智能化立体车库技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，特别是一种智能化立体车库。
背景技术
现代大城市中心地区停车难问题显著突出，地面面积有限，车辆与停车位矛盾迅速升级。许多小区车辆无处可停，只能路边停车，车辆占据道路面积，影响市容市貌和动态交通，停车难问题急需解决。今年来，为了充分利用地下资源，发挥地下车库具有占地面积小存车多的优点，地下车库得到广泛的应用。该车库可实现智能化停车，用户无需进入地下车库。该车库占地面积小，平均每辆汽车占用地上面积约为1-3m2，该车库可有效缓解建筑密集、场地狭窄的区域的停车问题。
中国发明专利申请CN104110152A公开了一种地下竖井式智能化立体车库，所述该车库为多层地下结构，其层数可以为1-10层；该车库高扩地面结构、支撑结构、起降机构；其中地面结构包括道路边线、道路中线、地面；支撑结构包括车库地上柱、车库地下地下柱、地下维护结构、环形连梁；起降机构包括预存区水平转盘、爬架、回转机构、垂直升降机平台、停车位、卷扬机、载车板；本车库设有两部垂直升降机可以同时运作，提高车库运营效率。垂直升降机都可以上下运动同时进行水平旋转，是两部升降机传送激励最短，时间更快，有效缓解立体车库用户等待时间过长的问题；在车库预存区设置水平转盘，具有调转车头的功能。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题提供一种智能化程度高的立体车库。
为解决上述的技术问题，本实用新型的智能化立体车库，包括控制器和移动传感器，所述移动传感器固定在车库入口，所述移动传感器通过第一A/D转换器与控制器输入端相连接；所述控制器的输出端连接有路线指示单元；还包括设置在停车板上的光电传感器，所述光电传感器通过第二A/D转换器与控制器输入端相连接；所述控制器输出端通过电机驱动单元与升降电机相连接。
进一步的，所述控制器还连接有计时模块，所述计时模块包括固定在车库入口的图像采集单元和计时器，所述图像采集单元、计时器都与控制器输入相连接。
进一步的，所述路线指示单元包括LED驱动单元和LED指示灯，所述控制器输出端通过LED驱动单元与LED指示灯相连接。
进一步的，还包括设置在停车板下方的称重传感器，所述称重传感器通过第二A/D转换器与控制器输入端相连接。
采用上述结构后，本实用新型通过移动传感器检测是否有车辆进入车库，然后通过光电传感器确定最近的停车位置，然后通过LED驱动单元控制LED指示灯指示车辆到达相应的停车位置，最后通过电机驱动单元控制升降电机将车辆停进立体车库中。
附图说明
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型智能化立体车库的结构框图。
图中：1为控制器，2为移动传感器，3为第一A/D转换器，4为LED指示灯，5为LED驱动单元，6为图像采集单元，7为计时器，8为电机驱动单元，9为升降电机，10为光电传感器，11为称重传感器，12为第二A/D转换器
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的智能化立体车库，包括控制器1和移动传感器2，所述移动传感器2固定在车库入口，所述移动传感器2通过第一A/D转换器3与控制器1输入端相连接。这样当有车辆进入车库时，移动传感器2在车库入口可以检测到移动信号，并将信号通过第一A/D转换器3传输给控制器1。
所述控制器1的输出端连接有路线指示单元，所述路线指示单元包括LED驱动单元5和LED指示灯4，所述控制器1输出端通过LED驱动单元5与LED指示灯4相连接。为了检测空位的停车板并确定空停车板的位置，还包括设置在停车板上的光电传感器10，所述光电传感器10通过第二A/D转换器12与控制器1输入端相连接。这样当光电传感器10检测到空停车板的位置后并将数据通过第二A/D转换器12传输给控制器1，控制器1选出最近的空停车位，并通过LED驱动单元5控制LED指示灯4指示出从车库入口到最近空停车位的路线。为了进一步去顶停车板上是否有车辆停放，还包括设置在停车板下方的称重传感器11，所述称重传感器11通过第二A/D转换器12与控制器1输入端相连接。
为了将停车板停放的车辆挺入立体车库内，所述控制器1输出端通过电机驱动单元8与升降电机9相连接。当车辆停入到停车板上后，光电传感器10发送信号给控制器1，控制器通过电机驱动单元8驱动升降电机9将停车板上的车辆存入立体车库。
进一步的，为了记录每个车辆在立体车库中的停车时间，所述控制器1还连接有计时模块，所述计时模块包括固定在车库入口的图像采集单元6和计时器7，所述图像采集单元6、计时器7都与控制器1输入相连接。当移动传感器2检测到车辆入库时，图像采集单元6采集车辆图像传输给控制器1，计时器7开始计时；用户取车时，控制器1根据车辆图像信息采集计时器7记录的停放时间。进一步的，还包括设置在停车板下方的称重传感器，所述称重传感器通过第二A/D转换器与控制器输入端相连接。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。