3D打印机平台校准装置.pdf

本发明公开了3D打印机平台校准装置，包括3D打印喷头、打印平台和平台校准夹；平台校准夹包括导电金属弹片、柔性线路板和用于夹持的夹子；夹子包括导电夹持主体及夹持弹片，导电夹持主体包括第一主体部及第一夹持部，夹持弹片包括与第一夹持部平行的第二夹持部，以及自第二夹持部延伸并相对翘起的延伸弹片部；柔性线路板包括第一导电层、绝缘层和第二导电层；导电金属弹片包括第一接触部，及外力作用下可与第一夹持部触碰、无外力作用下与第一夹持部留有间隙的第二接触部；第一接触部与第一导电层平行紧贴，第一主体部与第二导电层平行紧贴。本发明可以很便捷地实现3D打印工作平台所需的平面稳固夹持功能和精准的平台校准。

权利要求书
1.  一种3D打印机平台校准装置，其特征在于：包括安装在3D打印机上的打印喷头、打印平台和平台校准夹；所述平台校准夹包括导电金属弹片、柔性线路板和用于夹持打印平台的夹子；
所述夹子包括导电夹持主体及与其适配用来夹持平台的夹持弹片，所述导电夹持主体包括第一主体部及与第一主体部连接的第一夹持部，所述夹持弹片包括与所述第一夹持部平行的第二夹持部，以及自第二夹持部延伸并相对第二夹持部向下翘起的延伸弹片部；所述柔性线路板包括第一导电层和第二导电层，第一导电层和第二导电层之间设有绝缘层；
所述导电金属弹片包括第一接触部，及与第一接触部连接的、在打印喷头外力作用下可与第一夹持部触碰、无打印喷头外力作用下与第一夹持部留有间隙的第二接触部；
所述第一接触部与柔性线路板的第一导电层平行紧贴，所述第一主体部与柔性线路板的第二导电层平行紧贴。

2.  根据权利要求1所述的3D打印机平台校准装置，其特征在于：所述导电金属弹片的第一接触部通过具有弹性的连接臂与第二接触部连接。

3.  根据权利要求1所述的3D打印机平台校准装置，其特征在于：还包括用于固定导电金属弹片的固定座，所述固定座上设有对应导电金属弹片的卡槽，所述固定座、导电金属弹片的第一接触部、柔性线路板和导电夹持主体的第一主体部通过铆钉或者螺栓紧固连接。

4.  根据权利要求1所述的3D打印机平台校准装置，其特征在于：所述夹持弹片与导电夹持主体通过销轴连接，所述夹持弹片的第二夹持部上设有穿孔。

5.  根据权利要求1所述的3D打印机平台校准装置，其特征在于：所述第二接触部为无外力作用下与第一夹持部平行间隔设置的第二接触部。

6.  根据权利要求1所述的3D打印机平台校准装置，其特征在于：所述导电夹持主体为全导电或部分导电的导电夹持主体，所述导电金属弹片为全导电或部分导电的导电金属弹片。

7.  根据权利要求1所述的3D打印机平台校准装置，其特征在于：所述导电夹持主体为导电金属材料制成的导电夹持主体，所述导电金属弹片为导电金属材料制成的导电金属弹片。

8.  根据权利要求1所述的3D打印机平台校准装置，其特征在于：所述柔性线路板还包括柔性的延伸接出部，所述延伸接出部包括连接第一导电层的第一延伸导电层和连接第二导电层的第二延伸导电层。

