点胶设备.pdf

本发明提出一种点胶设备用以对一工件点胶。点胶设备包括一第一输送带、一机械手臂以及一第一储置模块。第一输送带包括一工作区及一储置区。工件被承载于第一输送带上并由工作区输送至储置区。机械手臂可活动地邻设于工作区。机械手臂具有一点胶单元及一影像辨识单元。影像辨识单元能够撷取工作区的影像信号。机械手臂能够依据工作区的影像信号控制点胶单元对工件点胶。第一输送带将点胶后的工件从工作区输送至储置区。第一储置模块邻设于储置区。第一储置模块能够撑持点胶后的工件并向上抬升，使点胶后的工件远离第一输送带。

权利要求书
1.  一种点胶设备，用以对一工件点胶，该点胶设备包括：
一第一输送带，包括一工作区及一储置区，该工件被承载于该第一输送带 上并由该工作区输送至该储置区；
一机械手臂，可活动地邻设于该工作区，该机械手臂具有一点胶单元及一 影像辨识单元，该影像辨识单元能够撷取该工作区的影像信号，其中该机械手 臂能够依据该工作区的影像信号控制该点胶单元对该工件点胶，该第一输送带 将该点胶后的工件从该工作区输送至该储置区；以及
一第一储置模块，邻设于该储置区，该第一储置模块能够撑持该点胶后的 工件并向上抬升，使该点胶后的工件远离该第一输送带。

2.  如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，该第一储置模块包括二 个相向设置的储置单元，各该储置单元分别具有多个撑持部，该点胶后的工件 借由各该储置单元的该多个撑持部共同撑持而向上抬升。

3.  如权利要求1所述的点胶设备，还包括一容置箱，邻设于该工作区。

4.  如权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，该机械手臂更具有一吸 附单元，该影像辨识单元能够撷取该点胶后的工件的影像信号，其中该机械手 臂能够依据该点胶后的工件的影像信号控制该吸附单元吸附该点胶后的工件， 并将该点胶后的工件放置于该容置箱内。

5.  如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，该影像辨识单元为电荷 耦合元件传感器或互补式金属氧化物半导体导体传感器。

6.  如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，该工件包括显示面板、 触控面板、或电子装置外壳。

7.  如权利要求1所述的点胶设备，还包括：
一第二输送带，设置于该机械手臂相对于该第一输送带的另一侧，另一工 件被承载于该第二输送带上；及
一第二储置模块，设置于该机械手臂相对于该第一储置模块的另一侧。

