多功能松土机.pdf

本发明公开的多功能松土机，包括机架、松土刀组件、推杆及行走轮，机架上设置有机壳，机壳内分别安装有电机和离合器，机架的底部还设置有减速机构，还包括第一辅助轮和可分别与松土刀组件替换工作的开槽刀组件、修边刀及梳草刀组件，松土刀组件包括第一套筒、固定套设于第一套筒外的松土刀片组；开槽刀组件包括第二套筒、固定套设于第二套筒外的开槽刀片组；修边刀包括第三套筒、固定设置在第三套筒上的刀盘；梳草刀组件包括梳草轮，梳草轮上设置有若干安装槽，安装槽内设置有凸柱，凸柱上套设有梳草扭簧。本发明结构简单合理，操作方便，功能多样，使用成本较低，维护保养方便，梳草时对草坪损害较小，使用寿命较长，工作性能稳定。

权利要求书
1.  多功能松土机，包括机架、松土刀组件、固定设置于所述机架上的推杆、可转动地设置于所述推杆下部的行走轮，所述机架上设置有机壳，所述机壳内分别安装有电机、与所述电机传动连接的离合器，所述机架的底部还设置有减速机构，所述减速机构的输入端与所述离合器传动连接，其特征在于：还包括第一辅助轮和可分别与所述松土刀组件替换工作的开槽刀组件、修边刀及梳草刀组件，所述松土刀组件包括第一套筒、固定套设于所述第一套筒外的松土刀片组；所述开槽刀组件包括第二套筒、固定套设于所述第二套筒外的开槽刀片组；所述修边刀包括第三套筒、固定设置在所述第三套筒上的刀盘，所述刀盘的周缘设置有若干刀齿；所述梳草刀组件包括梳草轮，所述梳草轮上设置有若干安装槽，所述安装槽内设置有凸柱，所述凸柱上套设有与所述梳草轮相抵配合的梳草扭簧，所述梳草扭簧的自由端伸出于所述梳草轮的外部；所述减速机构的输出端设置有蜗杆轴，所述第一套筒、所述第二套筒、所述第三套筒、所述梳草轮及所述第一辅助轮均能够与所述蜗杆轴可拆卸地固定连接；所述梳草轮的一端固定连接有供所述蜗杆轴穿过的端盖，所述梳草轮的另一端固定连接有第二辅助轮。

2.  根据权利要求1所述的多功能松土机，其特征在于：所述蜗杆轴上设置有铣边，所述第一套筒、所述第二套筒、所述第三套筒、所述梳草轮及所述第一辅助轮均通过所述铣边与所述蜗杆轴传动配合。

3.  根据权利要求1所述的多功能松土机，其特征在于：所述离合器包括传动轴、轴承以及自上而下套设于所述传动轴上的上挡板、离合盘、带轮、下挡板；所述传动轴通过所述轴承安装于所述机壳内；所述带轮通过传动带与所述电机的输出端传动连接；所述减速机构内设置有与所述蜗杆轴啮合连 接的蜗轮，所述传动轴的输出端螺纹连接有联轴器，所述联轴器与所述蜗轮传动连接；所述离合盘上套设有将其紧压在所述带轮上的圆形槽内的压力弹簧；所述离合盘的底部均匀分布有三个梯形台，所述带轮上的圆形槽内均匀分布有三个与所述梯形台相对应的梯形槽。

4.  根据权利要求3所述的多功能松土机，其特征在于：所述传动轴上开设有键槽，所述键槽内安装有两个钢珠，所述离合盘上设有两个开口槽，所述开口槽的底面为圆柱面，所述圆柱面的半径与所述的钢珠的半径相同。

5.  根据权利要求1所述的多功能松土机，其特征在于：所述梳草轮由若干梳草单轮可拆卸地固定连接构成，每个所述梳草单轮均包括一对呈相对设置的安装块，同一个所述梳草单轮的两个所述安装块之间沿圆周方向形成有若干所述安装槽，每个所述安装块上均设置有与所述安装槽对应配合的所述凸柱，相邻两个所述梳草单轮之间通过相应所述安装块固定连接；每个所述梳草单轮沿圆周方向以正三等分的方式形成有三个所述安装槽。

6.  根据权利要求1所述的多功能松土机，其特征在于：所述松土刀组件、所述开槽刀组件、所述修边刀及所述梳草刀组件在替换工作时均通过“R”形插销与所述蜗杆轴轴向固定。

