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本发明涉及红土镍矿的湿法冶金工艺技术领域,具体涉及一种从红土镍矿中回收镍、钴、铁、硅和镁的方法,包括以下步骤:向腐泥土矿浆中加入足够的浓硫酸,在95120高温下发生反应,以溶解绝大部分的可溶性非铁金属和可溶性铁;固液分离得到常压浸出渣和常压浸出液;将常压浸出液和褐铁矿矿浆按比例加入加压反应器中,在195240条件下加压浸出;固液分离得到加压浸出渣和加压浸出液;对加压浸出滤液纯化回收镍和钴;加压浸出。