道闸丝杆传动结构技术领域
本实用新型涉及道闸技术领域，尤其涉及一种道闸丝杆传动结构。
背景技术
道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理
设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆
的出入。道闸一般由减速箱、交流电机、丝杆传动机构、平衡装置、机箱、
闸杆支架、闸杆等部分组成，现有的丝杆传动机构有直出式机芯结构和四连
杆机芯结构，两者采用的结构都过于复杂，使用的部件较多，成本较高，不
利于推广，部件更换也较为麻烦；还有的传动结构采用了蜗轮蜗杆的配合传
动结构，其使用到弹簧摆杆，长期使用其易受损、精度也会下降；并且使用
的过程中，道闸降落至地面时有抖动现象的发生。
因此，现有技术有待改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种道闸丝杆传动
结构。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种道闸丝杆传动
结构，其中，其包括：
安装板，所述安装板设置有一主轴；
丝杆，所述丝杆设置在所述安装板的正面；
旋转组件，所述旋转组件与所述丝杆螺接并且一端转动设置在所述主轴
上，用于带动道闸的闸杆上下转动；
驱动装置，设置在所述安装板上并且与所述丝杆连接用于驱动所述丝杆
并带动所述旋转组件绕所述主轴旋转。
进一步地，所述旋转组件包括转动设置在所述主轴上的至少一个摆臂、
一螺接于所述丝杆上的螺母以及设置在所述螺母上并且与所述摆臂抵持的抵
持件，所述螺母随所述丝杆转动而上下移动使所述抵持件带动所述摆臂绕所
述主轴旋转。
进一步地，所述摆臂为平行设置的两个，所述两个摆臂之间连接设置有
定位杆。
进一步地，所述主轴设置在所述安装板的背面，所述安装板的中间设置
有一开槽，所述两个摆臂穿过所述开槽。
进一步地，所述安装板的背面设置有两个第一轴承座，所述两个第一轴
承座对称设置在所述开槽的两侧，所述主轴通过分别套设在两个所述第一轴
承座内的第一轴承安装在所述两个第一轴承座上，所述两个摆臂的一端转动
设置在所述两个第一轴承座之间的那段主轴上。
进一步地，所述驱动装置包括设置在所述安装板上的电机、连接设置在
所述电机和所述丝杆之间的联动机构。
进一步地，所述安装板正面的上下两端设置有第二轴承座、第三轴承座，
所述丝杆的上下两端套接有分别固定在所述第二轴承座、第三轴承座内的第
二轴承、第三轴承；所述丝杆的顶端从所述第二轴承座伸出；所述电机为直
流减速电机。
进一步地，所述联动机构包括套设在所述丝杆顶端的大多楔轮、与所述
电机的驱动轴连接的小多楔轮以及连接于所述大多楔轮和小多楔轮之间的皮
带。
进一步地，所述安装板的正面对称设置有两个竖直板，所述两个竖直板
分别设置有相同的导轨；所述两个摆臂沿所述摆臂的长度方向设置有贯穿孔；
所述抵持件包括分别沿所述螺母的两侧水平延伸设置的螺母销，套设在所述
螺母销上的适配于所述贯穿孔的第四轴承，所述第四轴承随所述螺母上下移
动时始终位于所述导轨内并且与所述导轨的内壁抵持接触。
进一步地，所述第三轴承与所述丝杆之间设置有轴承套，所述安装板的
背面的顶部设置有一便于所述安装板安装的支撑板，所述支撑板的顶部具有
向所述安装板的背面方向竖直延伸的延伸板。
本实用新型的有益效果是：安装板上设置有丝杆和旋转组件，驱动装置
驱动旋转组件，使旋转组件绕主轴旋转，其在长期使用的过程中能保持较高
的精度，整体结构简单，使用部件较少，便于拆装和维护，使用螺杆和旋转
组件的结构使其在长期使用的过程中能保持较高的精度；旋转组件采用两个
摆臂的结构，其具有较大的强度，长期使用不易损坏；采用直流减速电机，
其功耗小，推广成本低，运作时噪声小，运行平稳，闸杆没有抖动。
附图说明
图1是本实用新型实施例道闸丝杆传动结构的正侧面的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例道闸丝杆传动结构的背面立体结构示意图；
图3是本实用新型实施例道闸丝杆传动结构的部分立体结构示意图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进
一步说明。
附图标记：
安装板10；
主轴110；开槽120；第一轴承座130；竖直板140；导轨1401；支
撑板150；延伸板1501；
丝杆20；
第二轴承座210；第三轴承座220；轴承套230；
旋转组件30；
摆臂310；贯穿孔3101；
螺母320；定位杆330；
抵持件340；
螺母销3401；第四轴承3402；
驱动装置40；
大多楔轮410；小多楔轮420；皮带430。
电机440；
驱动轴4401；
固定板50。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，
其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功
能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实
用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用
于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含
地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是
两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、
“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以
是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是
直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对
于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新
型中的具体含义。