9.  根据权利要求1所述的3D打印机平台校准装置，其特征在于：包括两个以上的夹持在打印平台边缘上的平台校准夹。

说明书3D打印机平台校准装置
技术领域
本发明涉及一种平台校准装置，具体涉及一种3D打印机上的平台校准装置。
背景技术
现有3D打印机尤其是桌面级3D打印机的工作平台（即打印平台），是通过常用的多个夹子在不同方向夹持可移走的做工板和机器内部的工作平台固定架，从而实现做工板的固定，形成打印工作平台。夹子的两个夹臂对称，以旋转中心张合实现夹持作用。存在的问题是，这样的夹子在夹持状态时，两个夹臂形成一定夹角，而做工板的顶面和工作平台固定架底面用于固定夹持的部位通常是水平的，所以夹臂相对夹持的两面而言会相对翘起，夹持易脱落，不稳定，而且干扰3D打印机等机器的正常运作。
而且3D打印机等很多加工领域的机器中，在使用前和使用中，经常需要重新校准工作平台的水平、高低。传统的起到夹持效果的夹子只能起到单一的夹持作用，如需校准需要另设校准装置，工序繁琐且挤占了宝贵的有效打印空间。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种3D打印机平台校准装置，可以实现打印平台的稳固夹持和精准的平台校准。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明提供的3D打印机平台校准装置，包括安装在3D打印机上的打印喷头、打印平台和平台校准夹；所述平台校准夹包括导电金属弹片、柔性线路板和用于夹持打印平台的夹子；
所述夹子包括导电夹持主体及与其适配用来夹持平台的夹持弹片，所述导电夹持主体包括第一主体部及与第一主体部连接的第一夹持部，所述夹持弹片包括与所述第一夹持部平行的第二夹持部，以及自第二夹持部延伸并相对第二夹持部向下翘起的延伸弹片部；所述柔性线路板包括第一导电层和第二导电层，第一导电层和第二导电层之间设有绝缘层；
所述导电金属弹片包括第一接触部，及与第一接触部连接的、在打印喷头外力作用下可与第一夹持部触碰、无打印喷头外力作用下与第一夹持部留有间隙的第二接触部；
所述第一接触部与柔性线路板的第一导电层平行紧贴，所述第一主体部与柔性线路板的第二导电层平行紧贴。
优选的，所述导电金属弹片的第一接触部通过具有弹性的连接臂与第二接触部连接。
优选的，还包括用于固定导电金属弹片的固定座，所述固定座上设有对应导电金属弹片的卡槽，所述固定座、导电金属弹片的第一接触部、柔性线路板和导电夹持主体的第一主体部通过铆钉或者螺栓紧固连接。
优选的，所述夹持弹片与导电夹持主体通过销轴连接，所述夹持弹片的第二夹持部上设有穿孔。
优选的，所述第二接触部为无外力作用下与第一夹持部平行间隔设置的第二接触部。
优选的，所述导电夹持主体为全导电或部分导电的导电夹持主体，所述导电金属弹片为全导电或部分导电的导电金属弹片。
优选的，所述导电夹持主体为导电金属材料制成的导电夹持主体，所述导电金属弹片为导电金属材料制成的导电金属弹片。
优选的，所述柔性线路板还包括柔性的延伸接出部，所述延伸接出部包括连接第一导电层的第一延伸导电层和连接第二导电层的第二延伸导电层。
优选的，包括两个以上的夹持在打印平台边缘上的平台校准夹。
有益效果：本发明提供的3D打印机平台校准装置，其平台校准夹通过平行设置的导电夹持主体上的第一夹持部和夹持弹片上的第二夹持部，可以很好的实现被夹持的两面为平行面的物体的夹持作用，同时通过导电夹持主体、柔性线路板和导电金属弹片的结构设计，可以在实现如上夹持功能的同时，结合打印喷头的外力作用，实现3D打印平台校准信号的输出，尤其是柔性线路板可以实现第一导电层和第二导电层的信号的灵活引出，便捷地实现了3D打印平台所需的平面夹持功能和校准功能，减少零配件，有效节约了打印平台上的有效工作空间，结构合理，具有较高的实用性和推广价值。
附图说明
图1是实施例1中平台校准夹的结构示意装配图；
图2是实施例1的结构示意立体图；
图3是图2的结构示意主视图；
图4是图2的结构示意左视图；
图5是图4的A-A向剖视图；
图6是实施例1中柔性线路板的结构示意立体图；
图7是实施例1中柔性线路板的结构示意主视图；
图8是实施例1中柔性线路板的结构示意俯视图；
图9是实施例1中柔性线路板的结构示意左视图；
图10是图9的C-C向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更进一步的说明。
