钻机钻架的支撑装置及钻机技术领域
本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种钻机钻架的支撑装置及钻机。
背景技术
由于矿用牙轮钻机在钻进过程中钻机自身会产生较大的振动，因此在采用较高钻
架模式下的牙轮钻机，受其钻架自身高度的限制，上部振动较为剧烈，故需在其后部增加有
支撑杆，以增加钻架自身的稳定性。支撑杆通常与钻架滑动连接，当钻架放倒时，支撑杆随
钻架向后转动放倒。
现有的钻架的支撑杆为固定长度，无法伸缩，因此在钻架需要放倒时，支撑杆与钻
架的连接点通常超出钻架的实际使用长度。为了配合支撑杆的长度，设计中增加了钻架高
度，以适应固定长度支撑杆的存放，提高了钻架的制造成本。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种长度可调的钻机钻架的支撑装置及
钻机，从而缩短钻架高度，降低钻架的制造成本。
第一方面，本实用新型提供的一种钻机钻架的支撑装置，包括：支撑杆、滑块和第
一锁紧装置。
所述支撑杆的一端用于与所述钻机的固定端铰接，另一端与所述滑块铰接；所述
滑块用于设置在所述钻架上，可沿所述钻架上下滑动；所述第一锁紧装置固定设置在所述
滑块上，用于将所述滑块锁紧在所述钻架上。
所述支撑杆包括第一杆、第二杆和第二锁紧装置，所述第一杆为中空套筒，且可滑
动地套设在所述第二杆上，所述第二锁紧装置固定设置在所述第一杆上，所述第二锁紧装
置处于锁紧状态时，所述第一杆相对所述第二杆的位置固定，所述第二锁紧装置处于解锁
状态时，所述第一杆可相对所述第二杆沿长度方向移动。
进一步，所述第一锁紧装置包括：第一油缸和第一插销。所述第一油缸固定设置在
所述滑块上，且所述第一油缸的活塞杆与所述第一插销连接，所述第一插销可在所述第一
油缸的作用下将所述滑块锁紧在所述钻架上。
进一步，所述第二锁紧装置包括：第二油缸和第二插销。
所述第一杆和所述第二杆上分别设有与所述第二插销对应的第一销孔和第二销
孔。
所述第二油缸固定设置在所述第一杆上，且所述第二油缸的活塞杆与所述第二插
销连接，所述第二插销可在所述第二油缸的作用下插入所述第一销孔和所述第二销孔，使
所述第二锁紧装置处于锁紧状态。
进一步，还包括摆杆和摆杆支座。
所述摆杆支座固定在所述第一杆上，所述摆杆铰接在所述摆杆支座上；所述第二
油缸与所述摆杆的一端铰接，所述第二插销与所述摆杆的另一端铰接。
可选的，所述第一杆与所述滑块铰接。
可选的，所述第二杆与所述滑块铰接。
本实用新型提供的钻机钻架的支撑装置将支撑杆分为第一杆和第二杆，且第一杆
可自由滑动的套设在第二杆上，当第一杆相对第二杆滑动时，改变所述支撑杆的长度。当达
到设定长度时，所述第二锁紧装置动作，切换为锁紧状态，从而固定第一杆和第二杆的相对
位置。
根据上述原理可知，所述钻架工作时，所述第一杆和所述第二杆在所述第二锁紧
装置的作用下，相对位置固定，所述滑块在所述第一锁紧装置的作用下锁紧在所述钻架上，
从而固定所述支撑杆的位置，对所述钻架起支撑作用。当所述钻架需要放倒时，所述第一锁
紧装置切换为解锁状态，所述支撑杆可相对所述钻架滑动。当所述支撑杆和钻架的连接点
到达钻架的端点时，和所述第二锁紧装置已切换为解锁状态，随钻架转动，所述支撑杆缩
短。本实用新型在钻架保持最低高度的基础上，可顺利收回支撑杆，从而缩短了钻架的高
度，降低了钻架的制造成本。
第二方面，本实用新型提供的一种钻机，包括上述任一种钻机钻架的支撑装置。
进一步，所述钻架包括主体和钻架，所述钻架可上下转动的设置在所述主体上，所
述钻架上还设有滑轨(图中未示出)，所述滑轨沿所述钻架长度方向设置，所述滑块滑动连
接在所述滑轨上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的
元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例
绘制。
图1为本实用新型一实施例支撑杆的结构示意图；
图2为图1俯视图的局部放大视图；
图3为图1的局部放大视图；
图4为本实用新型一实施例钻架的机构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅
用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用
新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实
用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种钻机钻架400的支撑装置，包括：支
撑杆100、滑块200和第一锁紧装置300。
支撑杆100的一端用于与钻机的固定端铰接，另一端与滑块200铰接；滑块200用于
设置在钻架400上，可沿钻架400上下滑动；第一锁紧装置300固定设置在滑块200上，用于将
滑块200锁紧在钻架400上。
支撑杆100包括第一杆101、第二杆102和第二锁紧装置，第一杆101为中空套筒，且