参照图1、图2所示，本实用新型提供了一种道闸丝杆20传动结构，包
括安装板10、丝杆20、旋转组件30及驱动装置40；具体的，安装板10设置
有一主轴110，丝杆20设置在所述安装板10的正面，旋转组件30与丝杆20
螺接并且一端转动设置在主轴110上，另一端与道闸的闸杆连接，用于带动
道闸的闸杆上下转动，驱动装置40设置在安装板10上并且与丝杆20连接，
用于驱动丝杆20并带动旋转组件30绕主轴110旋转。整体结构简单，使用
部件较少，便于拆装和维护，使用螺杆和旋转组件30的结构使其在长期使用
的过程中能保持较高的精度。
在本实用新型的一个具体实施例中，如图1、图2所示，旋转组件30包
括转动设置在主轴110上的至少一个摆臂310、一螺接于丝杆20上的螺母320
以及设置在螺母320上并且与摆臂310抵持的抵持件340，螺母320随丝杆
20转动而上下移动使抵持件340带动摆臂310绕所述主轴110旋转。也就是
说，驱动装置40驱动丝杆20旋转时，螺母320可在丝杆20上上下移动，从
而带动抵持件340上下移动，抵持件340与旋转组件30抵持从而带动旋转组
件30绕主轴110转动。
较好的，如图2所示，摆臂310为平行设置的两个，两个摆臂310之间
可以连接设置有一定位杆330，以使两个摆臂为一整体，同时绕主轴110旋转
相同角度，设置为两个摆臂，使得其具有较大的强度，长期使用不易损坏。
更为详细的，主轴110设置在安装板10的背面，所述安装板10的中间
设置有一开槽120，两个摆臂穿过所述开槽120，也就是说，该开槽120是沿
安装板10竖直设置的，其长度和宽度适配于两个摆臂的上下旋转活动，摆臂
310活动时不会与开槽120的侧壁接触。
在本实用新型的一个实施例中，安装板10的背面设置有两个第一轴承座
130，两个第一轴承座130对称设置在开槽120的两侧，主轴110通过分别套
设在两个第一轴承座130内的第一轴承安装在两个第一轴承座130上，两个
摆臂310的一端转动设置在两个第一轴承座130之间的那段主轴110上。较
好的，此时，开槽120是关于该主轴110的轴线对称设置的。
在本实用新型的一个具体实施例中，驱动装置40包括设置在安装板10
上的电机440、连接设置在电机440和丝杆20之间的联动机构。
更为详细的，安装板10正面的上下两端设置有第二轴承座210、第三轴
承座220，丝杆20的上下两端套接有分别固定在所述第二轴承座210、第三
轴承座220内的第二轴承、第三轴承；丝杆20的顶端从第二轴承座210伸出。
联动机构包括套设在丝杆20顶端的大多楔轮410、与电机440的驱动轴4401
连接的小多楔轮420以及连接于大多楔轮410和小多楔轮420之间的皮带430。
也就是说，丝杆20与安装板10的正面是平行设置的，大多楔轮410安装于
丝杆20的顶部，小多楔轮420安装于电机440的驱动轴4401的顶部，电机
440驱动驱动轴4401旋转，带动大多楔轮410和小多楔轮420旋转，从而带
动丝杆20旋转；电机440驱动驱动轴4401往相反方向旋转时，丝杆20旋转
方向也随之改变，从而实现两个摆臂310的上下旋转。
优选的，电机440可以采用直流减速电机，其功耗小、体积小、力矩大，
运作时噪声小，运行平稳，闸杆放下时没有抖动。
在本实用新型的一个优选实施例中，如图1、图3所示，安装板10的正
面对称设置有两个竖直板140，两个竖直板140分别设置有相同的导轨1401；
两个摆臂310沿摆臂310的长度方向设置有贯穿孔3101；抵持件340包括分
别沿螺母320的两侧水平延伸设置的螺母销3401，套设在螺母销3401上的适
配于贯穿孔3101的第四轴承3402，第四轴承3402随螺母320上下移动时始
终位于导轨1401内并且与导轨1401的内壁抵持接触。两个竖直板140上的
两个导轨1401也是竖直设置的，并且两个导轨1401的竖直方向的中心轴线
与丝杆20的中心轴线位于同一平面上，以使螺母320和两个摆臂310运动时
摩擦和阻力减小。
安装板10可拆卸连接设置有用于将电机440固定在电机440的固定板50，
固定板50设置有便于电机440的驱动轴4401伸出的通孔。固定板50是垂直
安装在安装板10上的，此时，电机440与安装板10平行，大多楔轮410和
小多楔轮420分别与安装板10垂直。
在本实用新型的一些实施例中，可以在第三轴承与丝杆20之间设置有轴
承套230，以减小丝杆20的磨损；安装板10的背面的顶部设置有一便于安装
板10安装的支撑板150，支撑板150的顶部具有向安装板10的背面方向竖直
延伸的延伸板1501。支撑板150与安装板10连接固定的那个侧板与延伸板
1501垂直。
综上所述，本实用新型提供的道闸丝杆传动结构，安装板上设置有丝杆
和旋转组件，驱动装置驱动旋转组件，使旋转组件绕主轴旋转，其在长期使
用的过程中能保持较高的精度，整体结构简单，使用部件较少，便于拆装和
维护，使用螺杆和旋转组件的结构使其在长期使用的过程中能保持较高的精
度；旋转组件采用两个摆臂的结构，其具有较大的强度，长期使用不易损坏；
采用直流减速电机，其功耗小，推广成本低，运作时噪声小，运行平稳，闸
杆没有抖动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示
例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描
述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或
示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施
例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个
或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述
实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人
员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对
上述实施例进行变化、修改、替换和变型。