实施例1：本实施例1提供的3D打印机平台校准装置，其结构示意立体图如图2所示、结构示意主视图如图3所示、结构示意左视图如图4所示，图4的A-A向剖视图如图5所示，包括安装在3D打印机上的打印喷头（图中未示出）、打印平台和平台校准夹。实施例1中平台校准夹的结构示意装配图如图1所示，所述平台校准夹包括导电金属弹片1、柔性线路板2和用于夹持打印平台的夹子。
所述打印平台包括通过若干平台校准夹夹持在一起的可移走的做工板9和3D打印机内部的工作平台固定架8，做工板9的顶面和工作平台固定架8夹持部位的底面是平行的（图中仅示意了做工板9和工作平台固定架8处于其中一个夹持和校准位置的部分）。
所述夹子包括导电夹持主体3及与其适配用来夹持平台的夹持弹片4，所述导电夹持主体3包括第一主体部31及与第一主体部连接的第一夹持部32，所述夹持弹片4包括与所述第一夹持部32平行的第二夹持部42，以及自第二夹持部42延伸并相对第二夹持部42向下翘起的延伸弹片部41，即第二夹持部42与延伸弹片部41之间有一定夹角，该夹角不为180度或0度；所述柔性线路板2包括第一导电层21和第二导电层23，第一导电层21和第二导电层23之间设有绝缘层22。
如图6至图10所示，所述导电金属弹片1包括第一接触部11，及与第一接触部连接的、在打印喷头外力作用下可与第一夹持部32触碰、无打印喷头外力作用下与第一夹持部32留有间隙的第二接触部12；所述导电金属弹片的第一接触部11通过具有弹性的连接臂13与第二接触部12连接。
所述第一接触部11与柔性线路板的第一导电层21平行紧贴，所述第一主体部31与柔性线路板的第二导电层23平行紧贴。
还包括用于固定导电金属弹片1的固定座5，所述固定座5上设有对应导电金属弹片1的卡槽，所述固定座5、导电金属弹片的第一接触部11、柔性线路板2和导电夹持主体的第一主体部31通过铆钉或者螺栓紧固连接。
本实施例1中，铆钉或螺栓依次穿过固定座5、导电金属弹片的第一接触部11、柔性线路板2和导电夹持主体的第一主体部31上的穿孔，实现安装连接。所述铆钉或者螺栓穿过导电金属弹片的第一接触部11、柔性线路板2上的穿孔时，其与导电金属弹片的第一接触部11和柔性线路板2是绝缘的。本实施例1中固定座5是不导电的固定座，为塑料制品，导电金属弹片的第一接触部11、连接臂13插在固定座5的卡槽内，第一接触部11上的穿孔卡在固定座5穿孔四周的凸台外侧，该凸台高度大于第一接触部11上的穿孔的厚度，这样铆钉或螺栓穿过固定座和第一接触部11的穿孔时，是与第一接触部11的穿孔接触不到的。柔性线路板上第一导电层21、绝缘层22、第二导电层23上开有同心的穿孔，第一、第二导电层上穿孔的孔径大于绝缘层22的穿孔孔径。当然只要第一、第二导电层绕过或避开铆钉或螺栓穿过的部位即可，所以也可以是柔性线路板上的穿孔只开在绝缘层上两侧没有铺设第一、第二导电层的部位。上述绝缘的方法也可以通过其他常规技术手段实现，不局限于本实施例1。
所述夹持弹片4与导电夹持主体3通过销轴6连接，使得夹持弹片4与导电夹持主体3可相对以销轴6为中心轴转动张合。本实施例1中，销轴6同时穿过夹持弹片的延伸弹片部41上设有的一对穿孔，和与之适配的导电夹持主体第一主体部31上设有的一对穿孔。当然，导电夹持主体3及与其适配用来夹持的夹持弹片4也可以通过其他常规技术手段实现。
所述夹持弹片4的第二夹持部42上设有穿孔43。该穿孔43为用于通过螺栓或铆钉等配件将第二夹持部42固定在所夹持物体的底面的穿孔。
所述导电夹持主体3为全导电的导电夹持主体，所述导电金属弹片1为全导电的导电金属弹片。导电夹持主体和导电金属弹片为由导电金属材料制成的导电夹持主体和导电金属弹片。当然也可以采用贴导电层的方式来实现导电金属弹片和导电夹持主体的导电功能。因此本实施例1中，导电夹持主体3上第一主体部31和第一夹持部32连接并连通，导电金属弹片1上第一接触部11与第二接触部12连接并连通。
如图6至图10所示，本实施例1中，所述柔性线路板2还包括柔性的延伸接出部，所述延伸接出部包括连通第一导电层的第一延伸导电层24和连通第二导电层的第二延伸导电层25。所述延伸接触部柔性弯曲折叠后，穿过导电夹持主体3上的开口，延伸至夹持弹片的第二夹持部42上，当第二夹持部42通过螺栓或铆钉固定在所夹持物体的底面时，在延伸接出部上的第一延伸导电层24和第二延伸导电层25与所夹持物体的底面紧贴。此时可实现校准信号线的引出，如在所夹持物体（如3D打印平台）的底面设有与延伸接出部上的第一延伸导电层24和第二延伸导电层25相适配的连接引出线的焊点等。
