一种智能化防尾随联动互锁安全门系统技术领域
本实用新型涉及安全门领域，具体地说是一种智能化防尾随联动
互锁安全门系统。
背景技术
防尾随联动互锁安全门是近年来应银行、保险公司等金融单位营
业场所防护级别的需要而兴起的一种安全门，由全国安全防范报警系
统标准化技术委员会等单位起草制订的GA576-2005《防尾随联动互
锁安全门通用技术条件》于2006年6月1日在全国正式实施，该标
准对于防尾随联动互锁安全门的技术要求、试验方法、检验规则、标
志、包装、运输和贮存等作出了明确规定。
防尾随联动互锁安全门是一种具有防尾随、防漏锁和防挟迫功能
的特种安全门，防尾随是指防止工作人员进门时，未经授权人员尾随
进入营业场所，防漏锁是指防止进出门时，工作人员忘记或关门不到
位，使门没有完全锁死，防挟迫是指防止工作人员进出门时，未经授
权人员挟迫、伤害工作人员而进入金融单位的营业场所内。防尾随联
动互锁安全门设有内外两道门，应保证随时有一道门是锁死的，使之
不能形成一个进出通道，比如在外门未锁闭的情况下，内门便无法开
启，只有外门完全锁闭的情况下，内门才能开启，这是防尾随、防漏
锁、防挟迫的关键，另外防尾随联动互锁安全门具有门状态提示功能，
即当联动门的内门或外门处于未锁闭状态超过一定时间时，系统会发
出提示声响，联动门还具有自锁功能，即当联动门的专用锁受到外力
冲击并损坏后，联动门能自锁实现锁闭状态，联动门还具有内、外门
同时开启形成通道的功能，以保证解款、火警等特定状态下的通道通
行，联动门还具有紧急锁闭功能，一旦非法人员进入，可锁闭通道防
止非法人员逃脱，直到工作人员解除锁闭。
现有技术中的防尾随联动互锁安全门还是采用机械钥匙开锁的
方式，即发一套机械钥匙给管理员供进出使用，其他工作人员进门时，
由内部人员用电控装置为其开启内、外门。当外门锁闭后，会发出信
号给控制系统，控制系统收到锁闭信号后确定外门完全锁闭，再发出
信号给内门，使内门处于允许开启的状态，此时管理员插入钥匙即可
开启内门，否则内门即使插入钥匙也无法开启。2015年6月24日公
开的，公开号为204418896U的中国实用新型专利，专利名称为：一
种自动门，其中公开了一种自动门结构，如果能将此结构的自动门应
用于防尾随联动互锁安全门上，在满足联动门技术要求的同时将实现
内外门的智能联动。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能化防尾随联动互锁安全门
系统，当一道门完全锁闭后，另一道门自动开启，实现了内外门的智
能联动，自动化程度高。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种智能化防尾随联动互锁安全门系统，包括内门和外门，在内
门和外门之间设有过道，所述内门和外门在使用时至少有一道门处于
锁闭状态，且当开启的门完全关闭时，处于锁闭状态的门开启，并且
当开启的门完全关闭时发出锁闭信号，所述内门和外门上均设有开门
机和控制模块，所述内门和外门均通过开门机启闭，开门机均通过控
制模块控制启停，当开启的门完全关闭发出锁闭信号时，所述锁闭信
号传递给处于锁闭状态的门上的控制模块，处于锁闭状态的门在所述
控制模块接收到所述锁闭信号后开启。
所述内门和外门除所述开门机和控制模块外均包括门体、门框和
门杆，门体铰接安装在门框的立柱上，开门机和控制模块均设置于门
框的横梁中，所述开门机的输出轴伸出至所述横梁外并通过所述门杆
与门体相连。
所述开门机包括电机、皮带传动机构和减速箱，所述减速箱远离
所述电机的一端设有主动轴，所述电机通过皮带传动机构与所述主动
轴相连，所述减速箱内设有所述输出轴，所述输出轴与所述门杆固连。
