一种销轴周向定位卡板及臂架铰接结构和混凝土泵车技术领域
本实用新型涉及混凝土泵车技术领域，特别是涉及一种销轴周向定位卡板及臂架
铰接结构和混凝土泵车。
背景技术
混凝土泵车的臂架铰接结构中的两个构件通过销轴实现铰接。而臂架铰接结构中
的销轴一般通过圆形卡板对其在周向上进行定位，以防止臂架运动时，销轴绕其自身轴线
转动。
图1所示的圆形卡板2a的工作边21a与销轴1配合。如果配合间隙过大，不利于销轴
1的周向定位，使销轴1在定位后仍然能够在一定程度上转动；过小的间隙使圆形卡板2a装
配困难，此外，过小的配合公差会大大提高制造成本。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种销轴周向定位卡板来克服或至少减轻现有技术
的上述缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供一种销轴周向定位卡板。所述销轴周向定位卡
板包括：至少两个限位子板，每个限位子板的内边缘设置有缺口，所述缺口组合形成限位
部，所述限位部用于与销轴的限位端处的外边缘接触配合，以对所述销轴进行周向定位。
进一步地，所述至少两个限位子板的外边缘组合形成圆形。
进一步地，所述限位子板的数量为两个，且两个所述限位子板是相同的。
进一步地，所述限位部包括两条相互平行的工作直边，两条所述工作直边分别与
所述销轴的限位端处的外边缘的两条平行设置的限位直边相接触。
进一步地，所述限位部进一步包括与所述工作直边连接的第一圆弧边，第所述第
一圆弧边的直径大于所述销轴的所述限位端处的外边缘的与所述限位直边连接的第二圆
弧边的直径。
进一步地，所述限位部位于所述销轴周向定位卡板的中部处。
本实用新型还提供一种臂架铰接结构，所述臂架铰接结构包括销轴、第一构件、第
二构件以及销轴周向定位卡板，其中，所述销轴贯穿所述第一构件和所述第二构件，所述销
轴周向定位卡板包括至少两个限位子板，每个限位子板的内边缘设置有缺口，所述缺口组
合形成限位部，所述限位部用于与销轴的限位端处的外边缘接触配合，以对所述销轴进行
周向定位，所述销轴周向定位卡板中的限位子板固定至所述第一构件或所述第二构件。
进一步地，所述销轴周向定位卡板为如上所述的销轴周向定位卡板，相邻两个所
述限位子板之间具有间隙。
进一步地，所述限位子板焊接至所述第一构件或所述第二构件，且相邻所述限位
子板之间的间隙通过补焊填平。
本实用新型还提供一种臂架铰接结构，所述臂架铰接结构包括如上所述的销轴周
向定位卡板。
本实用新型还提供一种混凝土泵车，所述混凝土泵车包括如上所述的臂架铰接结
构。
本实用新型的销轴周向定位卡板包括至少两个限位子板，至少两个限位子板的内
边缘处的缺口组合形成限位部，用于与销轴的限位端处的外边缘接触配合，从而实现销轴
周向定位卡板对销轴的周向定位功能。且本实用新型的销轴周向定位卡板为分体式，以使
限位部与销轴之间的间隙能够根据实际需要进行调节。既能够保证限位部的工作边与销轴
的外边缘紧密贴合，以消除销轴周向转动的可能性，又能够提高销轴周向定位卡板安装的
便捷性，同时有效降低制造成本。
附图说明
图1是现有技术中的圆形卡板与销轴之间的安装状态的示意图。
图2是根据本实用新型一实施例的销轴周向定位卡板的示意图。
图3是图2所示的销轴周向定位卡板与销轴之间的安装状态的示意图。
图4是根据本实用新型一实施例的臂架铰接结构的示意图。
附图标记：
具体实施方式
在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能
的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置
关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的
限制。
本实用新型的销轴周向定位卡板涉及混凝土泵车技术领域，用于对销轴进行周向
定位。
根据本实用新型的销轴周向定位卡板包括至少两个限位子板。每个限位子板的内
边缘设置有缺口，所述缺口组合形成限位部，所述限位部用于与销轴的限位端处的外边缘
接触配合，以对所述销轴进行周向定位。上述销轴周向定位卡板包括至少两个限位子板，至
少两个限位子板的内边缘处的缺口组合形成限位部，用于与销轴的限位端处的外边缘接触
配合，从而实现销轴周向定位卡板对销轴的周向定位功能。且本实用新型的销轴周向定位
卡板为分体式，以使限位部与销轴之间的间隙能够根据实际需要进行调节。既能够保证限
位部的工作边与销轴的外边缘紧密贴合，以消除销轴周向转动的可能性，又能够提高销轴
周向定位卡板安装的便捷性，同时有效降低制造成本。
销轴周向定位卡板包括至少两个限位子板2。例如，限位子板2的数量可以设置为
两个、三个、四个或其它多个。