7.  根据权利要求1所述的多功能松土机，其特征在于：所述行走轮通过调节锁定机构可上下翻转地设置在所述推杆的下部，所述调节锁定机构包括转轴，所述转轴的两端分别设置有所述行走轮，所述转轴的两端还分别设置有连接臂，两个所述连接臂的自由端分别与所述推杆的下部铰接，其中一个所述连接臂与所述推杆之间还设置有调节盘，所述调节盘与所述推杆固定连接，所述调节盘上设置有至少两个调节孔，且若干所述调节孔的中心均位于同一圆周上，与所述调节盘相对应的所述连接臂上设置有锁定装置，所述锁 定装置包括固定设置于所述连接臂上的基座、活动设置于所述基座上的提拉块，所述提拉块内设置有与所述调节孔对应配合的锁定杆，所述锁定杆的端部依次穿过所述基座、所述连接臂并且可伸缩地插入于所述调节孔内，所述锁定杆的端部设置有与所述基座配合的止挡环，所述止挡环与所述基座之间设置有复位弹簧。

8.  根据权利要求1所述的多功能松土机，其特征在于：所述推杆上设置有若干折叠关节，每个所述折叠关节处均设置有快装机构，所述快装机构包括第一杆部、第二杆部、螺钉、垫片、柱帽和锁扣，所述第一杆部和所述第二杆部分别设有供所述螺钉穿过的螺孔，所述螺钉设有与所述柱帽螺纹配合的螺纹端，所述螺钉的螺纹端依序穿过所述第一杆部、所述第二杆部和所述垫片后与所述柱帽螺纹连接，所述锁扣可转动地枢设于所述柱帽上，所述锁扣上设有与所述垫片相抵的触压部。

9.  根据权利要求8所述的多功能松土机，其特征在于：所述螺钉的与其螺纹端相对的另一端设有与所述第一杆部的所述螺孔相配合的棱柱。

10.  根据权利要求8所述的多功能松土机，其特征在于：所述锁扣设置有扣柄部，所述扣柄部的内侧设有与所述第一杆部或所述第二杆部相适应的杆槽。

说明书多功能松土机
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，特别涉及一种多功能松土机。
背景技术
随着科技的不断进步，小规模的农业生产和园林行业不断地采用了新的机械装置进行生产工作，如松土机就广泛地被人们使用来进行翻土或松土，因其能够减轻劳动强度，故深受人们的喜爱。目前市面上常见的松土机的结构主要包括机架、松土刀组件、固定设置于机架上的推杆、可转动设置于推杆下部的行走轮，机架上设置有机壳，机壳内分别安装有电机、与电机传动连接的离合器，机架的底部还设置有减速机构，减速机构的输入端与离合器传动连接，松土刀组件与减速机构传动连接。工作时，电机通过离合器、减速机构带动松土刀组件转动，进而达到松土的效果。然而，现有松土机的缺陷在于功能较为单一，工作时仅能实现松土，而无法进行开槽、修边及梳草等操作，具体而言，当用户需要对土地或草坪进行开槽时通常需要借助于开槽机，当需要对草坪的边缘进行修整时通常需要借助于修边机，当需要对草坪梳草时则通常需要借助于梳草机，如此一来，不仅增加了使用成本，同时由于农用机械数量的增加，也造成后续的保养、维护不便，进而导致使用存在较大的局限性，无法满足用户的实际使用需求。