所述减速箱内设有第一传动轴和第二传动轴，所述主动轴与第一
传动轴之间为斜齿轮啮合传动，所述第一传动轴、第二传动轴和输出
轴之间依次通过直齿轮啮合传动。
所述开门机及控制模块的电线线路均设置于门框的横梁和立柱
内。
所述控制模块包括MCU控制芯片、驱动电路、A/D转换芯片、电
机控制芯片、电机测速芯片和电流采样芯片，其中MCU控制芯片的输
出端通过A/D转换芯片与电机控制芯片的输入端相连，电机控制芯片
的输出端与驱动电路的输入端相连，驱动电路的输出端与电机相连，
电机测速芯片一端与电机相连，另一端通过A/D转换芯片与MCU控制
芯片输入端相连，电流采样芯片一端与驱动电路相连，另一端通过
A/D转换芯片与MCU控制芯片输入端相连。
当开启的门完全关闭发出锁闭信号时，所述锁闭信号通过无线传
输方式传递给处于锁闭状态的门上的控制模块。
所述内门和外门上设置有不同类型的识别模块，各个门均在人员
通过识别模块验证的情况下开启。
所述门体外侧设有智能控制板。
所述内门上或者过道内设有无声报警按钮，所述无声报警按钮与
一个无声报警模块相连，同时还与控制系统中的紧急锁闭单元相连。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型利用开门机开门，当开启的门完全关闭发出锁闭
信号时，所述锁闭信号传递给处于锁闭状态的门上的控制模块，所述
处于锁闭状态的门上的开门机通过所述控制模块控制启动经处于锁
闭状态的门开启，从而实现了两个门的智能联动，不必再给管理人员
配不同的钥匙，彻底避免防漏锁的可能，同时联动开关门时间可根据
实际需要调节控制。
2、本实用新型的内门和外门均具有防夹、放风和防推门等功能，
如果有人站在门关闭的路径上，门会自动停止转动，从而无法实现两
个门的联动启闭，因此反应更为灵敏，更能有效地防止外人尾随。
3、本实用新型在内门和外门上设置有不同类型的识别模块，且
当开启的门完全关闭后，人员才能通过所述识别模块进行验证。
4、本实用新型在内门上或者过道内设有无声报警按钮，所述无
声报警按钮与一个无声报警模块相连，同时还与控制系统中的紧急锁
闭单元相连，当有可疑人员在外门未完全关闭的情况下突然快速闯入
时，过道内的工作人员可以偷偷按下所述无声报警按钮，一方面使内
门和外门处于紧急锁闭状态，即使工作人员符合内门上的识别模块要
求也无法开启内门，另一方面也可以在不惊动可疑人员的情况下快速
及时地通知安全人员，最大限度地防止工作人员被可疑人员挟迫。
5、本实用新型在内门和外门上均设有无线信号传输模块，当开
启的门完全关闭发出锁闭信号时，所述锁闭信号通过无线传输方式传
递给处于锁闭状态的门上的控制模块。
6、本实用新型将开门机及控制模块的电线线路均设置于门框的
横梁和立柱内，在门的外表面不留任何线路，整体美观大方。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为本实用新型另一种过道形式的结构示意图，
图3为图1中内门的主视图，
图4为图3中内门的后视图，
图5为图3中门框的横梁内部示意图，
图6为图5中开门机的剖视图，
图7为图6中开门机的立体图，
图8为图5中开门机的电气控制图，
图9为图5中开门机的动作示意图。
其中，1为门体，2为门框，3为立柱，4为横梁，5为门杆，6
为开门机，7为控制模块，8为电机，9为主动带轮，10为输出轴，
11为传动带，12为从动带轮，13为主动轴，14为第一传动轴，15
为第二传动轴，16为支架，17为控制板，18为内门，19为过道，20