可滑动地套设在第二杆102上，第二锁紧装置固定设置在第一杆101上，第二锁紧装置处于
锁紧状态时，第一杆101相对第二杆102的位置固定，第二锁紧装置处于解锁状态时，第一杆
101可相对第二杆102沿长度方向移动。
本实施例的钻机钻架400的支撑装置将支撑杆100分为第一杆101和第二杆102，且
第一杆101可自由滑动的套设在第二杆102上，当第一杆101相对第二杆102滑动时，改变支
撑杆100的长度。当达到设定长度时，第二锁紧装置动作，切换为锁紧状态，从而固定第一杆
101和第二杆102的相对位置。
根据上述原理可知，钻架400工作时，第一杆101和第二杆102在第二锁紧装置的作
用下，相对位置固定，滑块200在第一锁紧装置300的作用下锁紧在钻架400上，从而固定支
撑杆100的位置，对钻架400起支撑作用。当钻架400需要放倒时，第一锁紧装置300切换为解
锁状态，支撑杆100可相对钻架400滑动。当支撑杆100和钻架400的连接点到达钻架400的端
点时，和第二锁紧装置已切换为解锁状态，随钻架400转动，支撑杆100缩短。
本实施例在钻架400保持最低高度的基础上，可顺利收回支撑杆100，从而缩短了
钻架400的高度，降低了钻架400的制造成本。
参考图2，在上述实施例中，第一锁紧装置300具体包括：第一油缸301和第一插销
302。第一油缸301固定设置在滑块200上，且第一油缸301的活塞杆与第一插销302连接，第
一插销302可在第一油缸301的作用下将滑块200锁紧在钻架400上。用第一油缸301作为第
一锁紧装置300的动作执行元件，价格便宜，结构简单。具体实施中第一锁紧装置300还可为
抱紧装置，通过摩擦力将滑块200固定在钻架400上。
参考图3，在上述实施例中，第二锁紧装置包括：第二油缸103和第二插销106。
第一杆101和第二杆102上分别设有与第二插销106对应的第一销孔和第二销孔。
第二油缸103固定设置在第一杆101上，且第二油缸103的活塞杆与第二插销106连
接，第二插销106可在第二油缸103的作用下插入第一销孔和第二销孔，使第二锁紧装置处
于锁紧状态。
锁紧状态时在第二油缸103的作用下，第二插销106插入第一销孔和第二销孔，从
而固定第一杆101和第二杆102的相对位置。解锁时，第二油缸103动作，将第二插销106拔
出，第一杆101可相对第二杆102滑动，从而改变支撑杆100的长度。
进一步，还包括摆杆105和摆杆支座104。摆杆支座104固定在第一杆101上，摆杆
105铰接在摆杆支座104上；第二油缸103与摆杆105的一端铰接，第二插销106与摆杆105的
另一端铰接。
通过设置摆杆105，可改变第二油缸103的设置方向，使第二油缸103与支撑杆100
平行设置，还可利用摆杆105的杠杆作用，增加第二油缸103对第二插销106的作用力。
可选的，第一杆101与滑块200铰接。
可选的，第二杆102与滑块200铰接。
参考图4，本实用新型一实施例的钻机，包括上述任一种钻机钻架400的支撑装置。
进一步，钻架400包括主体和钻架400，钻架400可上下转动的设置在主体上，钻架
400上还设有滑轨，滑轨沿钻架400长度方向设置，滑块200滑动连接在滑轨上。
钻架400工作时，需支撑杆100对钻架400进行支撑。第一杆101和第二杆102在第二
锁紧装置的作用下，相对位置固定，滑块200在第一锁紧装置300的作用下锁紧在钻架400
上，从而固定支撑杆100的位置，对钻架400起支撑作用。当钻架400需要放倒时，第一锁紧装
置300切换为解锁状态，支撑杆100可相对钻架400滑动。当支撑杆100和钻架400的连接点到
达钻架400的端点时，和第二锁紧装置已切换为解锁状态，随钻架400转动，支撑杆100缩短。
本实施例的钻架在保证钻架400最低高度的基础上，可顺利收回支撑杆100，从而
缩短了钻架400的高度，降低了钻机的制造成本。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基
于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或
暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个
以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例
或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说
明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限
制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部
技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新
型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。