此外，现有梳草机的梳草轮由于采用钢性梳草件，导致在使用时对草坪损害较大，并且当梳草件与草坪中隐藏的石块接触时易使梳草轮出现卡滞现 象，不仅容易造成梳草件的损坏，同时还有可能导致传动系统出现故障，影响机器的正常使用。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多功能松土机，其结构简单合理，操作方便，集松土、开槽、修边及梳草功能于一体，功能多样，使用成本较低，维护保养方便，梳草时对草坪损害较小，使用寿命较长，工作性能稳定。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明所述的多功能松土机，包括机架、松土刀组件、固定设置于所述机架上的推杆、可转动地设置于所述推杆下部的行走轮，所述机架上设置有机壳，所述机壳内分别安装有电机、与所述电机传动连接的离合器，所述机架的底部还设置有减速机构，所述减速机构的输入端与所述离合器传动连接，还包括第一辅助轮和可分别与所述松土刀组件替换工作的开槽刀组件、修边刀及梳草刀组件，所述松土刀组件包括第一套筒、固定套设于所述第一套筒外的松土刀片组；所述开槽刀组件包括第二套筒、固定套设于所述第二套筒外的开槽刀片组；所述修边刀包括第三套筒、固定设置在所述第三套筒上的刀盘，所述刀盘的周缘设置有若干刀齿；所述梳草刀组件包括梳草轮，所述梳草轮上设置有若干安装槽，所述安装槽内设置有凸柱，所述凸柱上套设有与所述梳草轮相抵配合的梳草扭簧，所述梳草扭簧的自由端伸出于所述梳草轮的外部；所述减速机构的输出端设置有蜗杆轴，所述第一套筒、所述第二套筒、所述第三套筒、所述梳草轮及所述第一辅助轮均能够与所述蜗杆轴可拆卸地固定连接；所述梳草轮的一端固定连接有供所述蜗杆轴穿过的端盖，所述梳草轮的另一端固定连接有第二辅助轮。
进一步地，所述蜗杆轴上设置有铣边，所述第一套筒、所述第二套筒、所述第三套筒、所述梳草轮及所述第一辅助轮均通过所述铣边与所述蜗杆轴传动配合。
进一步地，所述离合器包括传动轴、轴承以及自上而下套设于所述传动轴上的上挡板、离合盘、带轮、下挡板；所述传动轴通过所述轴承安装于所述机壳内；所述带轮通过传动带与所述电机的输出端传动连接；所述减速机构内设置有与所述蜗杆轴啮合连接蜗轮，所述传动轴的输出端螺纹连接有联轴器，所述联轴器与所述蜗轮传动连接；所述离合盘上套设有将其紧压在所述带轮上的圆形槽内的压力弹簧；所述离合盘的底部均匀分布有三个梯形台，所述带轮上的圆形槽内均匀分布有三个与所述梯形台相对应的梯形槽。
进一步地，所述传动轴上开设有键槽，所述键槽内安装有两个钢珠，所述离合盘上设有两个开口槽，所述开口槽的底面为圆柱面，所述圆柱面的半径与所述的钢珠的半径相同。
进一步地，所述梳草轮由若干梳草单轮可拆卸固定连接构成，每个所述梳草单轮均包括一对呈相对设置的安装块，同一个所述梳草单轮的两个所述安装块之间沿圆周方向形成有若干所述安装槽，每个所述安装块上均设置有与所述安装槽对应配合的所述凸柱，相邻两个所述梳草单轮之间通过相应所述安装块固定连接；每个所述梳草单轮沿圆周方向以正三等分的方式形成有三个所述安装槽。
进一步地，所述松土刀组件、所述开槽刀组件、所述修边刀及所述梳草刀组件在替换工作时均通过“R”形插销与所述蜗杆轴轴向固定。
进一步地，所述行走轮通过调节锁定机构可上下翻转地设置在所述推杆的下部，所述调节锁定机构包括转轴，所述转轴的两端分别设置有所述行走 轮，所述转轴的两端还分别设置有连接臂，两个所述连接臂的自由端分别与所述推杆的下部铰接，其中一个所述连接臂与所述推杆之间还设置有调节盘，所述调节盘与所述推杆固定连接，所述调节盘上设置有至少两个调节孔，且若干所述调节孔的中心均位于同一圆周上，与所述调节盘相对应的所述连接臂上设置有锁定装置，所述锁定装置包括固定设置于所述连接臂上的基座、活动设置于所述基座上的提拉块，所述提拉块内设置有与所述调节孔对应配合的锁定杆，所述锁定杆的端部依次穿过所述基座、所述连接臂并且可伸缩地插入于所述调节孔内，所述锁定杆的端部设置有与所述基座配合的止挡环，所述止挡环与所述基座之间设置有复位弹簧。