为外门。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～2所示，本实用新型包括内门18、过道19和外门20，
所述过道19设置于内门18和外门20之间，所述过道19为直通道或
带折弯的通道。如图3～5所示，所述内门18和外门20均包括门体
1、门框2、门杆5、开门机6和控制模块7，其中门框2包括两侧的
立柱3和顶部的横梁4，所述立柱3和横梁4均为封闭结构，门体1
的一侧铰接安装在门框2的立柱3上，开门机6和控制模块7均设置
于所述横梁4中，各种电线线路均设置于门框2的横梁4和立柱3内，
如图6所示，所述开门机6的输出轴10伸出至所述横梁4外与所述
门杆5相连，所述门杆5包括两个铰接的连杆，其中一个连杆与所述
开门机6的输出轴10固连，另一连杆与门体1固连，如图9所示，
开门机6即通过所述门杆5驱动门体1开启闭合，所述横梁4上设有
可拆卸的盖板以方便检修维护。
如图6～7所示，所述开门机6包括电机8、皮带传动机构和减
速箱，电机8安装在一个支架16上，所述电机8通过皮带传动机构
驱动所述减速箱工作，所述皮带传动机构包括主动带轮9、传动带11
和从动带轮12，所述主动带轮9固装在电机8的输出轴上，所述减
速箱远离所述电机8的一端设有主动轴13，所述从动带轮12即固装
在减速箱的主动轴13上，所述主动带轮9通过传动带11与所述从动
带轮12相连，所述减速箱内除所述主动轴13外还设有第一传动轴
14、第二传动轴15和输出轴10，其中所述输出轴10由所述主动带
轮9和从动带轮12之间伸出并与所述门杆5固连，所述主动轴13与
第一传动轴14之间通过斜齿轮啮合传动转矩，所述第一传动轴14、
第二传动轴15和输出轴10之间依次通过直齿轮啮合传动转矩。
如图8所示，所述控制模块7包括MCU控制芯片、驱动电路、A/D
转换芯片、电机控制芯片、电机测速芯片和电流采样芯片，当人进入
传感器的感应区并移动时，传感器会将接受的信号通过接口电路处理
后传送给MCU控制芯片，由MCU控制芯片发出开门命令信号，经过
A/D转换芯片转换将模拟信号传递给电机控制芯片，电机控制芯片接
收到信号后输出相应的PWM波形并经过驱动电路后驱动开门机6中的
电机8运转开门，电机测速芯片(MC33035)将检测到的频率转成相
应电平信号，再通过D/A转换成数字信号反馈给MCU控制芯片，MCU
控制芯片进行比较后再发出控制命令经A/D转换到电机控制芯片去
控制电机8精确调速。
本实用新型的内门18和外门20均具有防夹和防推门功能，都是
利用电流采样反馈实现，驱动电路采用IGBT驱动电路，正常工作时
IGBT上的电流为1.25A，当有人被夹住的时候IGBT上的电流会增加
到3.75A左右，电流采样芯片(MC33039)将采集到的电流信号经A/D
转换成数字信号反馈给MCU，MCU将采样的信号与设定的3.75A比较，
如果采用信号为3.75A即可判定有人被夹住，MCU控制芯片发出命令
使电机反向转动，防推门原理和防夹人一样，只是人猛推门时产生的
电流更大，所以采集的电流值也要更大一些，本实用新型还具有防风
功能，有风出门时，输入电机的PWM三相电压波形会发生变化，只检
测其中一相即可，通过电流采样可以反馈给MCU控制芯片，MCU控制
芯片会发出命令对调幅信号进行削峰处理，使输入电机8的PWM波形
的暂空比增大，使电机8的速度变慢，以削弱风的作用达到防风效果。
所述控制模块7上外接有识别模块、无线信号传输模块和无声报
警模块，所述各个模块分别与所述MCU控制芯片周围的扩展接口相连
实现相应功能扩展，其中识别模块可以为指纹识别模块、声音识别模
块、人像识别模块等等，所述各种识别模块均为本领域公知技术，但
