煤矿井下采煤机用减震装置技术领域
本实用新型涉及一种减震装置，尤其涉及一种煤矿井下采煤机用减震装置，属于矿用辅
助装置技术领域。
背景技术
采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、
提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的，采煤机在井下割煤时，尤其割到煤质硬
度比较高的煤或者岩石时，采煤机会产生很大的震动，这个震动力主要由采煤机滚筒传递给
摇臂，摇臂通过与机身铰接从而将震动传递给整机，采煤机井下工作时如果震动过大，会影
响机械部分的齿轮、轴承寿命，影响整机连接及电控箱里的电气元件的防松性能，所以应用
减震装置对采煤机的整机性能尤为重要，目前煤矿井下采煤机应用的减震装置在震动幅度较
大时，减震效果不够明显，且无法检测震动幅度的大小，在震动幅度较大时，无法预警分析。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下采煤机用减震装置，能够实现对采煤机机身的
有效支撑和减震，同时对震动幅度进行检测预警，有效保障了采煤机的安全运行。
本实用新型所述的煤矿井下采煤机用减震装置，包括减震装置整体，减震装置整体通过
联接构件固定联接采煤机机身，减震装置整体包括第一压板和第二压板，二者之间设有若干
个均匀分布的圆柱形弹簧组件，弹簧组件敷设第一压板和第二压板的整个板面，且上下两端
分别焊接在第一压板和第二压板上，第一压板的上方固定联接有阻尼材料板，第一压板的下
方设有第一电极片，第二压板的上方与第一电极片对应位置处设有第二电极片，第一电极片
和第二电极片电气连接报警模块，报警模块连接无线传输模块与采煤机司机驾驶室内的服务
器实现数据通讯，第二压板的下方设有若干个均匀分布的防滑齿。
本装置工作时通过联接构件固定联接在采煤机机身的下方，对采煤机机身起到支撑和减
震的作用，固定联接完成后采煤机开始工作，在采煤机的工作过程中，本装置最上方的阻尼
材料板能够将机械振动能转变为热能而耗散，用于采煤机震动和噪声控制，阻尼材料板下方
的第一压板和第二压板均采用弹性材料制作，能够缓解部分压力，第一压板和第二压板之间
的弹簧组件利用弹力伸缩实现缓冲减震功能，由于弹簧组件敷设第一压板和第二压板的整个
板面，可以进一步减缓较大幅度的震动，使减震效果更加明显，当采煤机机身震动的幅度使
得弹簧组件收缩至最小值时，位于第一压板下方和第二压板上方的第一电极片和第二电极片
接触后导通，二者连接的报警模块发出报警信号，与报警模块连接的无线传输模块将报警信
号采集后传输至采煤机司机驾驶室内的服务器中，服务器对报警信号进行分析并提示工作人
员此时的震动幅度已超过安全范围，继续操作会损坏采煤机机身，需要采取其他措施，第二
压板的下方的防滑齿在采煤机机身运动时起到安全防滑的作用。
所述的联接构件位于阻尼材料板的上方，联接构件通过螺栓和销轴联接采煤机机身，联
接方式简单牢固。
所述的报警模块包括单片机、报警电路和电源，报警模块的外部设有隔爆型外壳，无线
传输模块与单片机实现数据通讯将报警信号采集后传输，由于使用的环境为煤矿井下，隔爆
型外壳可以使报警模块达到本质安全，起到防爆的效果。
所述的无线传输模块为ZigBee无线传输模块，ZigBee无线传输技术是建立在
IEEE802.15.4协议规范基础之上的新兴无线网络技术，与Bluetooth、Wi-Fi等相关技术相
比，ZigBee无线传输技术具有低功耗、低成本、低速率、支持大量节点、支持多种网络拓扑、
低复杂度、快速、可靠、安全等优点。
所述的防滑齿的形状为圆锥形或圆柱形，圆锥形或圆柱形的防滑齿防滑效果更为明显。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
提供一种煤矿井下采煤机用减震装置，能够实现对采煤机机身的有效支撑和减震，同时
对采煤机机身的震动幅度进行检测，在震动幅度较大减震装置不足以支撑时能够及时预警，
防止采煤机机身损伤，有效保障了采煤机的安全运行，可广泛应用于采煤机工作过程中。
附图说明
图1为本实用新型实施例中本装置的主视图；
