减震器、 洗涤机以及洗涤干燥机 【技术领域】
本发明涉及利用了磁粘性流体 （MR 流体） 的减震器、 洗涤机以及洗涤干燥机。背景技术 以往以来， 在例如滚筒式洗涤机中， 水槽位于外箱的内部， 滚筒位于该水槽的内 部， 该滚筒通过水槽外的电动机进行旋转驱动。 另外， 水槽通过悬架弹性支持而设置在外箱 的底板上， 在该悬架设置有使与滚筒的振动相伴的水槽的振动衰减的减震器。
图 29 表示上述减震器的一例， 作为主部件， 具有缸体 1 和插入缸体 1 的轴 2。其 中， 缸体 1 通过在上端部具有的连结部件 3 连结于水槽 （图示省略） ， 轴 2 通过下端部的连结 部 2a 连结于外箱的底板 （图示省略） 。
缸体 1 呈圆筒状， 在该缸体 1 的内部， 以收置于线轴 5 的状态配置线圈 4， 通过该 线圈 4 围绕轴 2。在缸体 1 的内部， 位于线圈 4 的轴方向即上下方向的两侧地， 配置有由磁 性材料形成的环状的轭 6、 7。通过该轭 6、 7， 在轴 2 与前述缸体 1 之间形成磁回路 M。磁回
路 M 详细地形成为， 通过对线圈 4 通电， 以轴 2- 上轭 6- 缸体 1- 下轭 7- 轴 2 的闭路通过磁 通。
在上述轭 6、 7 及线圈 4 与轴 2 之间， 填充有磁粘性流体 （MR 流体） 8。磁粘性流体 （MR 流体） 8 其粘性根据磁场的强度而变化， 例如是在油中分散混入有铁、 羰基铁等强磁性微 粒而成的流体， 若被施加磁场， 则其强磁性微粒形成链状的集群由此粘度上升。
在前述缸体 1 的内部， 位于下轭 7 的轴方向的外侧即下侧地， 配置有密封件 9。通 过该密封件 9， 使得上述磁粘性流体 8 不会从轭 6、 7 及线圈 4 与轴 2 之间 （磁粘性流体填充 部分 10） 漏流。
进而， 在缸体 1 的内部， 位于上述密封件 9 的轴方向的外侧即下侧地， 配置有下轴 承 11， 并且位于前述上轭 6 的轴方向的外侧即上侧地， 配置有上轴承 12。 通过这些轴承 11、 12， 轴 2 被支承为可以相对地在轴方向往返移动。
另外， 在缸体 1 的内部， 位于上轴承 12 的上方地， 确保预留空间 13。 前述磁粘性流 体 8， 以在该预留空间 13 蓄积预定量的状态， 从该预留空间 13 填充到前述磁粘性流体填充 部分 10。另外， 轴 2 上端部位于上述预留空间 13 内， 从而也配置于磁粘性流体 8 中。
以上， 构成减震器 14。
并且， 在轴 2 之中的位于缸体 1 外的下方的前述连结部 2a 的正上方部分， 安装有 弹簧支承座 15， 在该弹簧支承座 15 与前述下轴承 11 之间弹簧 （压缩螺旋弹簧） 16 伸缩自由 地介于其间。这样， 构成悬架 17， 通过该悬架 17 弹性支持水槽。
通过以上的结构， 若开始滚筒式洗涤机的运转， 则伴随着旋转驱动收置有洗涤物 的滚筒， 水槽主要在上下方向振动。响应于该水槽的上下振动， 在悬架 17 中， 连结于水槽的 缸体 1， 与上轴承 12、 上轭 6、 线圈 4、 下轭 7、 密封件 9 以及下轴承 11 一起边使弹簧 16 伸缩 边在轴 2 的周围在上下方向振动。
在这样缸体 1 与上述各部件一起在轴 2 的周围在上下方向振动时， 在轴 2 与轭 6、7 及线圈 4 之间填充的磁粘性流体 8， 用由其粘性引起的摩擦阻力提供衰减力， 使水槽的振 幅衰减。
此时， 若通过对前述线圈 4 通电来形成磁回路 M， 则磁通通过的位置、 特别是磁通 密度高的轴 2 与上轭 6 之间 （磁粘性流体填充部分 10） 以及下轭 7 与轴 2 之间的磁粘性流 体 8 的粘度分别大幅提高， 摩擦阻力大大增加。于是， 缸体 1 与前述各部件、 特别是线圈 4 和上轭 6 及下轭 7 一起在上下方向振动时的摩擦阻力增加， 由此衰减力变大。
线圈 4 产生与流动的电流值相应的磁场而控制上述磁粘性流体 8 的粘性， 其产生 的磁场依电流值可变， 能够可变地控制上述磁粘性流体 8 的粘性。
另外， 作为使用了磁粘性流体的减震器， 有下述的专利文献 1 中公开的类型。其 中， 该减震器对伴随缸体与轴的相对移动的磁粘性流体的流动施加抑制力而得到所需的衰 减力， 与上述的、 在缸体 1 与轴 2 相对地在上下方向振动时在磁粘性流体填充部分 10 填充 的磁粘性流体 8 用由其粘性引起的摩擦阻力提供衰减力， 衰减力的产生方式不同。
专利文献 1 ： 特开 2006-57766 号公报 发明内容 在图 29 所示的以往的减震器的情况下， 防止磁粘性流体 8 从磁粘性流体填充部分 10 的漏出的密封件 9， 仅设置于缸体 1 的下侧， 在缸体 1 的上侧， 在预留空间 13 中蓄积有磁 粘性流体 8。由此， 即使磁粘性流体 8 因热膨胀和 / 或振动等从磁粘性流体填充部分 10 通 过上轴承 12 与轴 2 之间从预留空间 13 漏出， 如果温度下降， 则磁粘性流体 8 从预留空间 13 返回到磁粘性流体填充部分 10。 因此， 认为磁粘性流体填充部分 10 中的磁粘性流体 8 的密 度被保持， 不会发生衰减力的下降。
但是， 若磁粘性流体 8 劣化， 则粘度提高， 例如成为黄油状。若这样磁粘性流体 8 的粘度提高， 则磁粘性流体 8 在漏出到预留空间 13 时， 会如图 29 中由二点划线所示附着残 留于预留空间 13 的内壁面。若这样， 则不能够通过磁粘性流体 8 密封上轴承 12 与轴 2 之 间， 在该状态下， 通过磁粘性流体 8 反复膨胀和收缩， 伴随于此会使预留空间 13 的空气从上 轴承 12 与轴 2 之间导入到磁粘性流体填充部分 10， 其结果， 磁粘性流体填充部分 10 中的磁 粘性流体 8 的密度下降， 衰减力下降。
本发明是鉴于上述情况而提出的， 其目的在于提供从减震器的磁粘性流体填充部 分不使磁粘性流体漏出， 而良好地保持磁粘性流体填充部分中的磁粘性流体的密度， 不会 使衰减力下降的减震器、 洗涤机以及洗涤干燥机。
本发明的减震器具备 ： 缸体 ； 轴， 其插入于该缸体 ； 线圈， 其配置于前述缸体的内 部并围绕前述轴 ； 轭， 其位于该线圈的轴方向的两侧并配置于前述缸体的内部， 在前述轴与 前述缸体之间形成磁回路 ； 磁粘性流体， 其填充于该轭及前述线圈与前述轴之间 ； 密封件， 其位于前述轭的各自轴方向的外侧并配置于前述缸体的内部， 将前述磁粘性流体封入前述 轭及线圈与轴之间 ； 以及轴承， 其配置于该密封件的各自轴方向的外侧， 将前述轴支承为能 够相对地在轴方向往返移动。
本发明的洗涤机具备 ： 外箱 ； 槽， 其位于该外箱的内部 ； 旋转槽， 其位于该槽的内 部并被旋转驱动 ； 以及悬架， 其在前述外箱的内部弹性支持前述槽， 具有使前述槽的振动衰 减的减震器 ； 前述减震器构成为具备 ： 缸体 ； 轴， 其插入于该缸体 ； 线圈， 其配置于前述缸体
的内部并围绕前述轴 ； 轭， 其位于该线圈的轴方向的两侧并配置于前述缸体的内部， 在前述 轴与前述缸体之间形成磁回路 ； 磁粘性流体， 其填充于该轭及前述线圈与前述轴之间 ； 密 封件， 其位于前述轭的各自轴方向的外侧并配置于前述缸体的内部， 将前述磁粘性流体封 入前述轭及线圈与轴之间 ； 以及轴承， 其配置于该密封件的各自轴方向的外侧， 将前述轴支 承为能够相对地在轴方向往返移动。
