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本发明公开了一种回转窑热交换装置内部筒体红外测温扫描装置,包括回转窑筒体、多个包围式热能转换器和多个包围式热能转换器安装支架,多个包围式热能转换器安装支架上分别固定安装有管道,管道的后端固定连接有探测器外护壳,探测器外护壳内分别设置有红外探测器和控制电路板;管道的前端固定连接有透红外玻璃管,透红外玻璃管的前端固定连接有电机外护壳,电机外护壳内设置有电机,电机的输出轴延伸到透红外玻璃管内并固定连接有。