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1、(10)申请公布号 CN 102874251 A(43)申请公布日 2013.01.16CN102874251A*CN102874251A*(21)申请号 201110192055.3(22)申请日 2011.07.11B60W 30/06(2006.01)(71)申请人南通永东软件开发有限公司地址 226500 江苏省南通市如皋市如城镇万寿南路999号(软件研发大楼1号楼412室)(72)发明人沈海军(74)专利代理机构北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316代理人赵绍增(54) 发明名称一种行车自动泊车控制方法(57) 摘要本发明涉及一种行车自动泊车控制方法，其创新点在于：首先通。
2、过泊车触摸屏进行泊车路线设定，泊车触摸屏的输出信号接入汽车控制系统；汽车车身的位置传感器通过CAN总线将信号输送给汽车控制系统，由汽车控制系统根据泊车路线和位置传感器控制转向系统进行汽车的转向进行泊车。汽车控制系统根据泊车路线进行汽车转向，并由位置传感器进行修正，实现自动泊车。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 1 页1/1页21.一种行车自动泊车控制方法，其特征在于：首先通过泊车触摸屏进行泊车路线设定，泊车触摸屏的输出信号接入汽车控制系统；汽车车身的位置传感器通过CAN总线将信号输送给汽车控制系统。
3、，由汽车控制系统根据泊车路线和位置传感器控制转向系统进行汽车的转向进行泊车。权 利 要 求 书CN 102874251 A1/1页3一种行车自动泊车控制方法技术领域0001 本发明涉及一种行车控制方法，特别涉及一种行车自动泊车控制方法。背景技术0002 随着人们生活水平的提高，汽车也逐渐受到普及，城市中的车辆越来越多。在拥挤的城市道路中进行泊车，这对于新手驾驶员来说比较困难，常常会造成汽车的磕碰。发明内容0003 本发明要解决的技术问题是提供一种行车自动泊车控制方法。0004 为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种行车自动泊车控制方法，其创新点在于：首先通过泊车触摸屏进行泊车路线设定，泊车触摸屏的输出信号接入汽车控制系统；汽车车身的位置传感器通过CAN总线将信号输送给汽车控制系统，由汽车控制系统根据泊车路线和位置传感器控制转向系统进行汽车的转向进行泊车。0005 本发明的优点在于：汽车控制系统根据泊车路线进行汽车转向，并由位置传感器进行修正，实现自动泊车。具体实施方式0006 首先通过泊车触摸屏进行泊车路线设定，泊车触摸屏的输出信号接入汽车控制系统；汽车车身的位置传感器通过CAN总线将信号输送给汽车控制系统，由汽车控制系统根据泊车路线和位置传感器控制转向系统进行汽车的转向进行泊车。说 明 书CN 102874251 A。