交通锥剪式多联升降搬运机构技术领域
本实用新型涉及领域交通锥收放设备领域，尤其涉及一种适用于交通锥自动收放
存储车的交通锥剪式多联升降搬运机构。
背景技术
橡胶路锥采用橡胶经蒸汽高温硫化整体模压而成，（也有PVC，PU等材料的）集橡胶
的韧性于一身，具有耐老化、耐压、耐摔、轻便耐用。再配以高强反光膜，反光效果好，适用城
市路口车道，人行道，建筑物之间的隔离警示。
常见的橡胶制交通锥的结构特点是，底部方形基座，上部长椎体，底部及内部中
空，底部设有圆形的开口。这种结构的设计，即可以保证路锥的稳定性，又便于路锥的层叠
堆垛，便于运输。目前这种结构的路锥是最为常见。
随着公路、高速的快速发展，日益重要，公路、高速等日常养护工作也日益增多。公
路养护时部分路段要封闭管制交通，即在工作区域外放置交通标志，引导车辆行驶。必须要
保证行车和作业区的安全，在作业区域外摆放交通锥引导车辆行驶，特别是在高速公路上
作业时，由于行车速度快，车流量大，更有必要安全的摆放交通锥等引导交通。目前我国在
公路养护作业时，交通锥的摆放和回收均采用人工操作，这种人工摆放和回收的模式，不仅
作业速度慢，更重要的是它将人工暴露于危险的交通环境下，安全系数低。
现有的交通锥存储车辆中，多采用人工堆垛，或者单线型码放，不仅工作效率低，
而且占地面积大，如果使用机械设备实现高效交通锥堆垛、码放，是交通锥存储车辆设计中
的一大难题。
现设计一种交通锥自动收放存储车，在交通锥抓起机构将交通锥送至存储车内部
后，需要配套设计一种高效的交通锥搬运、堆垛装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为交通锥自动收放存储车设计一种高效的交通锥搬运、堆垛
装置。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种交通锥剪式多联升降
搬运机构，包括上横梁，上横梁的两端分别安装在纵向滑轨上，上横梁沿纵向滑轨滑动；所
述上横梁的下部安装有剪式升降机构，剪式升降机构底端安装有下横梁，所述下横梁上安
装有联动夹持装置。
作为本实用新型的一种优选，所述剪式升降机构由多层呈X形的剪叉组件组成，同
一层的剪叉组件有两个中部铰接在一起使其具有转动副的连杆组成，相邻两层剪叉组件通
过设置在连杆两端的铰接机构铰接在一起，所述剪叉组件的两侧，分别设有多级滑道，多级
滑道上端安装在所述上横梁上，底端连接在所述下横梁上。
进一步，所述升降机构的最底层的剪叉组件上设有限位滑板，限位滑板底端固定
安装在下横梁上。
更进一步，所述剪式升降机构包括驱动气缸，所述驱动气缸安装在所述上横梁上，
驱动气缸包括推杆，推杆连接在剪叉组件的连杆上。
更进一步，所述联动夹持装置包括主梁，所述主梁底部设有固定夹指；所述主梁上
部设有气缸，气缸末端设有夹指横梁，所述夹指横梁设有多个用于夹紧交通锥的活动夹指。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的交通锥剪式多联升降搬运机构，设有多个交通锥夹持位置，能够一
次夹持多个交通锥，通过气缸控制剪式升降机构升降，并借助纵向滑轨将交通锥搬运至交
通锥自动收放存储车特有的多层垛架上，一次完成多个交通锥的提升、搬运、堆垛工作，工
作效率高，借助剪式升降机构的特点，控制不同的升降高度可以完成多层交通锥的堆垛，大
大提高了交通锥存储容量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为联动夹持装置5的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种交通锥剪式多联升降搬运机构，包括上横梁1，上横梁1的两端分
别安装在纵向滑轨2上，上横梁1沿纵向滑轨2滑动；所述上横梁1的下部安装有剪式升降机
构3，剪式升降机构3底端安装有下横梁4，所述下横梁4上安装有联动夹持装置5。
所述剪式升降机构3由多层呈X形的剪叉组件301组成，同一层的剪叉组件301有两
个中部铰接在一起使其具有转动副的连杆3011组成，相邻两层剪叉组件301通过设置在连
杆3011两端的铰接机构3012铰接在一起，所述剪叉组件301的两侧，分别设有多级滑道302，
多级滑道302上端安装在所述上横梁1上，底端连接在所述下横梁4上。多级滑道的作用可以
增加剪叉组件的刚性，确保机构在沿纵向滑轨移动时的定位准确性。
所述升降机构3的最底层的剪叉组件301上设有限位滑板303，限位滑板303底端固
定安装在下横梁4上。限位滑板303中部设有滑槽（图中未标出），将最底层的剪叉组件301中
间铰接轴通过滑销（图中未示出）固定在滑槽内，防止下横梁左右摆动，动作时最底层的剪
叉组件301中间铰接轴在限位滑板的滑槽内滑动。
所述剪式升降机构3包括驱动气缸304，所述驱动气缸304安装在所述上横梁1上，
驱动气缸304的推杆3041铰接在最顶的剪叉组件301的连杆3011上，具体铰接点分别位于连
杆3011中间铰接点的下方的，此时驱动气缸的推杆3041推、拉剪叉组件的连杆的效果最好，
剪式升降机构3升降行程范围最大。本实施例中安装有两个驱动气缸，同时驱动，使剪叉机
构的两连杆受力均衡，提高了机构的可靠性和使用寿命。
所述联动夹持装置5包括主梁501，所述主梁501底部设有固定夹指502；所述主梁
501上部设有气缸503，气缸503末端设有夹指横梁504，所述夹指横梁504设有多个用于夹紧
交通锥的活动夹指505。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本
实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本实用新型保护的范围。