一种钢索裁切机构技术领域
本发明涉及一种钢索裁切机构。
背景技术
目前，如车窗玻璃升降器等产品上都用到钢索，而现有市场上的钢索则往往是卷收后整捆出售，因此人们购买后需要根据所需长度对钢索进行分段裁切，同时为确保钢索裁切长度的准确性，人们在裁切前还需对钢索进行拉直处理，在现有技术中，上述的拉直及裁切操作通常由人工手动完成，费时费力，生产效率极其低下。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种可大幅提高生产效率、全自动化操作的钢索裁切机构。
为实现上述目的，本发明提供了一种钢索裁切机构，包括有机架，所述的机架上固定有一平板，所述的平板上安装有两排呈线性错位设置的滚轮，两排滚轮之间形成钢索调直通道，所述机架在钢索调直通道的输入端前方设置有钢索输出辊，所述机架在钢索调直通道的输出端后方设置有钢索拉伸牵引装置，且所述钢索调直通道的输出端与钢索拉伸牵引装置之间设有钢索裁切刀和用于驱动钢索裁切刀实现钢索裁切的驱动机构，所述的钢索拉伸牵引装置包括有一安装于机架上的直线滑轨，所述的直线滑轨上滑动安装有滑座，所述的滑座上装设有用于抓取钢索的机械手。
本发明的有益效果是：采用上述结构，人们将购买的整捆钢索套装于钢索输出辊上，然后使钢索通过两排滚轮之间形成的钢索调直通道，实现调直处理，接着钢索拉伸牵引装置中的机械手会抓取钢索，并根据所需的裁切长度沿着直线滑轨滑移一段距离，最后驱动机构驱动钢索裁切刀实现钢索裁切，裁切后机械手将裁切好的钢索松开，然后在去抓取未裁切的钢索，并再次拖着钢索滑移一段距离，最后裁切，如此循环。整个过程全自动化操作，可大幅提高生产效率，同时因机械手拖着钢索滑移时，可使钢索被牵引通过钢索调直通道实现调直处理，因此不仅可有效确保钢索裁切长度的准确性，而且还能顺带对钢索进行调直处理，便于后续加工使用。
本发明可进一步设置为所述的机械手包括有一移动块和一固定块，所述移动块的前端呈向下弯曲状设置，并开设有多条插槽，所述移动块的后端连接有机械手驱动气缸，所述的机械手驱动气缸固装于滑座上，所述的固定块也固装于滑座上，所述固定块的前端对应每条插槽均设有一个可与之形成插接配合的插块，且所述插块的前端面上开设有一个可容纳钢索的V形凹槽。
采用上述结构，所述移动块可在机械手驱动气缸的带动下相对固定块伸缩，从而当移动块上的插槽与固定块上的插块相插接时，可实现钢索的抓取；而当移动块上的插槽与固定块上的插块相分离时，则可将抓取的钢索松开。同时因所述移动块上开设有多条插槽，而所述固定块上对应每条插槽均设有一个可与之形成插接配合的插块，且所述插块的前端面上开设有一个可容纳钢索的V形凹槽，因此可有效确保机械手能牢固地抓取钢索，避免滑落。
本发明还可进一步设置为所述用于驱动钢索裁切刀实现钢索裁切的驱动机构包括有一钢索裁切刀驱动气缸和一平衡板，所述平衡板的中部铰接固定在机架上，所述的钢索裁切刀驱动气缸呈竖直状装设固定在机架上，且其输出端与平衡板的一端相抵接，所述的机架上还设置有一竖直滑轨，所述的钢索裁切刀滑动安装于所述竖直滑轨上，并与平衡板的另一端相固定。
采用上述结构，钢索裁切刀驱动气缸输出动力，并向上顶起平衡板的一端，从而使平衡板的另一端通过铰接转动，自动下落，进而带动钢索裁切刀沿竖直滑轨下移，将钢索切断。
本发明还可进一步设置为所述机架在直线滑轨的下方还设置有钢索收集平台，且所述钢索收集平台与直线滑轨之间通过一斜面过渡连接。
采用上述结构，可使被裁切后的钢索沿斜面自动下滑到钢索收集平台上，从而便于人们及时收集。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为图1的B部放大图；
图4为图1的C部放大图；
图5为本发明中机械手的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5所示给出了一种钢索裁切机构，包括有机架1，所述的机架1上固定有一平板2，所述的平板2上安装有两排呈线性错位设置的滚轮3，两排滚轮3之间形成钢索调直通道4，所述机架1在钢索调直通道4的输入端前方设置有钢索输出辊5，所述机架1在钢索调直通道4的输出端后方设置有钢索拉伸牵引装置6，且所述钢索调直通道4的输出端与钢索拉伸牵引装置6之间设有钢索裁切刀7和用于驱动钢索裁切刀7实现钢索9裁切的驱动机构8，所述的驱动机构8包括有一钢索裁切刀驱动气缸81和一平衡板82，所述平衡板82的中部铰接固定在机架1上，所述的钢索裁切刀驱动气缸81呈竖直状装设固定在机架1上，且其输出端与平衡板82的一端相抵接，所述的机架1上还设置有一竖直滑轨83，所述的钢索裁切刀7滑动安装于所述竖直滑轨83上，并与平衡板82的另一端相固定。所述的钢索拉伸牵引装置6包括有一安装于机架1上的直线滑轨61，所述的直线滑轨61上滑动安装有滑座62，所述的滑座62上装设有用于抓取钢索9的机械手63。所述的机械手63包括有一移动块631和一固定块632，所述移动块631的前端呈向下弯曲状设置，并开设有多条插槽633，所述移动块631的后端连接有机械手驱动气缸64，所述的机械手驱动气缸64固装于滑座62上，所述的固定块632也固装于滑座62上，所述固定块632的前端对应每条插槽633均设有一个可与之形成插接配合的插块634，且所述插块634的前端面上开设有一个可容纳钢索9的V形凹槽635。所述机架1在直线滑轨61的下方还设置有钢索收集平台10，且所述钢索收集平台10与直线滑轨61之间通过一斜面11过渡连接。通过采用上述结构，本发明提供了一种可大幅提高生产效率、全自动化操作的钢索裁切机构。