本发明的洗涤干燥机具备 ： 外箱 ； 槽， 其位于该外箱的内部 ； 旋转槽， 其位于该槽 的内部并被旋转驱动 ； 悬架， 其在前述外箱的内部弹性支持前述槽， 具有使前述槽的振动衰 减的减震器 ； 加热装置， 其生成热风 ； 送风装置， 其将前述热风送风到前述旋转槽内 ； 前述 减震器构成为具备 ： 缸体 ； 轴， 其插入于该缸体 ； 线圈， 其配置于前述缸体的内部并围绕前 述轴 ； 轭， 其位于该线圈的轴方向的两侧并配置于前述缸体的内部， 在前述轴与前述缸体之 间形成磁回路 ； 磁粘性流体， 其填充于该轭及前述线圈与前述轴之间 ； 密封件， 其位于前述 轭的各自轴方向的外侧并配置于前述缸体的内部， 将前述磁粘性流体封入前述轭及线圈与 轴之间 ； 以及轴承， 其配置于该密封件的各自轴方向的外侧， 将前述轴支承为能够相对地在 轴方向往返移动。
根据本发明的减震器， 在通过由磁粘性流体的粘性引起的摩擦阻力获得衰减力的 减震器中， 不仅位于轭的轴方向的外侧地在其一方 （下侧） 配置、 而且在另一方 （上侧） 也配 置的密封件， 在磁粘性流体填充部分的轴方向的两外侧封入磁粘性流体， 能够阻止其漏出， 所以不会将空气导入到磁粘性流体填充部分， 能够良好地保持该磁粘性流体填充部分中的 磁粘性流体的密度， 能够不会使衰减力下降。 附图说明
图 1 是表示本发明的第 1 实施方式的主要部分的正视图。 图 2 是表示滚筒式洗涤机整体的、 折断一部分表示的纵剖视图。 图 3 是滚筒式洗涤机的内部构造体的正视图。 图 4 是表示本发明的第 2 实施例的与图 1 相当的图。 图 5 是表示本发明的第 3 实施例的与图 3 相当的图。 图 6 是表示本发明的第 4 实施例的与图 1 相当的图。 图 7 是与图 2 相当的图。 图 8 是线圈组立体的纵剖视图。 图 9 是线圈组立体的立体图。 图 10 是第 2 轭的侧视图。 图 11 是导出线圈组立体的引线的部分的局部纵剖视图。 图 12 是导出将线圈组立体收置于缸体中的状态的引线的部分的局部纵剖视图。 图 13 是表示本发明的第 5 实施例的减震器的具备纵剖视图。 图 14 是与表示本发明的第 6 实施例的图 13 相当的图。 图 15 是与表示本发明的第 7 实施例的图 13 相当的图。 图 16 是与表示本发明的第 8 实施例的图 13 相当的图。 图 17 是与表示本发明的第 9 实施例的图 13 相当的图。 图 18 是与表示本发明的第 10 实施例的图 8 相当的图。图 19 是与表示本发明的第 11 实施例的图 8 相当的图。
图 20 是表示未收置 O 环的环状收置部的周围构造的纵剖视图。
图 21 是 O 环的剖视图。
图 22 是环状收置部中收置了 O 环的状态的与图 20 相当的图。
图 23 是与表示本发明的第 12 实施例的图 8 相当的图。
图 24 是与图 22 相当的图。
图 25 是与表示本发明的第 13 实施例的图 8 相当的图。
图 26 是与图 22 相当的图。
图 27 是 O 环的正视图。
图 28 是与表示本发明的第 14 实施例的图 8 相当的图。
图 29 是与表示以往例子的图 1 相当的图。
符号说明
21 表示外箱， 26 表示水槽 （槽） ， 27 表示悬架， 30 表示滚筒 （旋转槽） ， 41 表示减震 器， 43 表示缸体， 45 表示轴， 51 表示线圈， 53 表示上轭， 54 表示下轭， 55 表示磁粘性流体， 56 表示上密封， 56b 表示沟部 （流体收置部） ， 57 表示下密封， 57b 表示沟部 （流体收置部） ， 58 表 示磁粘性流体填充部分， 59 表示上轴承， 60 表示下轴承， 71、 72 表示凹部 （连通部） ， 101 表示 外箱， 106 表示水槽 （槽） ， 107 表示悬架， 108 表示电动机， 110 表示滚筒 （旋转槽） ， 117 表示干 燥装置， 118 表示除湿器， 119 表示送风机 （送风装置） ， 120 表示加热器 （加热装置） ， 121 表示 减震器， 122 表示缸体， 123 表示轴， 124 表示连结部件， 125 表示安装板， 126 表示弹性座板， 127 表示螺母， 128 表示安装板， 129 表示弹性座板， 130 表示螺母， 131 表示弹簧座， 132 表示 线圈弹簧， 133 表示下支架， 134 表示轴承， 135 表示上支架， 136 表示轴承， 137 表示线圈组 立体， 138 表示贯通孔， 139 表示第 1 轭， 140 表示第 1 线圈， 141 表示第 1 线轴， 142 表示第 2 轭， 143 表示第 12 线圈， 144 表示第 2 线轴， 145 表示第 3 轭， 146 表示树脂， 147 表示端板， 149 表示凹部， 150 表示密封部件， 152 表示贯通孔， 153 表示凹部， 154 表示密封部件， 156 表 示引线， 157 表示支持部件， 158 表示凹部， 159 表示收置沟部， 164 表示磁粘性流体， 166 表示 O 环， 167 表示沟部 （凹部） ， 168 表示粘接剂， 171 表示 O 环， 172 表示环状凸部， 173 表示环状 嵌合部， 174 表示环状收置部 （凹部） ， 175 表示环状凸部， 176 表示环状凸部， 177 表示环状凸 部， 178 表示环状嵌合部， 179 表示环状嵌合部。 具体实施方式
以下， 关于本发明的第 1 实施方式， 参照图 1 至图 3 进行说明。
首先， 在图 2 中表示滚筒式洗涤机的整体构造， 将外箱 21 作为外壳。在该外箱 21 的前面部 （图 2 中右侧） 的大致中央部， 形成有洗涤物出入口 22， 并设置有开关该出入口 22 的门 23。另外， 在外箱 21 的前面部的上部， 设置有操作面板 24， 在其里侧 （外箱 21 内） 设置 有运转控制用的控制装置 25。
在外箱 21 的内部， 配置有水槽 （槽） 26。该水槽 26 呈轴方向为前后 （图 2 中右左） 的横轴圆筒状， 在此情况下， 如图 3 所示， 通过左右一对悬架 27 将其以前高后低的倾斜状弹 性支持于外箱 21 的底板 21a 上。悬架 27 的详细构造， 后面描述。
在水槽 26 的背部， 如图 2 所示， 安装有电动机 28。该电动机 28 由直流的无刷电动机构成， 为外转子形， 将安装在转子 28a 的中心部的旋转轴 （图示省略） 经由轴承外罩 29 插 通入水槽 26 的内部。
在水槽 26 的内部， 配设有滚筒 （旋转槽） 30。该滚筒 30 也呈轴方向为前后的横轴 圆筒状， 将其在后部的中心部安装于上述电动机 28 的旋转轴的前端部， 由此以与水槽 26 同 轴的前高后低的倾斜状进行支持。另外， 滚筒 30 通过电动机 28 旋转， 电动机 28 作为使滚 筒 30 旋转的滚筒驱动装置起作用。
在滚筒 30 的周侧部 （体部） ， 遍及整个区域形成有多个小孔 31。滚筒 30 及水槽 26 在前面部具有开口部 32、 33， 在其中的水槽 26 的开口部 33， 经由环状的波纹管 34 连结前述 洗涤物出入口 22。其结果， 洗涤物出入口 22 经由波纹管 34、 水槽 26 的开口部 33 以及滚筒 30 的开口部 32 连结于滚筒 30 的内部。