图2为本实用新型实施例中本装置安装后的整体效果图；
图中：1、减震装置整体；2、采煤机机身；11、联接构件；12、阻尼材料板；13、
第一压板；14、报警模块；15、弹簧组件；16、第二压板；17、防滑齿；18、第一电极
片；19、第二电极片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
实施例
如图1-2所示，本实用新型所述的煤矿井下采煤机用减震装置，包括减震装置整体1，
减震装置整体1通过联接构件11固定联接采煤机机身2，减震装置整体1包括第一压板13
和第二压板16，二者之间设有若干个均匀分布的圆柱形弹簧组件15，弹簧组件15敷设第一
压板13和第二压板16的整个板面，且上下两端分别焊接在第一压板13和第二压板16上，
第一压板13的上方固定联接有阻尼材料板12，第一压板13的下方设有第一电极片18，第二
压板16的上方与第一电极片18对应位置处设有第二电极片19，第一电极片18和第二电极
片19电气连接报警模块14，报警模块14连接无线传输模块与采煤机司机驾驶室内的服务器
实现数据通讯，第二压板16的下方设有若干个均匀分布的防滑齿17。
本装置的工作原理为：使用时，将本装置通过联接构件11固定联接在采煤机机身2的下
方，位于两侧的采煤机机身2同时安装本装置，对采煤机机身2起到支撑和减震的作用，固
定联接完成后开始工作，在工作过程中，本装置最上方的阻尼材料板12能够将机械振动能转
变为热能而耗散，用于震动和噪声控制，阻尼材料板12下方的第一压板13和第二压板16能
够缓解部分压力，第一压板13和第二压板16之间的弹簧组件15利用弹力伸缩实现缓冲减震
功能，弹簧组件15敷设第一压板13和第二压板16的整个板面，可以进一步减缓较大幅度的
震动，使减震效果更加明显，当采煤机机身2震动的幅度使弹簧组件15收缩至最小值时，位
于第一压板13下方和第二压板16上方的第一电极片18和第二电极片19接触后导通，二者
连接的报警模块14发出报警信号，与报警模块14连接的无线传输模块将报警信号采集后传
输至采煤机司机驾驶室内的服务器中，服务器对报警信号进行分析并提示工作人员此时的震
动幅度已超过安全范围，继续操作会损坏采煤机机身2，需要采取其他措施，第二压板16的
下方的防滑齿17在采煤机机身2运动时起到安全防滑的作用。
为了进一步说明上述实施例，如图1-2所示，联接构件11位于阻尼材料板12的上方，
联接构件11通过螺栓和销轴联接采煤机机身2，在安装时，将销轴安装在联接构件11预留
的销孔处，并配合螺栓将联接构件11固定在采煤机机身2的下方。
为了进一步说明上述实施例，报警模块14包括单片机、报警电路和电源，报警模块14
的外部设有隔爆型外壳，无线传输模块与单片机实现数据通讯将报警信号采集后传输，由于
使用的环境为煤矿井下，隔爆型外壳可以使报警模块14达到本质安全，起到防爆的效果。
为了进一步说明上述实施例，无线传输模块为ZigBee无线传输模块，ZigBee无线传输
技术是建立在IEEE802.15.4协议规范基础之上的新兴无线网络技术，与Bluetooth、Wi-Fi
等相关技术相比，ZigBee无线传输技术具有低功耗、低成本、低速率、支持大量节点、支持
多种网络拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全等优点，广泛应用于煤矿井下数据传输。
为了进一步说明上述实施例，防滑齿17的形状为圆锥形或圆柱形，圆锥形或圆柱形的防
滑齿17防滑效果更为明显。
采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的煤矿井下采煤机用减震装置，能够实现
对采煤机机身的有效支撑和减震，同时对震动幅度进行检测预警，有效保障了采煤机的安全
运行。但本实用新型不局限于所描述的实施方式。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况
下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。