进一步地，所述推杆上设置有若干折叠关节，每个所述折叠关节处均设置有快装机构，所述快装机构包括第一杆部、第二杆部、螺钉、垫片、柱帽和锁扣，所述第一杆部和所述第二杆部分别设有供所述螺钉穿过的螺孔，所述螺钉设有与所述柱帽螺纹配合的螺纹端，所述螺钉的螺纹端依序穿过所述第一杆部、所述第二杆部和所述垫片后与所述柱帽螺纹连接，所述锁扣可转动地枢设于所述柱帽上，所述锁扣上设有与所述垫片相抵的触压部。
进一步地，所述螺钉的与其螺纹端相对的另一端设有与所述第一杆部的所述螺孔相配合的棱柱。
进一步地，所述锁扣设置有扣柄部，所述扣柄部的内侧设有与所述第一杆部或所述第二杆部相适应的杆槽。
本发明的有益效果为：本发明提供的一种多功能松土机，通过设置可分别与松土刀组件替换工作的开槽刀组件、修边刀及梳草刀组件，使得本发明集松土、开槽、修边及梳草功能于一体，功能多样，操作方便，使用效果较好；并且，由于本发明将松土刀组件、开槽刀组件、修边刀及梳草刀组件以 可拆卸替换的方式设置在同一个蜗杆轴上，有效使得本发明的使用成本较低，后期维护保养较为方便。
具体地说，本发明松土刀组件和梳草刀组件的数量均设置为两个，开槽刀组件、修边刀及第一辅助轮的数量均设置为一个，当用户需要进行松土操作时，只需通过蜗杆轴将两个松土刀组件分别装设在减速机构的两侧，由蜗杆轴带动松土刀片组转动进行松土；当用户需要进行开槽操作时，此时从蜗杆轴上卸下上述两个松土刀组件，然后再将开槽刀组件和第一辅助轮分别装设在减速机构的两侧，由蜗杆轴带动开槽刀片组转动进行开槽；当用户需要进行修边操作时，此时只需从蜗杆轴上卸下上述开槽刀组件，并将修边刀替换安装在蜗杆轴上，使修边刀与第一辅助轮分别装设在减速机构的两侧，由蜗杆轴带动修边刀转动进行修边；当用户需要对草坪进行梳草时，此时从蜗杆轴上卸下上述第一辅助轮和修边刀，并重新安装梳草轮，使两个梳草轮分别装设在减速机构的两侧，此时由蜗杆轴带动梳草轮转动，梳草轮在转动的同时带动梳草扭簧同步运动，进而实现对草坪的梳草。在进行开槽和修边过程中通过第一辅助轮对本发明的行走起辅助支撑作用，在进行梳草过程中通过第二辅助轮对本发明的行走起辅助支撑作用。
此外，与现有技术中采用钢性梳草件相比，本发明的梳草扭簧在工作时不仅对草坪的损害小，适于清除枯草，同时当梳草扭簧与草坪上的石块相接触时还能够利用自身的弹性力及时与石块脱离，既避免了梳草扭簧自身出现损坏，还有效防止了因梳草轮出现卡滞而造成传动系统出现故障，延长了使用寿命。
附图说明
图1是本发明松土工作状态下的整体安装结构示意图；
图2是本发明的减速机构与松土刀组件配合安装结构示意图；
图3是本发明开槽工作状态下的整体安装结构示意图；
图4是本发明的开槽刀组件的结构示意图；
图5是本发明修边工作状态下的整体安装结构示意图；
图6是本发明梳草工作状态下的整体安装结构示意图；
图7是本发明的梳草刀组件的结构示意图；
图8是本发明的离合器的分解结构示意图；
图9是本发明的离合盘的结构示意图；
图10是本发明的带轮的结构示意图；
图11是图1另一视角下的结构示意图；
图12是本发明的锁定装置的结构示意图；
图13是图1的A处放大结构示意图；
图14是本发明的快装机构的分解结构示意图；
图15是本发明的锁扣的结构示意图；
图16是图3的B处放大结构示意图。
图1至图16中：