在水槽 26 的最低部即底部的后部， 经由排水阀 35 连接有排水管 36。在从水槽 26 的背部到上方然后到前方， 配设有干燥单元 37。该干燥单元 37 具有除湿器 38、 送风机 （送 风装置） 39 及加热器 （加热装置） 40， 通过对水槽 26 内的空气进行除湿、 接着加热而返回到 水槽 26 内的循环， 来干燥洗涤物。
在此， 描述悬架 27 的详细构造。悬架 27 具有减震器 41， 该减震器 41 具备在前述 水槽 26 所具有的安装板 42 上安装的缸体 43 和在前述外箱 21 的底板 21a 所具有的安装板 44 上安装的轴 45。 详细地， 在缸体 43 的上端部设置有图 1 所示的连结部件 46。如图 2 所示， 将该连 结部件 46 经由弹性座板 47 等通过螺母 48 紧固于水槽 26 的上述安装板 42， 由此将缸体 43 安装于安装板 42 而连结于水槽 26。另一方面， 在轴 45 的下端部设置有图 1 所示的连结部 45a。如图 2 所示， 将该连结部 45a 经由橡胶等弹性座板 49 等通过螺母 50 紧固于底板 21a 的上述安装板 44， 由此将轴 45 安装于安装板 44 而连结于外箱 21。
缸体 43 呈圆筒状， 如图 1 所示， 在该缸体 43 的内部， 以收置 （卷绕） 于线轴 52 的 状态配置线圈 51， 通过该线圈 51 围绕轴 45。在缸体 43 的内部， 位于线圈 51 的轴方向即上 下方向的两侧的， 配置有由磁性材料形成的环状的轭 53、 54。 构成为 ： 通过该轭 53、 54， 在轴 45 与前述缸体 43 之间形成磁回路 M。磁回路 M 详细地形成为 ： 通过对线圈 51 通电， 以轴 45- 上轭 53- 缸体 43- 下轭 54- 轴 45 的闭路通过磁通。
在上述轭 53、 54 及线圈 51 与轴 45 之间， 填充有磁粘性流体 （MR 流体） 55。磁粘性 流体 55 如已经描述的， 其粘性根据磁场的强度而变化， 例如是在油中分散混入有铁、 羰基 铁等强磁性微粒而成的流体。磁粘性流体 55 若被施加磁场， 则其强磁性微粒形成链状的集 群由此粘度上升。
在前述缸体 43 的内部， 位于上轭 53 的轴方向的外侧即上侧和下轭 54 的轴方向的 外侧即下侧地， 分别配置有密封件 56、 57。通过该密封件 56、 57， 使得上述磁粘性流体 55 不 会从轭 53、 54 及线圈 51 与轴 45 之间 （磁粘性流体填充部分 58） 漏流。另外， 密封件 56、 57 分别在轴 45 侧具有紧密压接于轴 45 的边缘部 56a、 57a， 在它们的各自外侧具有沟部 56b、 57b。
进而， 在缸体 43 的内部， 位于上述上密封件 56 的轴方向的外侧即上侧地， 配置有 上轴承 59， 并且位于下密封件 57 的轴方向的外侧即下侧地， 配置有下轴承 60。通过这些轴 承 59、 60， 将轴 45 支承为可以相对地在轴方向往返移动。轴承 59、 60 例如由烧制含油金属
形成。在缸体 43 的内部， 位于上轴承 59 的上方地， 确保空间 61， 轴 45 使上端部位于该空间 61 的内部。
以上， 构成减震器 41。
并且， 轴 45 在位于缸体 43 外的下方的前述连结部 45a 的正上方部分安装有弹簧 支承座 62， 在该弹簧支承座 62 与前述下轴承 60 之间弹簧 （压缩螺旋弹簧） 63 伸缩自由地介 于其间。这样， 构成悬架 27， 通过该悬架 27 弹性支持前述水槽 26。
另外， 在图 3 中表示用于对减震器 41 的线圈 51 进行通电的、 从缸体 43 导出的引 线 64。
接着， 描述上述结构的装置的作用。
若基于由使用者进行的操作面板 24 的操作， 控制装置 25 开始运转， 则收置有洗涤 物的滚筒 30 在洗涤过程和 / 或脱水过程以及干燥过程中被旋转驱动， 伴随于此， 水槽 26 主 要在上下方向振动。响应于该水槽 26 的上下振动， 在悬架 27 中， 连结于水槽 26 的缸体 43， 与上轴承 59、 上密封件 56、 上轭 53、 线圈 51、 下轭 54、 下密封件 57 以及下轴承 60 一起边使 弹簧 63 伸缩边在轴 45 的周围在上下方向振动。
在这样缸体 43 与上述各部件一起在轴 45 的周围在上下方向振动时， 在轴 45 与轭 53、 54 及线圈 51 之间填充的磁粘性流体 55， 用由其粘性引起的摩擦阻力提供衰减力， 使水 槽的振幅衰减。
此时， 若对前述线圈 51 通电， 则产生磁场， 对磁粘性流体 55 提供磁场， 磁粘性流体 55 的粘度提高。即， 通过对线圈 51 通电， 产生轴 45- 磁粘性流体 55- 上轭 53- 缸体 43- 下 轭 54- 磁粘性流体 55- 轴 45 的磁回路 M， 磁通通过的位置、 特别是磁通密度高的轴 45 与上 轭 53 之间以及下轭 54 与轴 45 之间 （磁粘性流体填充部分 58） 的磁粘性流体 55 的粘度分 别大幅提高， 摩擦阻力大大增加。于是， 缸体 43 与前述各部件、 特别是线圈 51 和上轭 53 及 下轭 54 一起在上下方向振动时的摩擦阻力增加， 由此衰减力变大。
线圈 51 产生与流动的电流值相应的磁场而控制上述磁粘性流体 55 的粘性， 其产 生的磁场依电流值可变， 能够可变地控制磁粘性流体 55 的粘性。
这样， 上述结构的滚筒式洗涤机， 通过由磁粘性流体 55 的粘性引起的摩擦阻力获 得衰减力， 在该结构中， 位于下轭 54 及上轭 53 的轴方向的外侧地在其一方 （下侧） 配置密封 件 57， 并且在另一方 （上侧） 也配置有密封件 56。由此， 在磁粘性流体填充部分 58 的轴方向 的两外侧封入磁粘性流体 55， 能够阻止其漏出。 因而， 不会将空气导入到磁粘性流体填充部 分 58， 可良好地保持该磁粘性流体填充部分 58 中的磁粘性流体 55 的密度， 能够不会使衰减 力下降。
并且， 相对于密封件 56、 57， 支承轴 45 的轴承 59、 60 位于密封件 56、 57 的各自轴方 向的外侧而配置。由此， 也能够阻止磁粘性流体 55 到达轴承 59、 60， 不会使磁粘性流体 55 所包含的磁性微粒加速轴承 59、 60 的磨损。
对于以上描述， 图 4 及图 5 表示本发明的第 2 及第 3 实施例， 分别对与第 1 实施例 相同的部分附加相同的符号而省略说明， 仅关于不同的部分进行描述。
在图 4 所示的第 2 实施例中， 在上轭 53 的上密封件 56 侧且轴 45 侧和下轭 54 的 下密封件 57 侧且轴 45 侧， 例如通过镗孔加工分别形成凹部 71、 72。通过该凹部 71、 72， 使 磁粘性流体填充部分 58 与密封件 56、 57 的各沟部 56b、 57b 之间连通。其结果， 磁粘性流体 55 从磁粘性流体填充部分 58 填充到凹部 71、 72， 并且从凹部 71、 72 收置填充于密封件 56、 57 的各沟部 56b、 57b。即， 在此情况下， 密封件 56、 57 分别在 磁粘性流体填充部分 58 侧具有作为流体收置部的沟部 56b、 57b。 在该作为流体收置部的沟 部 56b、 57b 与磁粘性流体填充部分 58 之间， 具有作为使它们连通的连通部的凹部 71、 72。
