一种带充电桩的智能立体停车设备技术领域
本实用新型涉及停车装置技术领域，具体涉及一种带充电桩的智能立体停车设
备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，有车人越来越多，目前停车成了一大难题。现在的车辆
一般都是直接停在车库或者路面上，由于车辆是停在地面的平面上，占用空间较大，所以，
设计一种带充电桩的智能立体停车设备显得非常必要。
实用新型内容
本实用新型是为了解决现有车辆停在地面上占空间较大的不足，提供一种具有立
体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化程度高的一
种带充电桩的智能立体停车设备。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：
一种带充电桩的智能立体停车设备，包括底板和控制器，还包括竖直固定在底板
上表面上的支架；在支架上竖直设有两个槽口水平正对布置的环形轨道槽，在每个环形轨
道槽内分别设有由同一台竖直转动电机驱动转动的环形转动链条，所述竖直转动电机的控
制端与控制器连接；在每根环形转动链条上均布固定设有若干对固定柱，在每对固定柱上
分别朝外固定连接有一个连接块；还包括与一根环形转动链条上的连接块个数相等的停车
架，每个停车架上端的两端分别一对一转动连接在两根环形转动链条上的连接块上；在每
个连接块上分别朝外固定设有长度可调节且控制端与控制器连接的伸缩机构，在每个连接
块上分别固定连接有一个独立的内储液箱，在每个内储液箱内分别设有转动调节液，在每
个伸缩机构的伸缩杆的外端分别固定连接有一个独立的外储液箱，每个连接块上的内储液
箱分别通过一根独立的导液管与对应连接块外侧方的外储液箱相连通，在每个内储液箱内
分别设有能将对应内储液箱内的转动调节液压入到对应外储液箱内的液压泵，所述液压泵
的控制端与控制器连接。
本方案在使用时，竖直转动电机的转轴带动主动轮转动，主动轮再带动环形转动
链条转动，环形转动链条带动从动轮转动，从而使停车架在支架上进行升降移动。在控制器
的控制下，通过竖直转动电机来驱动两根环形转动链条转动，两根环形转动链条为同步转
动。转动两根环形转动链条后，将没停有车辆的一个停车架转动后停止在最下方，然后将车
辆开来停到这个停在最下方的停车架上。如果有第二辆车需要停车，则将没停有车辆的另
一个停车架转动后停止在最下方，然后将车辆开来停到这个停车架上。如此往复，即可将立
体停车设备上的所有停车架都停上车辆。
在控制器的控制下，将要朝下方转动这一侧的内储液箱内的转动调节液通过对应
液压泵压入到对应外储液箱内，此时相当于增加了动力臂的长度。同时，将要朝上方转动这
一侧的外储液箱内的转动调节液通过对应液压泵抽入到对应内储液箱内，此时同时相当于
缩短了阻力臂的长度。所述转动调节液为水银液体。这样能够大大减轻竖直转动电机的转
动负担，从而能够延长竖直转动电机的使用寿命。本方案具有立体停车功能，能节省停车空
间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化程度高，安全性好。
作为优选，在支架上设有环形导槽，在环形导槽内分别设有若干个相互平行且独
立的环形导电圈和若干个相互平行且独立的环形信号传递圈，每个环形信号传递圈与控制
器导通连接，每个环形导电圈分别通过一根各自独立的电力线与一个智能插头连接；在环
形导槽这侧的每个连接块上分别固定设有一根水平杆，在每根水平杆的外端都分别设有与
环形导电圈个数相等且与环形导电圈一对一滑动导电连接的导电刷，在每根水平杆的外端
还分别设有与环形信号传递圈个数相等且与环形信号传递圈一对一滑动信号连接的信号
传递刷；在环形导槽这侧的每个连接块上还分别固定有旋转连接器，每个旋转连接器固定
端的导电接口与对应导电刷导线连接，每个旋转连接器固定端的信号接口与对应信号传递
刷导线连接。
这种结构使得位于支架上各个转动的用电器的用电和信号传递更加安全可靠，稳
定性高。
作为优选，每个停车架上的伸缩机构的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的
电力线接口与智能插头导电连接；每个停车架上的伸缩机构的控制端分别通过对应旋转连
接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。
作为优选，在环形导电圈和环形信号传递圈之间的环形导槽内设有环形绝缘隔
圈。环形绝缘隔圈将强电信号与弱电信号隔开，降低强电对弱电的干扰，提高可靠性。
本实用新型能够达到如下效果：
本实用新型具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使