本实施例1中，所述打印平台的顶面为方形，所述3D打印机平台校准装置包括4个平台校准夹，分别夹持在临近打印平台顶面四个角的部位，实现做工板9和3D打印机内部的工作平台固定架8的夹持及3D打印平台的校准功能。
实施例2：与实施例1结构基本相同，相同之处不再累述，所不同的是：
铆钉或螺栓穿过柔性线路板2、导电夹持主体的第一主体部31上的穿孔时，其与柔性线路板2和导电夹持主体的第一主体部31是绝缘的。当然也可以是所述铆钉或螺栓与穿过的各个部件均绝缘。如铆钉或者螺栓为塑料件，或者铆钉或螺栓为金属件，但其穿过各个部件时均进行了类似实施例1的绝缘处理。总之只要铆钉或螺栓为不会导通其所贯穿的第一导电层和第二导电层的铆钉或螺栓即可。
本实施例2中，所述第二接触部12为无外力作用下与第一夹持部32平行间隔设置的第二接触部。
所述导电夹持主体3为部分导电的导电夹持主体，所述导电金属弹片1为部分导电的导电金属弹片。
即导电金属弹片上第一接触部11与第一导电层21平行紧贴的部位部分导电，导电金属弹片上第二接触部12在外力作用下与第一夹持部32触碰的部位部分导电，这两个部分导电的部位通过导电金属弹片1上部分导电的部位连通。
导电夹持主体上第一主体部31与第二导电层23平行紧贴的部位部分导电，第一夹持部32上在外力作用下与第二接触部12触碰的部位部分导电，这两个部分导电的部位通过导电夹持主体3上部分导电的部位连通。
上述部分导电部位可以通过使用金属材料制成或者通过贴导电层等方式实现。
所述柔性线路板2上没有设有延伸接出部，而是直接引出信号线实现平台校准信号的输出。
本实施例2中，所述打印平台的顶面为圆形，所述3D打印机平台校准装置包括3个以上平台校准夹，周向均布夹持在打印平台顶面的边缘部位，实现做工板9和3D打印机内部的工作平台固定架8的夹持及3D打印平台的校准功能。
以实施例1为例，本发明提供的3D打印机平台校准装置的工作过程和原理为：将夹持弹片4上第二夹持部42固定在工作平台固定架8的底面后，旋转通过销轴6与夹持弹片4连接的导电夹持主体3，使得导电夹持主体3的第一夹持部32在外力旋转作用下贴合做工板9的顶面，在旋转过程中，做工板9给第一夹持部32一个向上的力，从而使得第一夹持部32通过销轴6给夹持弹片4的一个向上的力，同时夹持弹片4受到工作平台固定架8的底面给予夹持弹片4一个向下的力，在这两个外力的综合作用下，夹持弹片发生一定弹性形变，根据弹性形变原理，夹持弹片会对对其施加外力的部件形成反作用力，即给工作平台固定架8的底面一个向上的力，并通过销轴6和第一夹持部32给做工板9的顶面一个向下的力，此时平行的导电夹持主体的第一夹持部32和夹持弹片的第二夹持部42之间形成了一个夹持力，从而稳固地实现了此部位做工板9和工作平台固定架8的夹持固定作用，既实现了此部位打印平台的夹持固定作用。
在进行3D打印平台校准工作时， 3D打印喷头移位至平台校准夹上方并向下给导电金属弹片的第二接触部12一个向下的外力，第二接触部12在外力作用下与导电夹持主体3的第一夹持部32触碰；从电路而言，在触碰的瞬间，第二接触部12与第一夹持部32连通；从而使得与第二接触部12连通的第一接触部11，和与第一夹持部32连通的第一主体部31连通；进而使得与第一接触部11平行紧贴的第一导电层21，和与第一主体部31平行紧贴的第二导电层23连通，即使得第一导电层21和第二导电层23之间短路；当3D打印喷头抬起不再给导电金属弹片的第二接触部12施加外力时，第二接触部12弹起恢复并与第一夹持部32留有间隙，从电路而言，第二接触部12与第一夹持部32断开，如上原理，最终使得第一导电层21和第二导电层23之间断开形成开路（或断路）。如此，通过第一导电层21和第二导电层23的延伸接出部或直接引出的信号线，可以实现当前夹持和校准部位的平台校准信号的输出（如测量两个导电层之间的电流或者阻值的变化等方法）；当然，通过根据实际情况需要所布置地多个平台校准夹，可以实现3D打印平台不同位置的夹持和校准作用。从而在实现了夹持部位的上下面为平行平面的3D打印工作平台的稳固夹持作用的同时，实现了平台校准信号的精准输出，节省了原需另外配置的校准配件，并节约了原校准配件占用的宝贵的有效3D打印空间，具有较高的实用性和推广价值。
以上实施列对本发明不构成限定，相关工作人员在不偏离本发明技术思想的范围内，所进行的多样变化和修改，均落在本发明的保护范围内。