根据该结构， 通过从磁粘性流体填充部分 58 经由凹部 71、 72 填充到密封件 56、 57 的各沟部 56b、 57b 的磁粘性流体 55， 用由磁粘性流体 55 的热膨胀等产生的压力均匀且切实 地增加密封件 56、 57（特别是边缘部 56a、 57a） 对于轴 45 的压接度， 提高使磁粘性流体 55 封入到磁粘性流体填充部分 58 的效果。因而， 能够更切实地阻止磁粘性流体 55 的漏出， 可 更良好地保持磁粘性流体填充部分 58 中的磁粘性流体 55 的密度， 能够进一步不会引起衰 减力的下降。
另外， 在此情况下， 使密封件 56、 57 的沟部 56b、 57b（流体收置部） 与磁粘性流体 填充部分 58 之间连通的连通部， 既可以设置于密封件 56、 57， 也可以设置于轭 53、 54 和密封 件 56、 57 双方。
在图 5 所示的第 3 实施例中， 将减震器 41 与第 1 实施例上下相反地设置， 在缸体 43 侧与外箱 21 连结， 在轴 45 侧与水槽 26 连结。 通过这样构成， 与水槽 26 一起振动而激烈振动的成为轴 45 侧， 可避免缸体 43 侧 激烈振动。由此， 缸体 43 侧、 特别是磁粘性流体 55 不会激烈振动， 能够防止由其振动引起 的磁粘性流体 55 的漏出。在该结构的情况下， 也能够更切实地阻止磁粘性流体 55 的漏出， 可更良好地保持磁粘性流体填充部分 58 中的磁粘性流体 55 的密度， 能够进一步不会引起 衰减力的下降。
并且， 在上述结构的情况下， 用于对减震器 41 的线圈 51 进行通电的、 从缸体 43 导 出的引线 64， 成为从固定侧导出的构成， 所以也不会对引线 64 提供伴随水槽 26 的振动的磨 损， 能够防止该引线 64 的断线。
另外， 该配置由于是不仅位于下轭 54 及上轭 53 的轴方向的外侧地在其一方 （下 侧） 配置密封件 57， 而且在另一方 （上侧） 也配置有密封件 56 的构造， 所以能够采用。
图 6 至图 12 表示本发明的第 4 实施例， 以下， 关于该第 4 实施例进行说明。
首先， 在图 7 中表示第 4 实施例的滚筒式洗涤机的整体构造， 将外箱 101 作为外 壳。在该外箱 101 的前面部 （图 2 中右侧） 的大致中央部， 形成有洗涤物出入口 102， 并设置 有开关该出入口 102 的门 103。在外箱 101 的前面部的上部， 设置有操作面板 104， 在其里 侧 （外箱 101 内） 设置有运转控制用的控制装置 105。
在外箱 101 的内部， 配置有水槽 106。该水槽 106 呈轴方向为前后 （图 7 中右左） 的横轴圆筒状， 通过左右一对 （仅图示一方） 悬架 107 将其以前高后低的倾斜状弹性支持于 外箱 101 的底板 101a 上。悬架 107 的详细构造， 后面描述。
在水槽 106 的背部， 安装有电动机 108。该电动机 108 在该情况下由直流的无刷 电动机构成， 为外转子形， 将安装在转子 108a 的中心部的旋转轴 （图示省略） 经由轴承支架 109 插通入水槽 106 的内部。
在水槽 106 的内部， 配设有滚筒 110。该滚筒 110 也呈轴方向为前后的横轴圆筒 状， 将其在后部的中心部安装于上述电动机 108 的旋转轴的前端部， 由此以与水槽 106 同轴 的前高后低的倾斜状进行支持。滚筒 110 通过电动机 108 旋转， 滚筒 110 是旋转槽， 电动机
108 作为使滚筒 110 旋转的滚筒驱动装置起作用。
在滚筒 110 的周侧部 （体部） ， 遍及整个区域形成有多个 （仅图示一部分） 小孔 111。 或者， 滚筒 110 及水槽 106 在前面部具有开口部 112、 113， 在其中的水槽 106 的开口部 113， 经由环状的波纹管 114 连结前述洗涤物出入口 102。 其结果， 洗涤物出入口 102 经由波纹管 114、 水槽 106 的开口部 113 以及滚筒 110 的开口部 112 连结于滚筒 110 的内部。
在水槽 106 的最低部即底部的后部， 经由排水阀 115 连接有排水管 116。在从水 槽 106 的背部到上方然后到前方， 配设有干燥装置 117。该干燥装置 117 具有除湿器 118、 送风机 （送风装置） 119 及加热器 （加热装置） 120， 通过对水槽 106 内的空气进行除湿、 接着 加热而返回到水槽 106 内的循环， 来干燥洗涤物。
在此， 描述悬架 107 的详细构造。悬架 107 具有减震器 121， 该减震器 121 如图 6 所示， 作为主部件， 具备缸体 122 和轴 123。其中， 缸体 122 在下端部具有连结部件 124。如 图 7 所示， 将该连结部件 123 从上方通到下方经由弹性座板 126 等通过螺母 127 紧固于前 述外箱 101 的底板 101a 所具有的安装板 125， 由此安装于外箱 101 的底板 101a。
另外， 轴 123 在上端部具有连结部 123a， 如图 7 所示， 将该连结部 123a 从下方通到 上方经由弹性座板 129 等通过螺母 130 紧固于前述水槽 106 所具有的安装板 128， 由此安装 于水槽 106。如图 6 所示， 在轴 123 的位于缸体 122 的外部上方的上部部分， 嵌合固定有弹 簧支承座 131。在该弹簧支承座 131 与缸体 122 的上端部之间， 安装有由围绕轴 123 的压缩 螺旋弹簧形成的螺旋弹簧 132。 在缸体 122 的内部的中间部， 收置有环状的下支架 113， 在该下支架 133 的外周 部形成有沟 133a， 使缸体 122 的四周壁部之中的对应于上述沟 133a 的部分向内挤压铆接 （caulk） ， 由此将下支架 133 固定于缸体 122。在下支架 133 的内周部， 收置固定有将轴 123 支承为可以在上下方向移动的轴承 134。轴承 134 例如由烧制含油金属构成。
在缸体 122 的内部的上端部， 收置有环状的上支架 135， 在该上支架 135 的外围部 形成有沟 135a。 使缸体 122 的四周壁部之中的对应于上述沟 135a 的部分向内挤压铆接， 由 此固定上支架 135。 在上支架 135 的内周部， 收置固定有将轴 123 支承为可以在上下方向移 动的轴承 136。轴承 136 例如由烧制含油金属构成。而且， 在上支架 135 的图 6 中顶面部朝 向上方突起设置的筒状部 135b， 通过缸体 122 的上端部的开口向上方突出。
在缸体 122 的内部中的下支架 133 与上支架 135 之间的部分收置有线圈组装体 137， 该线圈组装体 137 通过下支架 133 和上支架 135 夹持而固定。在线圈组装体 137 形成 有使轴 123 插通并且在上下方向可以移动的贯通孔 138。关于该线圈组装体 137 的详细构 造， 参照图 8~ 图 12 进行说明。
如图 8 所示， 线圈组装体 137 具备第 1 轭 139、 卷装第 1 线圈 140 的第 1 线轴 141、 第 2 轭 142、 卷装第 2 线圈 143 的第 2 线轴 144 和第 3 轭 145。并且， 如图 8 及图 9 所示， 线 圈 140、 143、 线轴 141、 144 及轭 139、 142、 145 由树脂 146 模塑成型 （注塑成型） 而固定。而 且， 图 9 是使线圈组装体 137 上下相反地进行表示的立体图。