用方便，智能化程度高，安全性好。
附图说明
图1为本实用新型实施例伸缩机构通过固定柱和连接块固定连接在环形转动链条
上、停车架也通过固定柱和连接块固定连接在环形转动链条上的一种连接结构示意图。
图2为本实用新型实施例在图1的基础上连接了支架和停有车辆后的一种使用状
态连接结构示意图。
图3为本实用新型实施例环形导槽处一种连接结构示意图。
图4为本实用新型实施例的一种电路原理连接结构示意框图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例，一种带充电桩的智能立体停车设备，参见图1-图4所示，包括底板72和控
制器103，还包括竖直固定在底板上表面上的支架57；在支架上竖直设有两个槽口水平正对
布置的环形轨道槽，在每个环形轨道槽内分别设有由同一台竖直转动电机104驱动转动的
环形转动链条58，所述竖直转动电机的控制端与控制器连接；在每根环形转动链条上均布
固定设有若干对固定柱59，在每对固定柱上分别朝外固定连接有一个连接块62；还包括与
一根环形转动链条上的连接块个数相等的停车架68，每个停车架上端的两端分别一对一转
动连接在两根环形转动链条上的连接块上。
在每个连接块上分别朝外固定设有长度可调节且控制端与控制器连接的伸缩机
构66，在每个连接块62上分别固定连接有一个独立的内储液箱61，在每个内储液箱内分别
设有转动调节液，在每个伸缩机构的伸缩杆65的外端分别固定连接有一个独立的外储液箱
67，每个连接块上的内储液箱分别通过一根独立的导液管63与对应连接块外侧方的外储液
箱相连通，在每个内储液箱内分别设有能将对应内储液箱内的转动调节液压入到对应外储
液箱内的液压泵127，所述液压泵的控制端与控制器连接。
在支架上设有环形导槽92，在环形导槽内分别设有若干个相互平行且独立的环形
导电圈94和若干个相互平行且独立的环形信号传递圈93，每个环形信号传递圈与控制器导
通连接，每个环形导电圈分别通过一根各自独立的电力线与一个智能插头连接；在环形导
槽这侧的每个连接块上分别固定设有一根水平杆90，在每根水平杆的外端都分别设有与环
形导电圈个数相等且与环形导电圈一对一滑动导电连接的导电刷88，在每根水平杆的外端
还分别设有与环形信号传递圈个数相等且与环形信号传递圈一对一滑动信号连接的信号
传递刷89；在环形导槽这侧的每个连接块上还分别固定有旋转连接器91，每个旋转连接器
固定端的导电接口与对应导电刷导线连接，每个旋转连接器固定端的信号接口与对应信号
传递刷导线连接。
每个停车架上的伸缩机构的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的电力线接
口与智能插头导电连接；每个停车架上的伸缩机构的控制端分别通过对应旋转连接器转动
端的对应信号线接口与控制器导通连接。
在环形导电圈和环形信号传递圈之间的环形导槽内设有环形绝缘隔圈200。
本方案在使用时，竖直转动电机的转轴70带动主动轮69转动，主动轮再带动环形
转动链条转动，环形转动链条带动从动轮60转动，从而使停车架在支架上进行升降移动。在
控制器的控制下，通过竖直转动电机来驱动两根环形转动链条转动，两根环形转动链条为
同步转动。转动两根环形转动链条后，将没停有车辆的一个停车架转动后停止在最下方，然
后将车辆64开来停到这个停在最下方的停车架上。如果有第二辆车需要停车，则将没停有
车辆的另一个停车架转动后停止在最下方，然后将车辆开来停到这个停车架上。如此往复，
即可将智能立体停车设备上的所有停车架都停上车辆。
在控制器的控制下，将要朝下方转动这一侧的内储液箱内的转动调节液通过对应
液压泵压入到对应外储液箱内，此时相当于增加了动力臂的长度。同时，将要朝上方转动这
一侧的外储液箱内的转动调节液通过对应液压泵抽入到对应内储液箱内，此时同时相当于
缩短了阻力臂的长度。所述转动调节液为水银液体。这样能够大大减轻竖直转动电机的转
动负担，从而能够延长竖直转动电机的使用寿命。本方案具有立体停车功能，能节省停车空
间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化程度高，安全性好。
环形信号传递圈使得位于支架上各个转动的用电器的用电和信号传递更加安全
可靠，稳定性高。
环形绝缘隔圈将强电信号与弱电信号隔开，降低强电对弱电的干扰，提高可靠性。
上面结合附图描述了本实用新型的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本
领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。