1、机架；2、推杆；21、折叠关节；22、第一杆部；23、第二杆部；24、螺钉；241、螺纹端；242、棱柱；25、垫片；26、柱帽；27、锁扣；271、触压部；272、扣柄部；273、杆槽；28、螺孔；3、行走轮；4、机壳；41、电机；42、离合器；421、传动轴；4211钢珠；422、轴承；423、上挡板；424、离合盘；4241、梯形台；4242、开口槽；425、带轮；4251、梯形槽；426、下挡板；427、联轴器；428、压力弹簧；5、减速机构；51、蜗杆轴；511、 铣边；52、“R”形插销；61、第一套筒；62、松土刀片组；71、第二套筒；72、开槽刀片组；721、“十”字刀盘；722、刀片；81、第三套筒；82、刀盘；83、刀齿；91、梳草单轮；911、安装块；912、安装槽；913、凸柱；92、梳草扭簧；93、端盖；94、第二辅助轮；10、第一辅助轮；11、转轴；111、连接臂；112、调节盘；1121、调节孔；113、基座；114、提拉块；115、锁定杆；1151、止挡环；116、复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图16所示的多功能松土机，包括机架1、松土刀组件、固定设置于机架1上的推杆2、可转动地设置于推杆2下部的行走轮3，机架1上设置有机壳4，机壳4内分别安装有电机41、与电机41传动连接的离合器42，机架1的底部还设置有减速机构5，减速机构5的输入端与离合器42传动连接，还包括第一辅助轮10和可分别与松土刀组件替换工作的开槽刀组件、修边刀及梳草刀组件，松土刀组件包括第一套筒61、固定套设于第一套筒61外的松土刀片组62；开槽刀组件包括第二套筒71、固定套设于第二套筒71外的开槽刀片组72，具体地说，为了使本发明开槽效果更好，工作效率更高，开槽刀片组72包括一对“十”字刀盘721，两个“十”字刀盘721呈交错设置且分别固定在第二套筒71上，每个“十”字刀盘721上均弯折成型设置有刀片722；修边刀包括第三套筒81、固定设置在第三套筒81上的刀盘82，刀盘82的周缘设置有若干刀齿83；梳草刀组件包括梳草轮，梳草轮上设置有若干安装槽912，安装槽912内设置有凸柱913，凸柱913上套设有与梳草轮相抵配合的梳草扭簧92，梳草扭簧92的自由端伸出于梳草轮的外部，为了提高本发明梳草时的工作效率，梳草扭簧92设置为双头对称型扭簧；减速机构 5的输出端设置有蜗杆轴51，第一套筒61、第二套筒71、第三套筒81、梳草轮及第一辅助轮10均能够与蜗杆轴51可拆卸地固定连接，具体地说，松土刀组件、开槽刀组件、修边刀及梳草刀组件在替换工作时均通过“R”形插销52与蜗杆轴51轴向固定，通过设置上述结构，使得本发明拆装方便。蜗杆轴51上设置有铣边511，参见图16，第一套筒61、第二套筒71、第三套筒81、梳草轮及第一辅助轮10均通过铣边511与蜗杆轴51传动配合。梳草轮的一端固定连接有供蜗杆轴51穿过的端盖93，梳草轮的另一端固定连接有第二辅助轮94。
通过设置可分别与松土刀组件替换工作的开槽刀组件、修边刀及梳草刀组件，使得本发明集松土、开槽、修边及梳草功能于一体，功能多样，操作方便，使用效果较好；并且，由于本发明将松土刀组件、开槽刀组件、修边刀及梳草刀组件以可拆卸替换的方式设置在同一个蜗杆轴51上，有效使得本发明的使用成本较低，后期维护保养较为方便。