在图2所示的实施例中，限位子板2的数量为两个，限位子板2的使用数量较少且能
够保证对销轴1的周向定位。有利的是，两个限位子板2是相同的。也就是说，两个限位子板2
在形状、大小等方面均相同，从而有效减少限位子板2的使用种类，且方便制作和管理。
参见图2和图3，每个限位子板2的内边缘设置有缺口，至少两个缺口组合形成限位
部。限位部用于与销轴1的限位端处的外边缘接触配合，以对销轴1进行周向定位，从而实现
销轴周向定位卡板对销轴1的周向定位功能。且本实用新型的销轴周向定位卡板为分体式，
以使限位部与销轴1之间的间隙能够根据实际需要进行调节。既能够保证限位部的工作边
与销轴1的外边缘紧密贴合，以消除销轴1周向转动的可能性，又能够提高销轴周向定位卡
板安装的便捷性，同时有效降低制造成本。
具体参见图2和图3，限位部包括两条相互平行的工作直边21，销轴1的限位端处的
外边缘包括两条平行设置的限位直边。且两条工作直边21与两条限位直边相接触，以对销
轴1进行周向定位。也就是说，限位部具体通过两条工作直边21对销轴1进行周向定位。需要
指出的是，限位部中的工作直边21沿图3所示的上下方向上延伸出的长度大于等于销轴1中
的限位直边沿图3所示的上下方向上延伸出的长度。
具体参见图2，限位部进一步包括第一圆弧边23，第一圆弧边23连接工作直边21。
销轴1的限位端处的外边缘进一步包括第二圆弧边，第二圆弧边连接限位直边。其中，第一
圆弧边23的直径大于第二圆弧边的直径，以使限位部中的两条工作直边21与销轴1中的两
条限位直边实现接触，从而保证限位部对销轴1进行周向定位。
有利的是，限位部位于销轴周向定位卡板的中部处，使销轴周向定位卡板在周向
上对销轴1的定位效果一致。
参见图2和图3，至少两个限位子板2的外边缘22组合形成圆形，使销轴周向定位卡
板的外轮廓光滑平整且美观。也就是说，每个限位子板2的外边缘22为圆弧状。
在一个优选的实施例中，限位子板2的半径设置在20毫米至40毫米的范围内。从而
有效防止限位子板2的半径过小而损害限位子板2对销轴1的定位效果，同时有效防止限位
子板2的半径过大而占用较大空间。
本实用新型还提供一种臂架铰接结构，图4所示的臂架铰接结构包括销轴1、第一
构件3、第二构件4以及销轴周向定位卡板，所述销轴周向定位卡板为如上所述的销轴周向
定位卡板。
其中，销轴1在图4所示的上下方向上贯穿第一构件3和第二构件4，以将第一构件3
和第二构件4铰接在一起。销轴周向定位卡板包括至少两个限位子板2，每个限位子板2的内
边缘设置有缺口，所述缺口组合形成限位部，限位部用于与销轴1的限位端处的外边缘接触
配合，以对销轴1进行周向定位。并通过圆螺母实现销轴1的轴向定位，最终使第一构件3和
第二构件4沿销轴1的中心线转动。具体地，将销轴周向定位卡板中的限位子板2的工作直边
21分别与销轴1的限位直边进行贴合，并将限位子板2固定至第一构件3或第二构件4。其中，
第一构件3和第二构件4可以为臂架或连杆。
参见图3，相邻两个限位子板2之间具有间隙。具体地，限位子板2与销轴1配合安装
好，且限位子板2安装在第一构件3或第二构件4后，相邻两个限位子板2的两条工作直边21
之间的间距小于销轴1中的两条限位直边之间的间距，以实现对销轴1进行周向定位。若相
邻两个限位子板2的两条工作直边21之间的间距大于两条限位直边之间的间距，使销轴1容
易发生周向转动。且相邻两个限位子板2之间的间隙的大小可以根据所要定位的销轴1中的
两条限位直边之间的间距的大小进行调节。
在本实施例中，限位子板2焊接至第一构件3或第二构件4，使限位子板2与第一构
件3或第二构件4稳固地连接在一起，以保证限位子板2对销轴1的周向定位效果。且相邻限
位子板2之间的间隙通过补焊填平。可以理解的是，本实用新型的销轴周向定位卡板还可以
应用于泵车布料系统上的各销轴的周向定位。
本实用新型还提供一种混凝土泵车，所述混凝土泵车包括如上所述的臂架铰接结
构。
本实用新型的销轴周向定位卡板包括至少两个限位子板，至少两个限位子板的内
边缘处的缺口组合形成限位部，用于与销轴的限位端处的外边缘接触配合，从而实现销轴
周向定位卡板对销轴的周向定位功能。且本实用新型的销轴周向定位卡板为分体式，以使
限位部与销轴之间的间隙能够根据实际需要进行调节。既能够保证限位部的工作边与销轴
的外边缘紧密贴合，以消除销轴周向转动的可能性，又能够提高销轴周向定位卡板安装的
便捷性，同时有效降低制造成本。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或
者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱
离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。