在此， 在第 1 线轴 141 以及第 2 线轴 144 的图 8 中的上下端板 147， 例如各大致等 间隔地朝向上下方向突起设置有 4 个定位用的凸部 （未图示） 。在第 1 轭 139 之中的与第 1 线轴 141 的端板 147 相对的一侧的侧面， 形成有嵌合端板 147 的上述凸部的凹部 （未图示） 。 在第 2 轭 142， 以在两侧的侧面开口的方式形成 4 个贯通孔 152（参照图 9） ， 构成为在这些
贯通孔 152 嵌合第 1 线轴 141 及第 2 线轴 144 的端板 147 的凸部。进而， 在第 3 轭 145 之 中的与第 2 线轴 144 的端板 147 相对的一侧的侧面， 形成有嵌合端板 147 的凸部的凹部 （未 图示） 。
另外， 在第 1 轭 139 的图 8 中的下侧面形成有环状的凹部 149， 在该环状的凹部 149 内压入固定有环状的密封部件 150。凹部 149 的深度尺寸设定为与密封部件 150 的图 8 中 的上下方向的尺寸大致相同的尺寸， 密封部件 150 从第 1 轭 139 的侧面 （底面） 不突出。密 封部件 150 由橡胶 （NBR） 制成， 其短筒状的外周部 150a 压入密接于环状凹部 149 的内周部， 并且该外周部 150a 的顶端 （上端） 密接于凹部 149 的内底部。进而， 轴 123 以在轴方向可以 移动的状态密接于密封部件 150 的短筒状的内周部 150b。在该内周部 150b， 朝向轴 123 形 成有公知的边缘 （未图示） ， 由此成为密封为后述的磁粘性流体 164 不会从第 1 轭 139 与轴 123 之间泄漏到缸体 122 内的结构。
另外， 在第 3 轭 145 的图 8 中的上侧面形成有环状的凹部 153， 在该环状的凹部 153 内压入固定有环状的密封部件 154。环状的凹部 153 的深度尺寸设定为与密封部件 154 的 图 8 中的上下方向的尺寸大致相同的尺寸， 密封部件 154 从第 3 轭 145 的侧面 （上面） 不突 出。密封部件 154 也由橡胶 （NBR） 制成， 其短筒状的外周部 154a 压入密接于环状凹部 153 的内周部， 并且该外周部 154a 的顶端 （下端） 密接于凹部 153 的内底部。进而， 轴 123 以在 轴方向可以移动的状态密接于密封部件 154 的短筒状的内周部 154b。在该内周部 154b， 也 朝向轴 123 形成有公知的边缘 （未图示） ， 由此成为密封为磁粘性流体 164 不会从第 3 轭 145 与轴 123 之间泄漏到缸体 122 内的结构。 在上述结构的情况下， 如图 8 所示， 使第 1 线轴 141 的端板 147 抵接于第 1 轭 139 的侧面， 使第 1 线轴 141 及第 2 线轴 144 的各端板 147 抵接于第 2 轭 142 的两侧面， 进而使 第 2 线轴 144 的端板 147 抵接于第 3 轭 145 的侧面。此后， 将组装的轭 139、 142、 145 和线 轴 （线圈 140、 143） 141、 144 收置于模具 （未图示） 内并用树脂 146 进行模塑成型 （注塑成型） 。 作为树脂 146， 例如使用热可塑性树脂 （尼龙、 PBT、 PET、 PP 等） 。在此情况下， 如图 8 所示， 树脂 146 包覆线圈 140、 143 及线轴 141、 144 的外周部， 并且包覆第 1 轭 139 的外周部的轴 方向的上部， 包覆第 3 轭 145 的外周部的轴方向的下部。
另外， 树脂 146 填充到在第 1 轭 139 的外周部形成的环状的沟部 139a 内， 并且在 大致等间隔地在轴方向形成于第 2 轭 142 的外周部的例如 4 个沟 142a（参照图 10） 内， 以 露出其以外的轭 142 的外周面的形式填充树脂 146， 并且树脂 146 填充到在第 3 轭 145 的外 周部形成的环状的沟部 145a 内。前述轭 142 的外周面的露出部分， 是用于降低与后述的缸 体之间的磁阻的结构。而且， 第 2 轭 142 的 4 个沟 142a 之中位于图 10 的上部的沟 142a， 比 其他 3 个沟 142a 形成得宽度大。
在此， 关于如上所述树脂模塑的线圈组装体 137 的贯通孔 138（插入轴 123 的孔） 的内径尺寸进行说明。 3 个轭 139、 142、 145 的内径尺寸设定为大致相同的尺寸， 构成为在与 轴 123 的外周面之间形成例如 0.4mm 左右的间隙。2 个线轴 141、 144 的各内径尺寸设定为 大致相同的尺寸， 且设定为比 3 个轭 139、 142、 145 的内径尺寸稍微大的尺寸， 构成为在与轴 123 的外周面之间形成例如 1.0mm 左右的间隙。
另外， 在第 2 轭 142 的图 10 中的上部的大沟 142a 的中央部， 如图 9 及图 12 所示， 以将第 2 轭 142 的内周部与外周部连通的方式形成有贯通孔 142b。在该贯通孔 142b 内，
紧固固定有在外周形成有螺纹部的管 155。该管 155 是用于填充注入磁粘性流体 164 的部 件。
另外， 2 个线圈 140、 143 串联地连接， 在其两端子连接有引线 156、 156， 这些引线 156、 156 从树脂 146 的模塑 （成形） 部分之中的第 2 轭 142 的图 10 中的上部大沟 142a 部分 向外部导出。在此情况下， 如图 9 及图 11 所示， 在第 2 轭 142 的上述大沟 142a 内， 配设支 持引线 156、 156 的橡胶或树脂制成的支持部件 157， 由树脂 146 模塑。在支持部件 157， 形 成有 T 字状的支持孔 157a， 在该支持孔 157a 内收置有引线 156、 156。而且， 支持部件 157 为了将引线 156、 156 收置于支持孔 157a 内， 沿支持孔 157a 分割为 2 部分。另外， 引线 156、 156， 从线圈 140、 143 通过在线轴 141、 144 的端板 147、 147 形成的引导沟 （未图示） 被引导到 支持部件 157 的支持孔 157a 内。
另外， 如图 9 及图 12 所示， 在树脂 146 的模塑部分中与第 2 轭 142 的贯通孔 142b （沟 142a） 对应的部分形成有大致圆形的凹部 158， 并且以从该凹部 158 向下方 （在图 9 中为 上方） 延伸的方式形成有收置引线 156、 156 的收置沟部 159。而且， 在第 1 轭 139 的外周部 中与上述收置沟部 159 对应的部分， 形成有收置引线 156、 156 的收置沟部 139b。
接下来， 关于将如上所述由树脂 146 模塑的线圈组装体 137 收置到缸体 122 内的 工作进行说明。在此情况下， 如图 6 所示， 预先将安装有轴承 136 的上支架 135 收置到缸体 122 内， 使缸体 122 的四周壁部之中与上述上支架 135 的沟 135a 对应的部分向内方铆接， 由 此将上支架 135 固定于缸体 122 内 （图 6 中表示铆接前的状态） 。
另外， 关于线圈组装体 137， 如图 9、 图 10、 图 11 及图 12 所示， 将从树脂模塑部分 （支持部件 157） 导出的引线 156 收置于凹部 158、 收置沟部 159 及收置沟部 139b 内， 将引线 156 处置为从线圈组装体 137 的外周面不突出。进而， 在线圈组装体 137 的第 1 轭 139 的凹 部 149 内嵌合 （压入） 固定密封部件 150， 并且在第 3 轭 145 的凹部 153 内嵌合 （压入） 固定 密封部件 154。
