一种连续打捆作业的联合收割机.pdf

本发明公开一种连续打捆作业的联合收割机，包括联合收割机和两个并列于联合收割机后端的圆捆打捆装置，（a）每个圆捆打捆装置均包括捆扎链轮、后滚筒、后滚筒链条、后盖以及捆扎行程开关、捆绳杆、打捆装置的升降油缸和关门行程开关；（b）联合收割机的草料口与两个圆捆打捆装置的进料口之间设有导草板，导草板上配有导流板，导流板将草料口的草料择一导入圆捆打捆装置的进料口，当该圆捆打捆装置进入打捆工况时，导流板在控制元件的控制下将草料导入另一个圆捆打捆装置的进料口；（c）圆捆打捆装置的进料口配有喂草轮；本发明实现了收割、打捆的连续作业，提高了农业生产效率和秸秆的利用率，避免了秸秆资源的浪费和环境污染。

权利要求书
1.  一种连续打捆作业的联合收割机，包括联合收割机和圆捆打捆装置，其特征在于：两个圆捆打捆装置并列置于联合收割机的后端，具体结构是：
a)圆捆打捆装置包括捆扎链轮、后滚筒、后滚筒链条、后盖以及捆扎行程开关、捆绳杆、打捆装置的升降油缸和关门行程开关；
b)联合收割机的草料口与两个圆捆打捆装置的进料口之间设有一个导草板，导草板上配有导流板，导流板将草料口的草料择一导入一个圆捆打捆装置的进料口，当该圆捆打捆装置进入打捆工况时，导流板在控制元件的控制下再将草料导入另一个圆捆打捆装置的进料口；
c)所述圆捆打捆装置的进料口配有喂草轮。

2.  根据权利要求1所述的连续打捆作业的联合收割机，其特征在于：驱动导流板的控制元件为液压油缸。

3.  根据权利要求2所述的联合收割机用圆捆打捆装置，其特征在于：联合收割机还设有电控液压分配站，电控液压分配站通过管线与所述的控制导流板的液压油缸以及左右圆捆打捆装置的打捆装置后盖的升降油缸、捆绳杆7沟通形成各分支工作回路，电控液压分配站根据手控或程控信号，结合捆扎行程开关和关门行程开关的反馈信息对各分支工作回路的工作状态适时控制。

