一种全断面掘进机主驱动位姿调整装置技术领域
本实用新型涉及全断面掘进机技术领域中的一种全断面掘进机主驱动位姿调整装置。
背景技术
目前，在全断面掘进机掘进机施工过程中，全断面掘进机能够适应多变的地质条件尤为重要。全断面掘进机如能够适应复杂多变的地质条件，将会给施工企业降低施工成本。在复杂地质条件下，掘进机会有卡死、下沉、低头等风险。如果全断面掘进机的主驱动位姿是可调整的，将会降低掘进机卡死、下沉、低头的风险。由于全断面掘进机的主驱动和刀盘是装配在一起的，因此刀盘和主驱动的重量大。若全断面掘进机的主驱动位姿是可调整的，那么驱动主驱动的调整力需要很大，实现主驱动位姿是可调整的关键技术是有一套完整的调整装置。因此，研制开发一种全断面掘进机主驱动位姿调整装置一直是急待解决的新课题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种全断面掘进机主驱动位姿调整装置，该实用新型构思新颖科学，实用性高，在全断面掘进机施工过程中，主驱动位姿调整装置能够使掘进机主驱动在全断面掘进轴向和径向具有一定的调整量，降低掘进机卡死、下沉、低头的风险，为全断面掘进机的正常施工提供有力保证。
本实用新型的目的是这样实现的：一种全断面掘进机主驱动位姿调整装置，包括主驱动夹紧液压缸、主驱动平移与角度调节液压缸、主驱动平移撑靴、夹紧液压缸控制阀、平移与角度液压缸控制阀块，主驱动夹紧液压缸的一端与前盾D固定连接，主驱动夹紧液压缸的另一端与主驱动B侧面平面连接，主驱动平移与角度调节液压缸的一端与主驱动B垂直安装，主驱动平移与角度调节液压缸的另一端安装在主梁C上，主驱动平移与角度调节液压缸两端的连接方式为球铰连接，主驱动平移撑靴的一端固定在前盾D上，主驱动平移撑靴的另一端与主驱动B侧面平面接触，夹紧液压缸控制阀和平移与角度液压缸控制阀块分别固定在主驱动B上。
本实用新型的要点在于它的结构。其工作原理是，当全断面掘进机正常掘进时，主驱动夹紧液压缸控制阀控制主驱动夹紧液压缸保持伸出状态，主驱动夹紧液压缸和主驱动平移撑靴同时夹紧主驱动，主驱动保持静止不动。当主驱动需要在开挖面轴向方向移动时，主驱动夹紧液压缸控制阀块控制主驱动夹紧液压缸保持缩回状态，此时主驱动轴向处于自由状态。通过平移与角度液压缸控制阀块控制主驱动平移与角度调节液压缸的伸缩，进而调节主驱动的伸缩状态。当主驱动需要调节角度时，主驱动夹紧液压缸控制阀块控制主驱动夹紧液压缸保持缩回状态，此时主驱动处于自由状态。通过平移与角度液压缸控制阀块控制不同区间主驱动平移与角度调节液压缸的伸缩，当不同区间主驱动平移与角度调节液压缸的行程处于不同值时，主驱动将与全断面垂直面形成一定角度。
一种全断面掘进机主驱动位姿调整装置与现有技术相比，具有原理简明、成本低、实用性强，在全断面掘进机施工过程中操作简单等优点，将广泛地应用于全断面掘进机技术领域中。
附图说明
下面结合附图及实施对本实用新型进行详细说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
具体实施方式
参照附图，一种全断面掘进机主驱动位姿调整装置，包括主驱动夹紧液压缸1、主驱动平移与角度调节液压缸2、主驱动平移撑靴3、夹紧液压缸控制阀4、平移与角度液压缸控制阀块5，主驱动夹紧液压缸1的一端与前盾D固定连接，主驱动夹紧液压缸1的另一端与主驱动B侧面平面连接，主驱动平移与角度调节液压缸2的一端与主驱动B垂直安装，主驱动平移与角度调节液压缸2的另一端安装在主梁C上，主驱动平移与角度调节液压缸2两端的连接方式为球铰连接，主驱动平移撑靴3的一端固定在前盾D上，主驱动平移撑靴3的另一端与主驱动B侧面平面接触，夹紧液压缸控制阀4和平移与角度液压缸控制阀块5分别固定在主驱动B上。
所述的一种全断面掘进机主驱动位姿调整装置，主驱动夹紧液压缸1用于主驱动位姿调整完毕后夹紧主驱动B，主驱动平移与角度调节液压缸2用于调整主驱动B位姿，主驱动B位姿分为角度位姿和位置位姿，在调整角度位姿时通过不同位置角度调节液压缸2的伸缩，使主驱动B形成不同的角度。主驱动平移撑靴3的作用分为导向和支撑。夹紧液压缸控制阀块4用于控制主驱动夹紧液压缸1的伸缩。平移与角度液压缸控制阀块5用于控制主驱动平移与角度调节液压缸2伸缩。
所述的一种全断面掘进机主驱动位姿调整装置的工作原理是，当全断面掘进机正常掘进时，主驱动夹紧液压缸控制阀4控制主驱动夹紧液压缸1保持伸出状态，主驱动夹紧液压缸1和主驱动平移撑靴3同时夹紧主驱动B，主驱动B保持静止不动。当主驱动B需要在开挖面轴向方向移动时，主驱动夹紧液压缸控制阀块4控制主驱动夹紧液压缸1保持缩回状态，此时主驱动B轴向处于自由状态。通过平移与角度液压缸控制阀块5控制主驱动平移与角度调节液压缸2的伸缩，进而调节主驱动B的伸缩状态。当主驱动B需要调节角度时，主驱动夹紧液压缸控制阀块4控制主驱动夹紧液压缸1保持缩回状态，此时主驱动B处于自由状态。通过平移与角度液压缸控制阀块5控制不同区间主驱动平移与角度调节液压缸2的伸缩，当不同区间主驱动平移与角度调节液压缸2的行程处于不同值时，主驱动B将与全断面垂直面形成一定角度。
一种全断面掘进机主驱动位姿调整装置的装配要点是：一种全断面掘进机主驱动位姿调整装置的在主驱动平移与角度调节液压缸2装配时应先调整好主驱动平移与角度调节液压缸2的行程，行程调整完毕后应用将平移与角度调节液压缸2无杆腔封堵，避免在装配过程中，主驱动平移与角度调节液压缸2处于自由伸缩状态。当主驱动平移与角度调节液压缸2处于自由伸缩状态时将会导致装配精度降低，还可能会导致安全事故。主驱动夹紧液压缸1装配时，必须保证主驱动夹紧液压缸1前端的夹紧平面与主驱动B的接触面平行，若有两面平行度不足将会导致夹紧力不足，进而不能实现夹紧功能。主驱动平移撑靴3装配时同样要求支撑平面与主驱动B的接触面平行，否则当主驱动B平移时将会导致主驱动有角初始值，进而出现角度误差。主驱动平移撑靴3的支撑平面与主驱动B的接触面不平行，同样会导致夹紧力不足，进而不能实现夹紧功能。夹紧液压缸控制阀4和平移与角度液压缸控制阀块5的管路装配时，应预留一定余量，进而保证驱动位姿调整的顺利完成。