用于双塔式立体车库的载车托盘的平移装置技术领域
本实用新型属于立体车库，具体涉及一种用于双塔式立体车库的载车托盘的平移装置。
背景技术
如图1所示，双塔式立体车库由两座间隔相对设置的钢结构的车库本体12和位于车库本体中间的、能上下升降的升降舱11组成，其中，车库本体12中从下到上设有多层停车位13，每个停车位13都具有一个可移动的载车托盘。有的双塔式立体车库左右两侧的停车位13略向外侧倾斜，以保证载车托盘上放置的车辆稳定。
中国专利文献CN204715830U于2015年10月21日公开了一种双塔式多层无避让立体车库，它的取车器处于两座车库本体之间，取车器带有用以搭载停车台且在取车器上上下升降以到达待入出库停车层的对位转盘，对位转盘自身旋转以使得对位转盘对准欲入、出库停车位，停车台（本实用新型称为“载车托盘”）即通过牵引机构移入或移出停车位时脱离或进入对位转盘，每个停车位的左右两侧固定设有滑道，停车台底部设有滚轮，牵引机构对称设置在每个停车位的两侧，该牵引机构包括设置在停车位前后两端的两个链轮、驱动链轮转动的电机、减速机，在链轮上绕有链条，链条固定连接有牵引钩，在停车台上设有与牵引钩配合的牵引块，在牵引块上设有与牵引钩配合的沟槽。电机通过链轮带动链条，链条上的牵引钩勾住停车台牵引块的沟槽，拖动停车台进入停车位。
该专利申请的牵引机构不足之处在于：1、牵引机构设置在每个停车位，这样立体车库中具有多个同样的牵引机构，重复设置的牵引机构造成设施浪费；2、牵引机构的牵引钩要与停车台的牵引块沟槽密切配合，才能实施停车台的移动操作，这就要求取车器的上下左右移动、旋转定位精度很高，该结构无论从制造成本，还是故障发生率都相应较高，所以该牵引机构的操作困难，实用性差。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种用于双塔式立体车库的载车托盘的平移装置，它的结构简单、操作容易、实用性强。
本实用新型所要解决的技术问题是通过这样的技术方案实现的，它包括有推拉器、横向装在升降舱底座的推拉器导轨、螺杆和驱动电机，螺杆两端用轴承支撑安装在推拉器导轨上方，驱动电机固定在升降舱底座上，并通过齿轮或链条带动螺杆，推拉器置于推拉器导轨中，推拉器内有水平安装的螺母和竖直安装的转角电机，推拉器的螺母与螺杆配合组装，转角电机的输出轴伸出推拉器顶面，在输出轴端部设有水平的F型推拉钩。
本实用新型的工作过程是：推拉器中的转角电机带动F型推拉钩水平转动，F型推拉钩挂住载车托盘侧面的推拉销后，驱动电机启动，带动螺杆旋转，推拉器内的螺母与螺杆配合，带动推拉器沿螺杆平移，F型推拉钩推拉载车托盘，载车托盘拉出或者推入停车位。当载车托盘推入停车位后，转角电机反转，F型推拉钩脱离载车托盘的推拉销，或者当载车托盘拉到升降舱底座之上，则升降舱便可自由升降。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
1、本实用新型安装在升降舱底座上，避免了设置在每个停车位上，这样减少了牵引机构的数量，结构简单；
2、推拉器置于推拉器导轨中，F型推拉钩的尺寸固定，载车托盘在停车位上的位置固定，F型推拉钩与载车托盘推拉销的位置也是确定的，所以本实用新型无需精准对位，控制操作容易。
附图说明
本实用新型的附图说明如下：
图1为双塔式立体车库的结构简图；
图2为本实用新型的结构示意图；
图3为本实用新型的推拉器结构示意图；
图4为与本实用新型配合使用的载车托盘结构示意图。
图中：1.推拉器；2.推拉器导轨；3.螺杆；4.驱动电机；5.螺母；6.转角电机；7.F型推拉钩；8.升降舱底座；9.载车托盘；10.推拉销；11.升降舱；12.车库本体；13.停车位。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图2和图3所示，本实用新型包括有推拉器1、横向装在升降舱底座8的推拉器导轨2、螺杆3和驱动电机4，螺杆3两端用轴承支撑安装在推拉器导轨2上方，驱动电机4固定在升降舱底座8上，并通过齿轮或链条带动螺杆3，推拉器1置于推拉器导轨2中，推拉器内有水平安装的螺母5和竖直安装的转角电机6，推拉器的螺母5与螺杆3配合组装，转角电机6的输出轴伸出推拉器顶面，在输出轴端部设有水平的F型推拉钩7。
如图4所示，载车托盘9面向升降舱11的侧面设有两个推拉销10，分别对应图2中升降舱底座8上的两个推拉器1。
结合图1、图2和图4看出：升降舱11到达需要的停车位13时，本实用新型的转角电机6带动F型推拉钩7水平转动，F型推拉钩7挂住置于停车位13上的载车托盘9侧面的推拉销10后，驱动电机4启动，带动螺杆3旋转，推拉器1内的螺母5与螺杆配合，带动推拉器4沿螺杆平移，F型推拉钩7推拉载车托盘9，载车托盘9依靠底面安装的滚轮，沿导轨拉出或者推入停车位13。
当载车托盘9推入停车位13后，转角电机6反转，F型推拉钩7脱离载车托盘的推拉销10；或者当载车托盘9移到升降舱底座8之上，则升降舱11便可自由升降。
升降舱底座8上推拉器1可以是两套，也可以是一套，具体配置由控制系统功能决定。