一种非开挖式自动布管设备技术领域
本实用新型涉及一种布管设备，具体地说就是一种非开挖式自动布管设备。
背景技术
随着经济的快速发展，沿海地区的可开发土地日益减少，为了拓展发展空间，不少
地区把目光瞄向了原来无人问津的滩涂地区，开始填滩造地，以较低的成本获得开发用地，
但由于沿海滩涂比较荒芜，环境差，不利于经济的持久发展，因此，为了营造更好的经济环
境，势必要对这些地区进行绿化、美化以改善环境。
盐碱地在开发过程中需要进行地下管路的铺设，通过铺设地下管路，将內渗的盐
碱成分进行吸收，通过管路进行收集，然后进行统一排放，实现盐碱成分的截渗，在目前的
盐碱地加下管路铺设的过程中，需要大量的人工，先将土层挖开，然后将管路进行铺设，最
后再将管路填埋，整个过程工作量大，费事费力，而且在铺设的过程中管路的铺设精度难以
掌握，针对要求高的土层来说，人工进行管道铺设，很难保证铺设的质量，工程的工期较长，
因此，需要一种管道自动铺设的设备，既能够实现地下管道的快速铺设，而且铺设精度高，
质量好，满足现状的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种非开挖式自动布管设备，该设备对土层破坏率
小，而且实现管道自动铺设，铺设精度高，省时省力，大大缩短工程工期。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种非开挖式自动布管设备，
包括设备固定端，所述的设备固定端的后端连接自动埋管装置，所述的自动埋管装置包括
升降机构、犁地机构和管箱机构，所述的升降机构一端与设备固定端铰接，另一端与犁地机
构铰接，所述的管箱机构固定设置在犁地机构的后部，所述的升降机构上设置有激光控制
器组件，所述的管箱机构上安装有滤料斗，滤料斗内放置沙土，通过填沙实现埋管，同时操
作，所述的犁地机构上端安装有管轮架组件，所述的管轮架组件包括轮架和升降支架，管轮
架组件上绕有截渗管线。
作为优化，所述的激光控制器组件包括激光发射器、激光接收器和激光控制器。
作为优化，所述的升降机构包括升降架组件和液压动力组件。
作为优化，所述的犁地机构包括犁头和犁头安装架，所述的犁头与犁头安装架销
轴连接。
作为优化，所述的升降架组件为两个平行设置的连杆，所述的连杆两端分别与设
备固定端和犁头安装架铰接。
作为优化，所述的液压动力组件一端与设备固定端铰接，另一端与犁头安装架铰
接。
作为优化，所述的犁头分为上下两部分，分别为连接端和作业端，所述的连接端设
置多个固定孔，所述的作业端为月牙形状。
本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种非开挖式自动布
管设备，设备的后端将犁地机构和管箱机构连接在一起，通过犁地机构实现对土层的开沟，
并且通过管箱机构内部缠绕的管线进行铺设，实现管路的自动铺设，而且在通过管箱机构
实现土层的填埋，管箱机构的空间与犁地机构开出的沟宽度相同，对土层的破坏程度小，而
且在设备内部设置GPS定位系统，通过经纬度的精确定位，完成实现整个设备前进中的方向
高精确度要求，有效防止铺设的偏差，同时通过激光接收器对犁头进行深度控制，实现管路
铺设深度的精确测量和控制，在管线铺设经纬度和深度，三个方向同时实现精确控制，省时
省力，操作简单，大大缩短工期。
附图说明
图1为本实用新型总体结构图；
图2为本实用新型犁头的主视图；
其中，1设备固定端、2升降架组件、3犁头、4管箱机构、5液压动力组件、6激光控制
器组件、7轮架、8升降支架、9犁头安装架、10连接端、11作业端、12滤料斗。
具体实施方式
如图1所示实施例中，一种非开挖式自动布管设备，包括设备固定端1，所述的设备
固定端1的后端连接自动埋管装置，所述的自动埋管装置包括升降机构、犁地机构和管箱机
构4，所述的升降机构一端与设备固定端1铰接，另一端与犁地机构铰接，所述的管箱机构4
固定设置在犁地机构的后部，所述的升降机构上设置有激光控制器组件6，所述的管箱机构
4上安装有滤料斗12，滤料斗12内放置沙土，通过填沙实现埋管，同时操作，所述的犁地机构
上端安装有管轮架组件，所述的管轮架组件包括轮架7和升降支架8，管轮架组件上绕有截
渗管线。
作为优化，所述的激光控制器组件6包括激光发射器、激光接收器和激光控制器。
作为优化，所述的升降机构包括升降架组件2和液压动力组件5。
作为优化，所述的犁地机构包括犁头3和犁头安装架9，所述的犁头3与犁头安装架
9销轴连接。
作为优化，所述的升降架组件2为两个平行设置的连杆，所述的连杆两端分别与设
备固定端1和犁头安装架9铰接。
作为优化，所述的液压动力组件5一端与设备固定端1铰接，另一端与犁头安装架9
铰接。
作为优化，所述的犁头3分为上下两部分，分别为连接端10和作业端11，所述的连
接端10设置多个固定孔，所述的作业端11为月牙形状。
升降架组件为两个平行设置的连杆，连杆与两端的结构铰接，通过液压动力组件
的工作，实现对犁地机构的升降控制，在作业时控制液压动力组件，将犁地机构下放，在主
机的带动下，犁地机构前进，犁头的作业端对土层进行开挖，仅仅对土层实现小范围的开
挖，不会产生对土层的大面积破坏，犁头的在作业的同时，在犁头的后端有管箱机构，管箱
机构内放置缠绕的管线，通过管线一端先进行固定铺设，在牵引力的作用下，线轴旋转，管
线实现自动铺设，在管箱机构的作用下，对挖出的土进行填埋，实现土沟的闭合，整个操作
完全实现自动化，不需要人工进行铺设作业，而且通过激光接收器，实现管线的深度检测，
满足铺设深度的控制，并且在主机内部设置GPS定位系统，通过经纬度的精确定位控制，在
整个设备前进的方向实现精度控制，不会出现铺设线路弯曲现象的发生，而且铺设精度非
常高，对于土层环境差的作业环境，效果好。
而且在设备内部设置GPS定位系统，通过经纬度的精确定位，完成实现整个设备前
进中的方向高精确度要求，有效防止铺设的偏差，同时通过激光接收器对犁头进行深度控
制，实现管路铺设深度的精确测量和控制，在管线铺设经纬度和深度，三个方向同时实现精
确控制，省时省力，操作简单，大大缩短工期。
一种非开挖式自动布管设备，设备的后端将犁地机构和管箱机构连接在一起，通
过犁地机构实现对土层的开沟，并且通过管箱机构内部缠绕的管线进行铺设，实现管路的
自动铺设，而且在通过管箱机构实现土层的填埋，管箱机构的空间与犁地机构开出的沟宽
度相同，对土层的破坏程度小，而且在设备内部设置GPS定位系统，通过经纬度的精确定位，
完成实现整个设备前进中的方向高精确度要求，有效防止铺设的偏差，同时通过激光接收
器对犁头进行深度控制，实现管路铺设深度的精确测量和控制，在管线铺设经纬度和深度，
三个方向同时实现精确控制，省时省力，操作简单，大大缩短工期。
上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括
但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书的一种非
开挖式自动布管设备且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆
应落入本实用新型的专利保护范围。