具体地说，本发明松土刀组件和梳草刀组件的数量均设置为两个，开槽刀组件、修边刀及第一辅助轮10的数量均设置为一个，当用户需要进行松土操作时，参见图1、图2及图11，只需通过蜗杆轴51将两个松土刀组件分别装设在减速机构5的两侧，由蜗杆轴51带动松土刀片组62转动进行松土；当用户需要进行开槽操作时，参见图3和图4，首先从蜗杆轴51上卸下上述两个松土刀组件，然后再将开槽刀组件和第一辅助轮10分别装设在减速机构5的两侧，由蜗杆轴51带动开槽刀片组72转动进行开槽；当用户需要进行修边操作时，参见图5，此时只需从蜗杆轴51上卸下上述开槽刀组件，并将修边刀替换安装在蜗杆轴51上，使修边刀与第一辅助轮10分别装设在减速机构5的两侧，由蜗杆轴51带动修边刀转动进行修边；当用户需要对草坪进行 梳草时，参见图6和图7，此时从蜗杆轴51上卸下上述第一辅助轮10和修边刀，并重新安装梳草轮，使两个梳草轮分别装设在减速机构5的两侧，此时由蜗杆轴51带动梳草轮转动，梳草轮在转动的同时带动梳草扭簧92同步运动，进而实现对草坪的梳草。在进行开槽和修边过程中通过第一辅助轮10对本发明的行走起辅助支撑作用，在进行梳草过程中通过第二辅助轮94对本发明的行走起辅助支撑作用。
此外，与现有技术中采用钢性梳草件相比，本发明的梳草扭簧92在工作时不仅对草坪的损害小，适于清除枯草，同时当梳草扭簧92与草坪上的石块相接触时还能够利用自身的弹性力及时与石块脱离，既避免了梳草扭簧92自身出现损坏，还有效防止了因梳草轮出现卡滞而造成传动系统出现故障，延长了使用寿命。
作为本发明的一种优选实施方式，参见图8、图9及图10，离合器42包括传动轴421、轴承422以及自上而下套设于传动轴421上的上挡板423、离合盘424、带轮425、下挡板426；传动轴421通过轴承422安装于机壳4内；带轮425通过传动带与电机41的输出端传动连接；减速机构5内设置有与蜗杆轴51啮合连接的蜗轮，传动轴421的输出端螺纹连接有联轴器427，联轴器427与蜗轮传动连接；离合盘424上套设有将其紧压在带轮425上的圆形槽内的压力弹簧428；离合盘424的底部均匀分布有三个梯形台4241，带轮425上的圆形槽内均匀分布有三个与梯形台4241相对应的梯形槽4251。传动轴421上开设有键槽，键槽内安装有两个钢珠4211，离合盘424上设有两个开口槽4242，开口槽4242的底面为圆柱面，圆柱面的半径与的钢珠4211的半径相同。
在正常工作状态下，离合盘424在压力弹簧428的作用下紧压带轮425， 离合盘424底部的梯形台4241卡在带轮425上的梯形槽4251内，离合盘424随着带轮425高速旋转，值得注意的是安装于传动轴421上的钢珠4211起到了定位键的作用使传动轴421随着离合盘424高速旋转，将动力源源不断的传递给蜗杆轴51；当蜗杆轴51被卡死时，离合盘424与传动轴421均停止旋转，而此时带轮425在电机41的带动下高速旋转，梯形槽4251的侧壁作用于梯形台4241侧壁上的作用力沿着传动轴421的轴心线方向的分力大于压力弹簧428的作用力，使离合盘424与带轮425分离，离合盘424不再随着带轮425高速旋转，因此避免了因蜗杆轴51卡死而形成的反向扭矩对电机41造成高负载，进而对电机41起到了保护作用，延长了使用寿命。
梳草轮由若干梳草单轮91可拆卸固定连接构成，参见图7，每个梳草单轮91均包括一对呈相对设置的安装块911，同一个梳草单轮91的两个安装块911之间沿圆周方向形成有若干安装槽912，具体地说，每个梳草单轮91沿圆周方向以正三等分的方式形成有三个安装槽912，每个安装块911上均设置有与安装槽912对应配合的凸柱913，相邻两个梳草单轮91之间通过相应安装块911固定连接。通过设置上述结构，用户根据草坪面积的不同，可以自行选择安装不同数量的梳草单轮91，使用尤为方便。