8.  如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，该点胶设备的水平投影 面积为1平方公尺。

说明书点胶设备
技术领域
本发明是关于一种点胶设备。
背景技术
随着机械技术的成熟，于生产线导入自动化机械已成为了大幅降低人力成 本的主要趋势，且导入自动化机械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整 体的生产速率。不过，一般的自动化机械仅是在预设时间内针对位于预设位置 的工件执行预设动作，并无法即时依据工件的实际位置进行微调，因此制程上 易有公差。
发明内容
依据本发明的一种点胶设备用以对一工件点胶。点胶设备包括一第一输送 带、一机械手臂以及一第一储置模块。第一输送带包括一工作区及一储置区。 工件被承载于第一输送带上并由工作区输送至储置区。机械手臂可活动地邻设 于工作区。机械手臂具有一点胶单元及一影像辨识单元。影像辨识单元能够撷 取工作区的影像信号。机械手臂能够依据工作区的影像信号控制点胶单元对工 件点胶。第一输送带将点胶后的工件从工作区输送至储置区。第一储置模块邻 设于储置区。第一储置模块能够撑持点胶后的工件并向上抬升，使点胶后的工 件远离第一输送带。
在一实施例中，第一储置模块包括二个相向设置的储置单元。各储置单元 分别具有多个撑持部。点胶后的工件借由各储置单元的这些撑持部共同撑持而 向上抬升。
在一实施例中，点胶设备还包括一容置箱，其邻设于工作区。
在一实施例中，机械手臂更具有一吸附单元。影像辨识单元能够撷取点胶 后的工件的影像信号。机械手臂能够依据点胶后的工件的影像信号控制吸附单 元吸附点胶后的工件，并将点胶后的工件放置于容置箱内。
在一实施例中，影像辨识单元为电荷耦合元件传感器或互补式金属氧化物 半导体导体传感器。
在一实施例中，工件包括显示面板、触控面板、或电子装置外壳。
在一实施例中，点胶设备还包括一第二输送带及一第二储置模块。第二输 送带设置于机械手臂相对于第一输送带的另一侧。另一工件被承载于第二输送 带上。第二储置模块设置于机械手臂相对于第一储置模块的另一侧。
在一实施例中，点胶设备的水平投影面积为1平方公尺。
承上所述，本发明的点胶设备借由机械手臂上设置有影像辨识单元，可准 确地对工件点胶，进而减少公差产生。
附图说明
为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发 明的具体实施方式作详细说明，其中：
图1为本发明较佳实施例的一种点胶设备的示意图。
图2为图1所示的点胶设备的部分后视图。
图3为点胶设备的另一示意图。
图4为机械手臂吸附工件的示意图。
具体实施方式
以下将参照相关图式，说明依本发明较佳实施例的一种点胶设备，其中相 同的元件将以相同的参照符号加以说明。
图1为本发明较佳实施例的一种点胶设备的示意图。请参照图1所示，点 胶设备D可用以对一工件W点胶，以使工件W可进行后续贴合制程。工件W 可例如但不限于为显示面板、触控面板、或电子装置的外壳，其中电子装置又 可包括手机、平板电脑、或笔记本电脑等。在本实施例中，工件W是以平板电 脑的外壳为例进行说明。于此，点胶设备D包括一第一输送带1、一机械手臂 2以及一第一储置模块3。
第一输送带1包括一工作区11及一储置区12，而工件W被承载于第一输 送带1上，并由工作区11输送至储置区12。机械手臂2可活动地邻设于工作 区11，且第一储置模块3邻设于储置区12。在作业初始时，工件W是设置于 工作区11，待机械手臂2对工件W点胶后，再借由第一输送带1将工件W从 工作区11输送至储置区12，以将点胶后的工件W设置于第一储置模块3上。 需说明的是，工件W的点胶位置是依据产品需求而定，例如是工件W的边缘 处，在此并不加以限制。
机械手臂2可例如但不限于透过汽缸使其产生水平(X轴及Y轴)以及垂 直(Z轴)位移。机械手臂2具有一点胶单元21及一影像辨识单元22。影像 辨识单元22能够撷取工作区11的影像信号。机械手臂2能够依据工作区11 的影像信号控制点胶单元21对工件W点胶。在实施上，点胶单元21可为接触 式点胶针头或非接触式喷射点胶，本实施例是以非接触式喷射点胶为例。此外， 影像辨识单元22可为电荷耦合元件传感器(CCD,Charge-Coupled Device)或 互补式金属氧化物半导体导体传感器(CMOS,Complementary Metal Oxide  Semiconductor)，但不以此二种传感器为限制。但无论采取CCD或是CMOS 传感器，其原理皆为通过半导体基板上排列成二维像素阵列的感光区收集光线 后，将入射光转换成电荷的方式为之。于此，本实施例的影像辨识单元22将 工件W位于第一输送带1上的位置转换成影像信号，使机械手臂2可精准地得 到座标信息，以将点胶单元21对准工件W欲点胶的位置而可精准地点胶。
第一储置模块3能够撑持点胶后的工件W并向上抬升，使点胶后的工件 W远离第一输送带1。请同时参照图1及图2，其中图2为图1所示的点胶设 备的部分后视图，为清楚说明储置模块3，因此图2未显示储置模块3的外壳。 在本实施例中，第一储置模块3包括二个相向设置的储置单元31。各储置单元 31分别具有多个撑持部311，并以链条312带动而连接配置，且各储置单元13 的撑持部311为两两相向而对应设置。当点胶后的工件W运送至储置区12后， 各储置单元31的这些撑持部311借由链条312将各个撑持部31向上带动，使 工件W被相向的撑持部311自工件W的下方共同撑持而向上抬升。如此一来， 点胶后的工件W被架设于输送带1的上方，而使下一工件W可运至储置区12。 接着，储置模块3可再次重复上述动作，以抬升下一工件W。于此，在重复多 次上述动作后，储置单元3即架设有多个点胶后的工件W，并且储置单元3将 连同这些工件W被运送至下一制程机台的输入端，以进行产品后续制程。
此外，点胶设备D还包括一容置箱4，其邻设于工作区11。请参照图3所 示，其为点胶设备的另一示意图。当点胶设备D于待机或关机时，机械手臂2 会将其点胶单元21移动至容置箱4的上方，以使胶体因重力而自点胶单元21 滴落时可落至容置箱4内，而不致影响输送带1。
接续上述，机械手臂2可更具有一吸附单元23。影像辨识单元22能够撷 取点胶后的工件W的影像信号，据以判断胶体是否正确点至工件W欲点胶的 位置。请参照图4所示，其为机械手臂吸附工件的示意图。当其中一工件Wn 未被正确点胶时，机械手臂2能够依据工件Wn的影像信号控制吸附单元23 吸附工件Wn，并将工件Wn放置于容置箱4内。在实施上，影像辨识单元22 可例如撷取工件W点胶前与点胶后的红外线影像差异、或欲点胶位置的光线反 射或折射差异，进而判断工件W是否被正确点胶。于此，本实施例的点胶设备 D借由影像辨识单元22与吸附单元23的设置，可将制程不良的工件Wn筛出， 以提高产品的出货品质。
在本实施例中，点胶设备D还包括一第二输送带1a及一第二储置模块3a。 第二输送带1a设置于机械手臂2相对于第一输送带1的另一侧。另一工件Wa 被承载于第二输送带1a上。第二储置模块3a设置于机械手臂2相对于第一储 置模块3的另一侧。简单来说，本实施例的点胶设备D是包括一机械手臂2、 二个输送带(1、1a)及二个储置模块(3、3a)，各输送带与储置模块是对称 配置于机械手臂2的两侧。在实施上，当机械手臂2于第一输送带1对工件W 点胶后，第一输送带1将输送工件W至储置区12。于此同时，机械手臂2便 转至第二输送带1a上对工件Wa点胶。同样地，在第二输送带1a运送工件Wa 至储置区12时，第一输送带1的工作区11已设置有另一欲点胶的工件W，因 此机械手臂2转向至第一输送带1进行点胶。如此一来，借由二组输送带共用 一机械手臂2，使机械手臂2可在其中一输送带(如第一输送带1)输送工件 (W)的期间，对另一输送带(如第二输送带1a)上的工件(Wa)点胶，以 有效的利用输送带运送的时间，提高产品生产效率。此外，本实施例的点胶设 备D在模块化后，整体设备的水平投影面积为1平方公尺，相较于已知的点胶 设备所占用的使用空间为低，可提高工厂的空间使用率。
综上所述，本发明的点胶设备借由机械手臂上设置有影像辨识单元，可准 确地对工件点胶，进而减少公差产生。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本 领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善， 因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。