4.  根据权利要求1-3之一所述的联合收割机用圆捆打捆装置，其特征在于：所述的联合收割机为全喂入式联合收割机，或半喂入式联合收割机。

说明书一种连续打捆作业的联合收割机
技术领域
本发明属于农业机械领域，特别是一种连续打捆作业的联合收割机。
背景技术
联合收割机是目前在农业生产中常用的设备，其集收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物等工序于一体，从田间直接获取谷粒，减轻了农民的负担，但是使用联合收割机对农作物收割后会留下大量秸秆，许多农民直接将秸秆焚烧处理，造成了严重的大气污染；为了减少污染及对秸秆回收再利用，目前一般使用秸秆打捆机对秸秆进行收集打捆，而现有的秸秆打捆机通常是在农作物收割之后，利用拾捡机构将田间的秸秆拾起后再送入打捆机进行打捆，无法与收割同时进行，延长了劳动时间，由于在稻麦轮作区收种季节矛盾突出，往往稻麦收割后当天，即需要立即整地，栽种下茬作物，尤其是麦收季节，几乎上午收获下午放水泡田整地，因此，几乎没有时间进行二次机械下田捡拾秸秆，这种先收割在打捆的麦收方式，无疑耽误了农业生产作业。
为解决秸秆收集问题，目前已经出现与联合收割机配套使用的打捆装置的相关报道，如专利号为“CN1612166911067”的实用新型专利即公开了一种半喂入联合收割机圆捆打捆装置，将脱粒后的秸秆通过滚筒直接打捆，同步实现秸秆的脱粒与回收，但是该打捆装置无法进行连续的收割打捆，即打捆装置的捆扎行程开启，捆绳杆进行捆扎时，喂草轮将停止喂草，此时收割机必须停止收割，或收割获得的秸秆将不再进行捆扎而直接排出，只有在待捆扎完成后，草捆落下，喂草轮才能继续收集秸秆，进行新一轮的打捆作业，这种间断式的秸秆收割打捆方法，严重影响收割机连续作业，降低了收割速度和秸秆的回收利用率，山东常林集团研发的4LZK-2.0履带式稻麦联合收割（打捆）机，虽然可实现稻麦收割与秸秆打捆收集连续作业，但由于采用的方形打捆装置能耗较大且打结器需要进口，维护保养不便且制造成本高，因此，研制一种可连续作业的圆捆打捆装置，一直是本领域亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明针对上述问题，提出一种可进行连续圆捆打捆作业的联合收割机，以实现秸秆收割、打捆的连续作业，提高农业生产效率。
本发明是这样实现的：
一种连续打捆作业的联合收割机，包括联合收割机和圆捆打捆装置，两个圆捆打捆装置并列置于联合收割机的后端，具体结构是：
a)每个圆捆打捆装置均包括捆扎链轮、后滚筒、后滚筒链条、后盖以及捆扎行程开关、捆绳杆、打捆装置的升降油缸和关门行程开关；
b)联合收割机的草料口与两个圆捆打捆装置的进料口之间设有一个导草板，导草板上配有导流板，导流板将草料口的草料择一导入一个圆捆打捆装置的进料口，当该圆捆打捆装置进入打捆工况时，导流板在控制元件的控制下再将草料导入另一个圆捆打捆装置的进料口；
c)所述圆捆打捆装置的进料口配有喂草轮。
进一步，本发明中，导流板的控制元件为液压油缸。
    进一步，本发明中，联合收割机还设有电控液压分配站，电控液压分配站通过管线与所述的控制导流板的液压油缸以及左右圆捆打捆装置的打捆装置后盖的升降油缸、捆绳杆7沟通形成各分支工作回路，电控液压分配站根据手控或程控信号，结合捆扎行程开关和关门行程开关的反馈信息对各分支工作回路的工作状态适时控制。
进一步，本发明中，所述的联合收割机为全喂入式联合收割机，或半喂入式联合收割机。
本发明通过在联合收割机后端设置两个并列的圆捆打捆装置，在联合收割机的草料口与两个圆捆打捆装置的进料口之间设有一个配有导流板的导草板，导流板将联合收割机脱粒后的秸秆择一导入一个圆捆打捆装置的进料口，当该圆捆打捆装置进入捆扎作业时，导流板在控制元件的控制下将秸秆导入另一个圆捆打捆装置的进料口；导流板轮流向两个圆捆打捆装置导入秸秆，实现了收割、打捆的连续作业，提高了农业生产效率和秸秆的利用率，避免了秸秆资源的浪费和环境污染。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图；
图2为本发明实施例俯视图；
图3为圆捆打捆装置的液压控制系统。
图中，1、联合收割机，2、电控液压分配站，3、导草板的液压油缸，4、导草板，5、喂草轮，6、捆扎行程开关，7、捆绳杆，8、升降油缸，9、后盖，10、关门行程开关，11、捆扎链轮，12、后滚筒，13、后滚筒链条，14、右圆捆打捆装置，15、导流板，16、液压油缸顶杆。
具体实施方式
    附图非限制性地公开了本发明实施例的结构，下面结合附图对本发明作进一步地描述。
如图1、2所示，本发明涉及的连续打捆作业的联合收割机包括联合收割机1和结构相同的左右圆捆打捆装置，其中，左圆捆打捆装置18和右圆捆打捆装置14并列置于联合收割机1的后端，左右圆捆打捆装置均包括捆扎链轮11、后滚筒12、后滚筒链条13、后盖9以及升降油缸8、捆绳杆7、捆扎行程开关6和关门行程开关10。
   联合收割机1的草料口与两个圆捆打捆装置（左圆捆打捆装置18和右圆捆打捆装置14）的进料口之间设有一个导草板4，导草板4上配有导流板15，导流板15 将草料口的草料择一导入一个圆捆打捆装置（左圆捆打捆装置18或右圆捆打捆装置14）的进料口，当该圆捆打捆装置进入打捆工况时，导流板15在控制元件（本实施例中为液压油缸3）的控制下将草料导入另一个圆捆打捆装置的进料口；本实施例中圆捆打捆装置的进料口配有喂草轮5。
如图3所示，本实施例中，联合收割机还设有电控液压分配站2，电控液压分配站2通过管线与所述的控制导流板15的液压油缸3以及左右圆捆打捆装置的打捆装置后盖9的升降油缸8、捆绳杆7沟通形成各分支工作回路，电控液压分配站2根据手控或程控信号，结合捆扎行程开关6和关门行程开关10的反馈信息对各分支工作回路的工作状态适时控制。
    本实施例中所述的联合收割机为全喂入式联合收割机，在具体的操作过程中，也可以使用半喂入式联合收割机。
本实施例的工作过程为：当联合收割机作业时，联合收割机的动力同时通过传动轴驱动左右圆捆打捆装置的捆扎链轮11、后滚筒12、后滚筒链条13，使它们处于工作状态；联合收割机收割的秸秆由出草口排出，当导流板15选择左圆捆打捆装置18，秸秆草料进入左圆捆打捆装置18，装满后，通过手控或程控，导流板15在液压油缸3液压油缸顶杆16的作用下改变秸秆草的传输方向，把秸秆草引入右圆捆打捆装置14，右圆捆打捆装置14进入填充秸秆草料的过程，同时，左圆捆打捆装置18进入打捆过程，此时，左圆捆打捆装置18的捆绳杆7下落开始捆扎，捆扎结束时通过对应的捆扎行程开关6反馈信息，电控液压分配站2根据该信息结束打捆过程，同时启动升降油缸8，打开后盖9，捆扎好的秸秆自动从后部滚出，排空后在升降油缸8的作用下关闭后盖9。后盖9关闭后，通过关门行程开关10反馈信息。当电控液压分配站2根据该信息启动液压油缸3，导流板15在液压油缸3液压油缸顶杆16的作用下再次改变秸秆草的传输方向，把秸秆草引入左圆捆打捆装置18，此时，右圆捆打捆装置14重复刚才左圆捆打捆装置18的打捆和排空过程，而左圆捆打捆装置18进入填充秸秆草料的过程。依次往复交替，连续工作。