一种建筑装饰板的双向可调式装夹装置技术领域
本实用新型涉及一种建筑装饰板的双向可调式装夹装置，尤其涉及一种铺设效率
高的建筑装饰板的双向可调式装夹装置。
背景技术
现代社会高速发展，各种类型建筑如雨后春笋拔地而起，用于建筑表面的装饰板
需求不断增强。建筑装饰板是铺设或涂装在建筑物表面起装饰和美化环境作用的材料，它
集材料、工艺、造型设计、美学于一身的材料，是建筑装饰工程的重要物质基础。目前在建筑
装饰材料的铺设上往往是利用人工进行搬运铺设，因此工作效率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种建筑装饰板的双向可调式装夹装置，
具有铺设效率高的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种建筑装饰板的双向可调式
装夹装置，其创新点在于包括：
基座，所述基座置于地面上，且所述基座正对需要铺设板材的墙体；
装夹装置，所述装夹装置包括机械手、与所述机械手铰接的连接杆、与所述连接杆
相连的驱动装置，所述驱动装置设置在所述基座上，该驱动装置的伸出轴与所述连接杆相
连并带动连接杆沿连接杆轴线方向前后运动，且该驱动装置的伸出轴的中心轴线垂直于需
要铺设板材的墙体，所述机械手初始状态时与所述连接杆垂直设置；
双向可调装置，所述双向可调装置设置在所述机械手上，包括铰接在机械手其中
一侧边的第一活动座、铰接在机械手另一侧边的第二活动座，所述第一活动座与所述第二
活动座之间的初始距离小于或者等于板材的宽度，所述第一活动座上靠近所述第二活动座
一侧设置有第一复位弹簧，所述第二活动座上靠近所述第一活动座一侧设置有第二复位弹
簧，所述第一活动座上远离所述第二活动座上一侧设置有带动所述第一活动座相对所述第
二活动座运动的第一曳引装置，所述第二活动座上远离所述第一活动座上一侧设置有带动
所述第二活动座相对所述第一活动座运动的第二曳引装置，所述第一曳引装置包括设置在
基座上的第一曳引机和与一端与所述第一曳引机相连的第一曳引绳，第一曳引绳的另一端
连接在所述第一活动座上，所述第二曳引装置包括设置在基座上的第二曳引机和与一端与
所述第二曳引机相连的第二曳引绳，第二曳引绳的另一端连接在所述第二活动座上；
牵引夹持旋转装置，所述牵引夹持旋转装置包括设置在所述基座上的牵引装置、
与所述牵引装置一端相连的牵引绳，牵引绳的另一端设置在所述机械手上，牵引绳向回收
紧直至机械手相对所述连接杆处于平行状态，板材与墙体相正对。
优选的，所述机械手上与板材接触的部分设置有防滑软垫。
优选的，所述驱动装置为与驱动电机相连的位移装置。
优选的，所述基座上设置有置于地面上的走轮。
本实用新型的优点在于：通过采用上述结构，利用装夹装置和牵引夹持旋转装置
分别实现板材的装夹、旋转、铺设，相较于传统的人工搬运铺设，工作效率大大提高。利用双
向可调装置中的曳引装置带动第一活动座和第二活动座分别运动，从而实现夹紧或者松开
板件，从而使得本装置可以适应不同规格宽度的板材的装夹。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种建筑装饰板的双向可调式装夹装置的结构示意图。
图2是图1的II局部放大图。
图中：1-基座、2-机械手、3-连接杆、4-驱动装置、5-牵引装置、6-牵引绳、7-防滑软
垫、8-走轮、9-导向孔、10-第一活动座、101-第一复位弹簧、102-第一曳引机、103-第一曳引
绳、11-第二活动座、111-第一复位弹簧、112-第一曳引机、113-第一曳引绳。
具体实施方式
本实用新型的建筑装饰板的双向可调式装夹装置包括基座1、装夹装置和牵引夹
持旋转装置，基座1置于地面上，且基座1正对需要铺设板材的墙体。装夹装置包括机械手2、
与机械手2铰接的连接杆3、与连接杆3相连的驱动装置4，驱动装置4设置在基座1上，该驱动
装置4的伸出轴与连接杆3相连并带动连接杆3沿连接杆3轴线方向前后运动，且该驱动装置
4的伸出轴的中心轴线垂直于需要铺设板材的墙体，机械手2初始状态时与连接杆3垂直设
置。牵引夹持旋转装置包括设置在基座1上的牵引装置5、与牵引装置5一端相连的牵引绳6，
牵引绳6的另一端设置在机械手2上，牵引绳6向回收紧直至机械手2相对连接杆3处于平行
状态，板材与墙体相正对。双向可调装置设置在机械手2上，包括铰接在机械手2其中一侧边
的第一活动座10、铰接在机械手另一侧边的第二活动座11，第一活动座10与第二活动座11
之间的初始距离小于或者等于板材的宽度，第一活动座10上靠近第二活动座11一侧设置有
第一复位弹簧101，第二活动座11上靠近第一活动座10一侧设置有第二复位弹簧111，第一
活动座10上远离第二活动座11上一侧设置有带动第一活动座10相对第二活动座11运动的
第一曳引装置，第二活动座11上远离第一活动座11上一侧设置有带动第二活动座11相对第
一活动座10运动的第二曳引装置，第一曳引装置包括设置在基座1上的第一曳引机102和与
一端与第一曳引机相连的第一曳引绳103，第一曳引绳的103另一端连接在第一活动座10
上，第二曳引装置包括设置在基座1上的第二曳引机112和与一端与第二曳引机相连的第二
曳引绳113，第二曳引绳113的另一端连接在第二活动座11上。通过采用上述结构，利用装夹
装置和牵引夹持旋转装置分别实现板材的装夹、旋转、铺设，相较于传统的人工搬运铺设，
工作效率大大提高。利用双向可调装置中的曳引装置带动第一活动座和第二活动座分别运
动，从而实现夹紧或者松开板件，从而使得本装置可以适应不同规格宽度的板材的装夹。
上述的机械手2上与板材接触的部分设置有防滑软垫7，利用防滑软垫7增加机械
手2与板材接触的摩擦力，同时采用软垫可以防止机械手2刮花板材。上述的驱动装置4为与
驱动电机相连的位移装置，利用位移装置带动连接杆3前后运动，利用驱动电机实现连接杆
3的旋转或者部分旋转。为了便于基座1的位置调整，基座1上设置有置于地面上的走轮8。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制性技术方
案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而
不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。