内门18和外门20上需设置不同类型的识别模块，本实施例中，外门
20设置指纹识别模块，内门18设置声音识别模块。在内门18和外
门20上均设有无线信号传输模块，本实用新型利用开门机6开门，
内门18和外门20依然保留发出锁闭信号功能，只不过发出的锁闭信
号不再通过控制系统中转，而是直接通过在内门18和外门20上设置
的无线信号传输模块进行无线传输，本实用新型当外门20完全锁闭
后依然可以发出锁闭信号，所述锁闭信号经外门20上的无线信号传
输模块转换后无线传输给内门18上的无线信号传输模块，内门18上
的无线信号传输模块将接收到信号转换并发送给内门18上的控制模
块7，使所述控制模块7控制开门机6开启内门18，实现内门18、
外门20的智能联动。本实施例中的无线信号传输模块采用无线蓝牙
传输技术，传输距离不超过10米，所述无线蓝牙传输技术为本领域
公知技术。所述无声报警模块为本领域公知技术，各个银行网点已经
普遍采用该技术，本实施例中，所述无声报警模块设置于内门18上。
如图2所示，在门体1外侧设有智能控制板17，根据外门20和
内门18上设置的不同类型的识别模块，在外门20和内门18上也相
应设有不同的信号采集装置，本实施例中，在外门20的智能控制板
17上设有指纹采集器，在内门18的智能控制板17上设有声音收集
器。本实用新型在内门18上或者过道19内还设有无声报警按钮，
所述无声报警按钮与所述无声报警模块相连，同时还与控制系统中的
紧急锁闭单元相连，当有可疑人员在外门20未完全关闭的情况下突
然快速闯入时，过道19内的工作人员可以偷偷按下所述无声报警按
钮，一方面使内门18和外门20处于紧急锁闭状态，即使工作人员符
合内门18上的识别模块要求也无法开启内门18，另一方面也可以在
不惊动可疑人员的情况下快速及时地通知安全人员。所述无声报警按
钮可以集成于内门18上的智能控制板17上，这样工作人员在操作时
一旦发现情况不对，方便报警，无声报警按钮也可以设置于过道19
内不引人注意的地方。
另外所述MCU控制芯片周围的扩展接口可以根据用户需要进行
功能扩展，比如IC刷卡、消防连通等，相应的控制按键或功能选择
触摸屏均设于所述智能控制板17上。
本实用新型的各种生产安装标准均严格按照GA576-2005《防尾
随联动互锁安全门通用技术条件》执行。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型工作时，当获得授权的人员来到外门20外，需要先
通过外门20上的识别模块核定该人员是否符合要求，当控制系统认
定该人员符合要求后，控制系统还要核定内门18和外门20的状态是
否均处于锁闭状态，如果有任一道门没有锁闭，外门20都无法开启，
只有两道门均处于正常的锁闭状态，控制系统才发出信号给外门20
上的开门机6，使所述开门机6启动开启外门20。当该人员进入到内
门18与外门20之间的过道19后，如果要开启内门18，先要等外门
20完全关闭，然后还需要通过内门18上设置的不同类型的识别模块
对该人员进行进一步验证，只有外门20完全关闭且该人员符合进一
步的验证要求时，控制系统才发出信号给内门18上的开门机6，使
所述开门机6自动开启内门18。
如果有可疑人员在外门20未完全关闭时突然闯入，此时过道19
内的授权人员不应惊慌，需及时按下设置于内门18上或过道19内的
无声报警按钮，按下所述无声报警按钮后，一方面内门18和外门20
均处于紧急锁闭状态，即使授权人员符合内门18上的识别模块要求，
内门18也不会开启，另一方面无声报警系统发出警报，在不惊动可
疑人员的情况下通知相关安全人员尽快赶来，从而最大限度地保证过
道19内工作人员的人身安全。