并且， 将如上所述处置引线 156 并安装了密封部件 150、 154 的线圈组装体 137 收 置于缸体 122 内 （参照图 6） 。此时， 以线圈组装体 137 的凹部 158 与缸体 122 的四周壁部所 形成的孔 160（参照图 12） 一致的方式进行定位， 将线圈组装体 137 收置于缸体 122 内。接 着， 从缸体 122 的孔 160 引出引线 156、 156， 将该引线 156、 156 通过上述孔 160 向缸体 122 外导出。进而， 如图 12 所示， 将上述引线 156 通过橡胶或树脂制成的衬套 161 的孔后， 将该 衬套 161 嵌合固定于缸体 122 的孔 160。而且， 从衬套 161 导出的引线 156 连接于对线圈 140、 143 进行通电控制的控制电路 （控制装置 105） 。
接下来， 如图 6 所示， 将安装有轴承 134 的下支架 133 收置于缸体 122 内， 使缸体 122 的四周壁部之中与上述下支架 133 的沟 133a 对应的部分向内方铆接， 由此将下支架 133 固定于缸体 122 内。另外， 图 6 表示铆接前的状态。
此后， 将安装弹簧支承座 131 之前的轴 123 插入缸体 122 内， 使其按顺序贯通下支 架 133 的开口部、 轴承 134、 密封部件 150、 第 1 轭 139、 第 1 线轴 141（第 1 线圈 140） 、 第2 轭 142、 第 2 线轴 144 （第 2 线圈 143） 、 第 3 轭 145、 密封部件 154、 轴承 136 及上支架 135 的 开口部， 向缸体 122 的上方突出。
在该状态下， 轴 123 由轴承 134、 136 支持， 并且相对于这些轴承 134、 密封部件 150、 第 1 轭 139、 第 1 线轴 141 （第 1 线圈 140） 、 第 2 轭 142、 第 2 线轴 144 （第 2 线圈 143） 、第 3 轭 145、 密封部件 154 及轴承 136， 可以相对地进行轴方向 （上下方向） 的往返移动。而 且， 在轴 123 的下端部安装脱落止动用的止动环 162， 比其靠下方的缸体 122 的内部成为空 洞 163（参照图 6） 。
并且， 在轴 123 中位于缸体 122 的外部上方的下部部分， 嵌合固定弹簧支承座 131， 进而， 在该弹簧支承座 131 与缸体 122 的上端部之间， 安装由围绕轴 123 的压缩螺旋弹簧形 成的螺旋弹簧 132。
另外， 在轴 123 与线轴 141、 144（线圈 140、 143） 的各自之间以及处于其附近的轴 123 与轭 139、 142、 145 的各自之间， 注入填充有磁粘性流体 164 （参照图 6 及图 8） 。该磁粘 性流体 164 通过密封部件 150、 154 密封为从轭 139、 145 与轴 123 之间向缸体 122 内不会泄 漏。
而且， 在将上述磁粘性流体 164 注入上述各空间时， 在将图 12 所示的衬套 161 从 缸体 122 的四周壁部的孔 160 取下的状态下， 将软管 （未图示） 连接于管 155， 并通过该软管 对上述各空间内的空气进行排气 （抽真空） ， 之后将磁粘性流体 164 通过上述软管注入到上 述各空间内。并且， 在磁粘性流体 164 的注入后， 将衬套 161 嵌合安装于缸体 122 的孔 160。
并且， 将如上所述构成的悬架 107 组装于前述水槽 106 与前述外箱 101 的底板 101a 之间， 在外箱 101 的底板 101a 上防振支持水槽 106。
根据这样的结构的本实施方式， 由于构成为在线圈组装体 137 的第 1 轭 139 及第 3 轭 145 形成环状凹部 149、 153， 在这些凹部 149、 153 内嵌合 （压入） 固定密封部件 150、 154， 所以与以往结构不同， 无论是否有组装的偏差和 / 或振动等， 都能够使密封部件 150、 154 的 内周部 150b、 154b 与轴 123 之间的密接程度以及密封部件 150、 154 的外周部 150a、 154a 与 凹部 149、 153 之间的密接程度成为充分的密接程度。这是因为， 在以往结构中， 构成为对密 封部件施加在轴方向按压的力而确保密封性能， 但是在上述实施方式中， 不需要这样的轴 方向的按压力。由此， 在上述实施方式中， 通过密封部件 150、 154 能够防止磁粘性流体 164 从线圈组装体 137 的上下任一侧的轭 139、 145 与轴 123 之间漏出到缸体 122 内。因此， 不 仅关于磁粘性流体 164 的因重力引起的向下方向的移动， 关于与轴 123 的上下移动连动的 上下方向的任一方向的移动， 也能够切实地防止， 因此能够防止振动衰减力的下降和 / 或 特性偏差的发生， 能够使脱水运转的进行稳定。
另外， 在上述实施方式中， 在构成线圈组装体 137 时， 由于用树脂 146 对线圈 140、 143、 线轴 141、 144 及轭 139、 142、 145 进行模塑成型， 所以在线轴 141、 144 的端部安装固定 轭 139、 142、 145 时， 即使线轴 141、 144 及轭 139、 142、 145 的部件的尺寸精度和 / 或组装精 度下降、 在各部件之间产生间隙， 也能够用模塑的树脂 146 密封该间隙。因此， 能够防止磁 粘性流体 164 从上述间隙漏出。另外， 能够将线轴 141、 144 及轭 139、 142、 145 的固定强度 设定得充分大。进而， 由于在线圈组装体 137 的上下两端设置密封部件 150、 154， 所以即使 假定是需要将悬架 107 上下相反地安装的情况， 也能够没有磁粘性流体 164 漏出的可能性 地进行使用。
图 13 表示第 5 实施例。而且， 对于与第 4 实施方式相同的构成附加相同的符号。 在该第 5 实施方式中， 构成为使第 1 轭 139 及第 3 轭 145 的轴方向 （上下方向） 的长度尺寸 加长， 使凹部 149、 153 的深度尺寸 （上下方向尺寸） 加深， 在凹部 149、 153 内与密封部件 150、 154 一起收置固定轴承 134、 136。而且， 关于轴承 134， 用止动轮 165 进行脱落止动。并且，不需要下支架 133， 使上支架 135 的轴方向 （上下方向） 的长度尺寸缩短。另外， 在轭 139、 145 的外周部， 形成有缸体 122 的铆接用的沟 139c、 145c。
上述之外的第 5 实施例的结构为与第 4 实施例的结构相同的结构。 因而， 在第 5 实 施例中， 也能够得到与第 4 实施例大致相同的作用效果。特别地， 根据第 5 实施例， 由于能 够使轴 123 与轴承 134、 136 的偏心变小， 所以能够防止在上述偏心大时磁粘性流体 164 从 轴 123 与密封部件 150、 154 之间漏出的状况的发生。另外， 由于能够不需要下支架 133， 所 以能够使部件数减少。
图 14 表示第 6 实施例。而且， 对于与第 4 实施例相同的构成附加相同的符号。在 该第 6 实施例中， 在轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间配设 O 环 166。 具体地， 构成为在轭 139、 142、 145 的侧面 （与端板 147 抵接侧的侧面） 设置环状的沟部 （凹部） 167， 在该沟部 167 内收置 O 环 166。
