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本发明是带回热器的混合热力循环微型摆式发动机及设计方法,其结构是微型回热器螺旋式围绕在发动机主体外侧,利用发动机排气余热与主体泄漏热加热预混压缩气体;采用多腔室混合循环工作。设计方法包括1)利用多腔室摆式发动机行程略大的腔室,以常规内燃机二冲程热力循环工作,充当其他各腔在回热过程中的驱动器;2)其余带回热腔室运行四冲程循环,在压缩过程完成后,压缩气体被摆臂挤入螺旋式回热器中,吸收所有腔室经膨胀做功。