中，机架3与左右履带行走部8相连构成整机框架。给料破碎机的行走机构要求行走速度高，体积小，无级变速，并有一定的爬坡能力。破碎传动装置16安装在机架3左侧的安装座上，破碎组件6安装在机架3上。
液压传动装置4及液压系统7安装在机架3的右侧，机头链轮组件1安装在机架3的卸料侧，机尾链轮组件12安装在机架3的收料端，机头链轮组件1与机尾链轮组件12通过刮板链10相连并输送物料。
由于给料破碎机的给料是由运煤车一次性卸入输送系统的收料端，为此输送机的输送传动装置2应具有较大的抗冲击能力和较强软起动能力，由液压系统7提供动力给输送传动装置2，通过输送传动链15传给机头链轮组件1，带动刮板链10输送物料，张紧油缸19安装在机架3的收料端与机尾链轮组件12相连，实现张紧功能，减少整机的功率损耗和断链事故的发生。
润滑系统11安装在机架3侧，以便统一管理，方便维护和保养，提高整机的寿命，料斗13安装在机架3的收料端，用来增加机架3的容积和整机的收料能力，提高给料破碎机的收料速度和运煤车的卸料速度，缩短运煤车的辅助运输时间。
电控系统9安装在机架3的右侧，起到整机电气系统的安全保护、监测和控制作用。
在图2中，调高油缸18分别与机架3和左、右履带行走部8相连接，在给料破碎机行走时抬起收料端，来适应地面的起伏不平，在给料破碎机工作时落下收料端，以增加给料破碎机的稳定性，适应运煤车的卸料高度和与皮带机机尾的搭接高度。
输送传动链15在输送传动装置2与机头链轮组件1之间起到传递动力的作用，破碎传动链16把破碎组件6和破碎传动装置14连为一体形成破碎机构，其作用是运煤车输送卸给给料破碎机原煤中的大块煤破碎，以满足带式输送机对块度运输的要求，破碎系统有剪切轮毂和速度传感器双重保护，安全可靠。
张紧装置17的功能是张紧破碎传动链16，以降低破碎功率损耗，增加破碎链的安全性。喷雾系统5分别安装在破碎组件6上和机架3的卸料端上，以降低煤的粉尘含量，保持良好的工作环境，保证工人的身体健康。
本实用新型的破碎机具有行走、破碎、运输的功能，是机、电、液一体化的设备。它的行走系统采用无自重轮履带行走机构，液压马达驱动，可实现行走的无级调速；破碎机构采用电机+减速器+破碎盘的驱动方式，盘式破碎可获得较均匀的煤炭粒度；运输机构采用液压马达+减速器驱动方式，并采用套筒滚子链做运输链，可降低机身高度，满足短距离运输的要求。