上述之外的第 6 实施例的结构为与第 4 实施例的结构相同的结构。因而， 在第 6 实施例中， 也能够得到与第 4 实施例大致相同的作用效果。特别地， 根据第 6 实施例， 由于 能够在轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间配设 O 环 166， 所以能够更进一步防 止磁粘性流体 164 从轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间漏出。 图 15 表示第 7 实施例。而且， 对于与第 5 实施例及第 6 实施例相同的构成附加相 同的符号。在该第 7 实施例中， 构成为使第 1 轭 139 及第 3 轭 145 的凹部 149、 153 的深度 尺寸 （上下方向尺寸） 加深而收置固定轴承 134、 136， 并在轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间配设 O 环 166。而且， 上述之外的第 7 实施例的结构为与第 5 实施例及第 6 实施例的结构相同的结构。因而， 在第 7 实施例中， 也能够得到与第 5 实施例及第 6 实施例 大致相同的作用效果。
图 16 表示第 8 实施例。而且， 对于与第 4 实施例相同的构成附加相同的符号。在 该第 8 实施例中， 通过粘接剂 168 将轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间粘接。 上述之外的第 8 实施例的结构为与第 4 实施例的结构相同的结构。因而， 在第 8 实施例中， 也能够得到与第 4 实施例大致相同的作用效果。特别地， 根据第 8 实施例， 由于通过粘接剂 168 将轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间粘接由此进行密封， 所以能够更进一 步防止磁粘性流体 164 从轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间漏出。
图 17 表示第 9 实施例。而且， 对于与第 4 实施例及第 8 实施例相同的构成附加相 同的符号。在该第 9 实施例中， 构成为使第 1 轭 139 及第 3 轭 145 的凹部 149、 153 的深度 尺寸 （上下方向尺寸） 加深而收置固定轴承 134、 136， 并且通过粘接剂 168 将轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间粘接由此进行密封。而且， 上述之外的第 9 实施例的结构 为与第 5 实施例及第 8 实施例的结构相同的结构。因而， 在第 9 实施例中， 也能够得到与第 5 实施例及第 8 实施例大致相同的作用效果。
图 18 表示第 10 实施例。 而且， 对于与第 4 实施例相同的构成附加相同的符号。 在 该第 10 实施例中， 构成为在用树脂 146 对组装轭 139、 142、 145 与线轴 （线圈 140、 143） 141、 144 而成的结构进行模塑成型时， 如图 18 所示用树脂 146 覆盖到轭 139、 142、 145 的外周面 的外侧。而且， 上述之外的第 10 实施例的结构为与第 4 实施例的结构相同的结构。因而， 在第 10 实施例中， 也能够得到与第 4 实施例大致相同的作用效果。特别地， 根据第 10 实施 例， 由于构成为用树脂 146 覆盖到轭 139、 142、 145 的外周面， 所以能够更进一步提高线圈组
装体 137 的强度 （即线圈、 线轴及轭的固定强度） ， 并且能够更进一步防止磁粘性流体 164 从 轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间漏出。另外， 由于位于轭 139、 142、 145 的 外周面的树脂 146 在与缸体之间成为磁阻， 所以通过与其他部分的树脂厚度相比极薄地形 成为必要最小限度， 来极力防止磁阻的增加。
图 19 至图 22 表示第 11 实施例。而且， 对于与第 4 实施例相同的构成附加相同的 符号。在该第 11 实施例中， 在轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间配设有 O 环 171。
具体地， 如图 19 及图 20 所示， 在线轴 141、 144 的端板 147 的外面， 以使线轴 141、 144 的筒部向端板 147 的外方突出的方式形成有环状凸部 172。并且， 在轭 139、 142、 145 的 侧面 （与端板 147 相对侧的侧面） 设置使上述环状凸部 172 嵌合的环状嵌合部 173， 进而， 以 与该环状嵌合部 173 阶梯状地连续的方式设置有环状收置部 （凹部） 174。在该环状收置部 174 内收置有上述 O 环 171（参照图 22） 。
另外， 如图 21 所示， 构成为在 O 环 171 的厚度尺寸 （即横切得到的部分的直径尺寸） 设为 A， 将环状收置部 174 的轴方向 （图 20 中的上下方向） 的深度尺寸设为 B 时， A>B 成立。 由此， 如图 22 所示， 构成为 O 环 171 被夹持在环状收置部 174 的内面 （与端板 147 相对的面） 与端板 147 之间而通过适当大小的力被按压变形。其结果， 能够通过上述 O 环 171 更进一 步防止磁粘性流体 164 从轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间漏出。 进而， 在上述结构的情况下， 构成为在将环状收置部 174 的剖面积设为 S1 （参照图 20） ， 将 O 环 171 的剖面积设为 S2（参照图 21） 时， S1>S2 成立， 并且 S1 为尽可能接近于 S2 的值。由此， 构成为在 O 环 171 被按压变形 （而且， 即使 O 环 171 变形其剖面积 S2 也未变形） 时， O 环 171 不会从环状收置部 174 内露出， 均匀地保持 O 环 171 的密封性能。
另外， 上述 O 环 171 由具有弹性且耐热性高的材料例如硅橡胶或氟橡胶形成。由 此， 由于 O 环 171 具有充分的耐热性， 所以虽然在用树脂 146 对线圈 140、 143 和线轴 141、 144 及轭 139、 142、 145 进行模塑成型时， O 环 171 被加热到 200° C 前后的温度， 但能够防 止 O 环 171 的密封性能劣化。
而且， 上述之外的第 11 实施例的结构为与第 4 实施例的结构相同的结构。因而， 在第 11 实施例中， 也能够得到与第 4 实施例大致相同的作用效果。特别地， 根据第 11 实 施例， 由于构成为在轭 139、 142、 145 设置环状收置部 174， 在该环状收置部 174 内收置 O 环 171， 由此在轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间配设 O 环 171， 所以能够更进一 步防止磁粘性流体 164 从轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间漏出。
