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一种用于架设城际轨道和地铁U梁自平衡过孔式架桥机,其特征在于:整机结构包括:主梁、前支腿、中支腿、后支腿、后顶高支腿,前天车、后天车;其中前支腿连接于主梁前端,架梁时放置于前方盖梁上;中支腿连接于主梁中部,架梁时支撑于已架设好U梁的底部斜面上;后支腿在架梁时放置于中支腿后方,支撑于已架设好U梁的底部斜面上;后顶高支腿在架梁时连接于主梁后端,放置于已架设好U梁端部的加厚紧挨斜面的平面上;前天车、后天。