行走轮3通过调节锁定机构可上下翻转地设置在推杆2的下部，参见图11和图12，调节锁定机构包括转轴11，转轴11的两端分别设置有行走轮3，转轴11的两端还分别设置有连接臂111，两个连接臂111的自由端分别与推杆2的下部铰接，其中一个连接臂111与推杆2之间还设置有调节盘112，调节盘112与推杆2固定连接，调节盘112上设置有至少两个调节孔1121，且若干调节孔1121的中心均位于同一圆周上，与调节盘112相对应的连接臂111上设置有锁定装置，锁定装置包括固定设置于连接臂111上的基座113、活动 设置于基座113上的提拉块114，提拉块114内设置有与调节孔1121对应配合的锁定杆115，锁定杆115的端部依次穿过基座113、连接臂111并且可伸缩地插入于调节孔1121内，锁定杆115的端部设置有与基座113配合的止挡环1151，止挡环1151与基座113之间设置有复位弹簧116。
当需要调整行走轮3时，首先拉动提拉块114，使锁定杆115从调节孔1121中抽出，从而解除锁定，此时扳动连接臂111便能够对行走轮3的高度进行调节，调节完成后，松开提拉块114，锁定杆115在复位弹簧116的作用下再次插入相对应的调节孔1121中，实现对行走轮3位置状态的再次锁定。本发明结构设置简单合理，操作简便，通过锁定杆115与调节孔1121配合实现行走轮3位置状态的锁定，稳定性较高，并且制造成本较低。
推杆2上设置有若干折叠关节21，参见图1、图13、图14及图15，每个折叠关节21处均设置有快装机构，快装机构包括第一杆部22、第二杆部23、螺钉24、垫片25、柱帽26和锁扣27，第一杆部22和第二杆部23分别设有供螺钉24穿过的螺孔28，螺钉24设有与柱帽26螺纹配合的螺纹端241，螺钉24的螺纹端241依序穿过第一杆部22、第二杆部23和垫片25后与柱帽26螺纹连接，锁扣27可转动地枢设于柱帽26上，锁扣27上设有与垫片25相抵的触压部271。
本发明的快装机构通过掰动锁扣27的方式实现第一杆部22与第二杆部23的快速松紧，操作时先旋转锁扣27，使得锁扣27带动柱帽26移动至螺钉24的螺纹端241的合适位置，此时锁扣27的触压部271与垫片25脱离，可以对该第一杆部22与第二杆部23间的折叠关节21进行折叠或拉直操作，然后再以柱帽26为轴转动锁扣27，使得锁扣27的触压部271与垫片25紧密相抵，从而将第一杆部22与第二杆部23间的折叠关节21锁固，因而本发明操 作方便，连接更加稳固。
螺钉24的与其螺纹端241相对的另一端设有与第一杆部22的螺孔28相配合的棱柱242，该棱柱242部位与第一杆部22的螺孔28配合用以防止螺钉24相对第一杆部22转动，进而便于锁扣27带动柱帽26在螺钉24的螺纹端241螺纹连接。锁扣27设置有扣柄部272，扣柄部272的内侧设有与第一杆部22或第二杆部23相适应的杆槽273，当第一杆部22与第二杆部23之间的折叠关节21处于锁固状态时，锁扣27的杆槽273紧贴在第一杆部22或所述第二杆部23上，使得锁扣27整体包覆于第一杆部22或所述第二杆部23的外表，其可以防止锁扣27相对第一杆部22或所述第二杆部23转动，锁固更加稳固可靠，还可以减少第一杆部22与第二杆部23之间的折叠关节21体积，外形更为整洁美观。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。