另外， 在第 11 实施方式中， 由于构成为在将 O 环 171 的直径尺寸 （即厚度尺寸） 设 为 A、 将环状收置部 174 的轴方向 （图 20 中的上下方向） 的深度尺寸设为 B 时， A>B 成立， 所 以 O 环 171 被夹持在环状收置部 174 的内面与端板 147 之间而通过适当大小的力被按压变 形， 所以能够确保充分的密封性能。进而， 由于构成为在将环状收置部 174 的剖面积设为 S1、 将 O 环 171 的剖面积设为 S2 时， S1>S2 成立， 所以在 O 环 171 变形时， O 环 171 不会从环 状收置部 174 内露出， 能够均匀地保持 O 环 171 的密封性能。
进而， 由于 O 环 171 由具有弹性且耐热性高的材料例如硅橡胶或氟橡胶形成， 所以 虽然在用树脂 146 对线圈 140、 143 和线轴 141、 144 及轭 139、 142、 145 进行模塑成型时 O 环 171 被加热， 但 O 环 171 由于具有充分的耐热性， 所以密封性能不会劣化。
图 23 及图 24 表示第 12 实施例。而且， 对于与第 11 实施例相同的构成附加相同 的符号。在该第 12 实施例中， 如图 23 及图 24 所示， 构成为在端板 147 中与轭 139、 142、 145 的环状收置部 174 的内面相对的部位形成有环状凸部 175。并且， 构成为通过该环状凸部 175 按压 O 环 171 而使其变形。
而且， 上述之外的第 12 实施例的结构为与第 11 实施例的结构相同的结构。因而， 在第 12 实施例中， 也能够得到与第 11 实施例大致相同的作用效果。特别地， 根据第 12 实 施例， 由于构成为通过端板 147 的环状凸部 175 按压 O 环 171 而使其变形， 所以能够使 O 环 171 的变形量增大， 能够提高 O 环 171 的密封性能。
另外， 在上述第 12 实施例中， 在端板 147 设置了环状凸部 175， 但也可以替代之， 而构成为在轭 139、 142、 145 的环状收置部 174 的内面 （与端板 147 相对的面） 设置环状凸部 175。
图 25 至图 27 表示第 13 实施例。而且， 对于与第 11 实施例相同的构成附加相同 的符号。在该第 13 实施例中， 如图 25 及图 26 所示， 构成为在将线轴 141、 144 的环状凸部 172 的外径尺寸设为 D1， 将轭 139、 142、 145 的环状收置部 174 的内径尺寸设为 D2， 如图 26 所示， 将 O 环 171 的内径尺寸设为 d1， 将 O 环 171 的外径尺寸设为 d2 时， d1
D2 成 立。另外， 在上述结构的情况下， 构成为在将环状收置部 174 的剖面积设为 S1， 将 O 环 171 的剖面积设为 S2 时， S1>S2 成立， 并且 S1 为尽可能接近 S2 的值。
在上述结构中， 由于 d1D2， 所以 O 环 171 的外周部密接于环状收置部 174 的内周面。即， O 环 171 通 过内外径嵌合 （图 26 中的左右方向的嵌合） 按压变形， 由此确保密封性能， 能够防止磁粘性 流体 164 从轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间漏出。
而且， 上述之外的第 13 实施例的结构为与第 11 实施例的结构相同的结构。因而， 在第 13 实施例中， 也能够得到与第 11 实施例大致相同的作用效果。
图 28 表示第 14 实施例。而且， 对于与第 11 实施例相同的构成附加相同的符号。 在该第 14 实施例中， 如图 28 所示， 在线轴 141、 144 的端板 147 的外表面中的 O 环 171 的外 周部， 双重地形成为使环状凸部 176、 177 向外方突出。并且， 在轭 139、 142、 145 的侧面 （与 端板 147 相对侧的侧面） 双重地设置有使上述环状凸部 176、 177 嵌合的环状嵌合部 178、 179。在上述结构的情况下， 构成为在 O 环 171 的外周部， 除了通过 O 环 171 形成的密封构 造之外， 通过将端板 147 的环状凸部 176、 177 与轭 139、 142、 145 的环状嵌合部 178、 179 嵌 合， 形成曲径环密封构造。
而且， 上述之外的第 14 实施例的结构为与第 11 实施例的结构相同的结构。因而， 在第 14 实施例中， 也能够得到与第 11 实施例大致相同的作用效果。特别地， 根据第 14 实 施例， 由于除了通过 O 环 171 形成的密封构造之外， 还设置有通过端板 147 的环状凸部 176、 177 与轭 139、 142、 145 的环状嵌合部 178、 179 的嵌合形成的曲径环密封构造， 所以能够更切 实地防止从轭 139、 142、 145 与线轴 141、 144 的端板 147 之间的磁粘性流体 164 的漏出。
（其他的实施方式）
除了以上说明的多个实施方式之外， 也可以采用以下的结构。
在上述的各实施例中， 设置有 2 个线圈 140、 143（线轴 141、 144） ， 但不限于此， 也 可以构成为设置 1 个或 3 个以上线圈 （线轴） 。由此， 通过设为与洗涤容量等使用目的相应的线圈 （线轴） 及轭的数量， 能够将振动衰减力设为与使用目的相应的适合的衰减力。
另外， 在第 6、 7、 11~14 的各实施例中， 在轭 139、 142、 145 设置作为收置 O 环 166、 171 的凹部的沟部 167、 环状收置部 174， 但也可以替代之， 而在线轴 141、 144 的端板 147 设 置收置 O 环 166、 171 的凹部。
进而， 在第 14 实施例中， 在 O 环 171 的外周部设置有曲径环密封构造， 但替代之， 既可以在 O 环 171 的内周部设置曲径环密封构造， 也可以在 O 环 171 的内周部及外周部的 双方设置。
另外， 在第 6、 7、 11~14 的各实施例中， 作为 O 环 166、 171， 使用了剖面形状为圆形 （参照图 21） 的部件， 但不限于此， 也可以使用剖面形状例如为正方形、 长方形、 5 边形、 6边 形、 椭圆形等各种形状的部件。进而， 作为制造 O 环 166、 171 的方法， 优选使用通过上下模 具成型的方法和 / 或将按压成型的带状部件连接为环状而制造的方法和 / 或将板部件打穿 为环状而制造的方法等。
以上根据本实施例的洗涤机用的减震器， 由于构成为在用树脂模塑成型的部件的 两端配设的轭设置收置密封部件的凹部， 在该凹部内压入密封部件， 所以能够切实地防止 磁粘性流体的泄漏， 并且由于没有从上下任一侧泄漏的担心， 所以关于悬架的朝向也能够 提高自由度。
虽然说明了本发明的几种实施例， 但这些实施例是作为例子而提示的， 并非要限 定发明的范围。这些新颖的实施例， 可以通过各种形式实施， 在不脱离发明的主旨的范围 内， 能够进行各种省略、 置换、 变更。这些实施例和 / 或其变形， 包含于发明的范围和 / 或主 旨， 并且包含于权利要求记载的发明及其均等的范围。
工业上的利用可能性
如以上， 本发明所涉及的减震器， 在弹性支持洗涤机、 洗涤干燥机等的槽的悬架中 是有用的。