挖掘机改造钻机液压先导控制系统技术领域
本实用新型涉及液压机械控制设备技术领域，特别是一种挖掘机改造钻机液压先
导控制系统。
背景技术
挖掘机一直在向一机多用方面发展，特别是其控制系统要求方便、稳定。目前挖掘
机在改造钻机后，液压控制系统不稳定，特别是改造后的控制系统结构空间大，布管繁琐，
且始终未能达到挖掘机模式和钻机模式的合理切换，达不到快捷、方便、互锁、安全的操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种挖掘机改造钻机液压先导控制系统，该系统结构
简易，能够实现挖掘机模式和钻机模式的合理切换，达到快捷、方便、互锁、安全的操作。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种挖掘机改造钻机液压先
导控制系统，包括挖掘机油源、切换电磁阀、钻机斗杆油路、挖掘机动臂油路、手柄模块、控
制模块、动作脚踏模块；
所述的挖掘机改造钻机包括挖掘机本体、挖掘机动臂和钻机斗杆，所述的钻机斗
杆代替铲斗，通过转轴安装于挖掘机动臂的最前端，能够以转轴的轴向为圆心转动；
所述的控制模块分别与切换电磁阀、手柄模块、动作脚踏模块电连接；
所述的切换电磁阀分别与挖掘机油源、钻机斗杆油路、挖掘机动臂油路连接；
所述的手柄模块设置油路切换模块，当油路切换模块启动时，传输切换指令至控
制模块，通过控制模块控制切换电磁阀切换挖掘机油源阀与钻机斗杆油路、挖掘机动臂油
路之间的连通或者关闭；
所述的手柄模块、动作脚踏模块通过控制模块控制钻机斗杆油路、挖掘机动臂油
路的动作，进而控制整个设备的动作。
优选地，所述的手柄模块包括左手柄和右手柄，左手柄和右手柄分别用于控制钻
机斗杆或挖掘机动臂的相应动作。
优选地，所述的动作脚踏模块包括侧摆脚踏阀和行走脚踏阀，所述的侧摆脚踏阀
与控制模块电连接，用于控制钻机在工作时的侧摆动作；所述的行走脚踏阀与控制模块电
连接，用于控制钻机在工作时的行走动作。
优选地，挖掘机改造钻机液压先导控制系统，还包括推进溢流阀，所述的推进溢流
阀与钻机油源连接，同时，推进溢流阀与控制模块电连接，行走脚踏阀经过控制模块，控制
推进溢流阀开启大小，控制推进油量供给，从而控制钻机推进速度。
本实用新型的工作原理为：通过手柄模块启动油路切换模块，切换指令传输至控
制模块，控制模块控制切换电磁阀切换挖掘机油源阀与钻机斗杆油路、挖掘机动臂油路之
间的连通或者关闭；手柄模块、动作脚踏模块通过控制模块控制钻机斗杆油路、挖掘机动臂
油路的动作，进而控制整个设备的动作。
本实用新型的有益效果：本实用新型主要通过切换电磁阀来实现钻机斗杆油路和
挖掘机动臂油路的切换，使操作更加快捷、方便、安全；另外本实用新型还设置了推进溢流
阀，解决了推进速度调控的问题。
附图说明
图1为液压先导控制系统结构示意图
图2为挖掘机改造钻机结合示意图
图中：1-挖掘机本体；2-挖掘机动臂；3-钻机斗杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图详细说明本实用新型。
实施例1
如图1、2所示，一种挖掘机改造钻机液压先导控制系统，包括挖掘机油源、切换电
磁阀、钻机斗杆油路、挖掘机动臂油路、手柄模块、控制模块、动作脚踏模块；
所述的挖掘机改造钻机包括挖掘机本体1、挖掘机动臂2和钻机斗杆3，所述的钻机
斗杆3代替铲斗，通过转轴安装于挖掘机动臂2的最前端，能够以转轴的轴向为圆心转动；
所述的控制模块分别与切换电磁阀、手柄模块、动作脚踏模块电连接；
所述的切换电磁阀分别与挖掘机油源、钻机斗杆油路、挖掘机动臂油路连接；
所述的手柄模块设置油路切换模块，当油路切换模块启动时，传输切换指令至控
制模块，通过控制模块控制切换电磁阀切换挖掘机油源阀与钻机斗杆油路、挖掘机动臂油
路之间的连通或者关闭；
所述的手柄模块、动作脚踏模块通过控制模块控制钻机斗杆油路、挖掘机动臂油
路的动作，进而控制整个设备的动作。
所述的手柄模块包括左手柄和右手柄，左手柄和右手柄分别用于控制钻机斗杆或
挖掘机动臂的相应动作。
所述的动作脚踏模块包括侧摆脚踏阀和行走脚踏阀，所述的侧摆脚踏阀与控制模
块电连接，用于控制钻机在工作时的侧摆动作；所述的行走脚踏阀与控制模块电连接，用于
控制钻机在工作时的行走动作。
所述的挖掘机改造钻机液压先导控制系统，还包括推进溢流阀，所述的推进溢流
阀与钻机油源连接，同时，推进溢流阀与控制模块电连接，行走脚踏阀经过控制模块，控制
推进溢流阀开启大小，控制推进油量供给，从而控制钻机推进速度。
本实用新型的工作原理为：通过手柄模块启动油路切换模块，切换指令传输至控
制模块，控制模块控制切换电磁阀切换挖掘机油源阀与钻机斗杆油路、挖掘机动臂油路之
间的连通或者关闭；手柄模块、动作脚踏模块通过控制模块控制钻机斗杆油路、挖掘机动臂
油路的动作，进而控制整个设备的动作。