《多用背包式三轮折叠电动小车.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《多用背包式三轮折叠电动小车.pdf（13页完整版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102923231 A(43)申请公布日 2013.02.13CN102923231A*CN102923231A*(21)申请号 201210462043.2(22)申请日 2012.11.16B62K 15/00(2006.01)(71)申请人肖华军地址 610065 四川省成都市武侯区共和村18号4栋45号(72)发明人肖华军(54) 发明名称多用背包式三轮折叠电动小车(57) 摘要本发明涉及可以折叠成背包大小的三轮折叠电动小车。具有折叠后体积小(登山包大小)，重量轻(15公斤重量)，具有多用途，可骑乘用于20km以内交通，短途旅行时驮运背包，或者老人买菜时驮运菜。
2、篮等。其特点是采用了两前轮由各自独立的驱动电机驱动，依靠两前轮的差速实现转向，后轮为自由轮(无动力，方向由前轮的差速控制)。前轮臂采用折叠设计，后轮臂则为伸缩结构，鞍座内空，可以储物，鞍座可以装配背带用于背负携带。主要由前轮臂(1)、后轮臂(2)、支撑杆(3)、连接基座(4)、操作手柄(5)、鞍座(6)等构成。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书3页 附图8页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 3 页 附图 8 页1/1页21.多用背包式三轮折叠电动小车，其特征在于：该装置主要由前轮臂(1)、后轮臂(2)、支撑杆(3)、连接基座(4)、操。
3、作手柄(5)、鞍座(6)等构成；各部件均以连接基座(4)为中心联接成一体。2.如权利要求1所述多用背包式三轮折叠电动小车其特征在于：采用了两条前轮臂(1)并列在前，一条后轮臂(2)在后的后三点式车轮布局；两条前臂(1)上具有各自独立的驱动电机(7)，当两前轮转速相同时小车直线行驶，通过控制两前轮的差速大小实现小车转向；后轮可绕后轮臂(2)上的转轴转动，以实现转向。3.如权利要求1所述多用背包式三轮折叠电动小车其特征在于：前轮臂(1)分为上臂和下臂，上下臂之间有转轴连接可实现对折；上臂与连接基座之间由一旋转关节连接；下臂一端连接上臂，另一端连接前轮；折叠状态下两前轮臂(1)上臂彼此平行贴合连接基。
4、座，展开状态下两前轮臂(1)上臂呈八字形向前下方伸出，而两前轮臂(1)下臂则呈彼此平行的向前下方伸出，两前轮的旋转轴线重合。4.如权利要求1所述多用背包式三轮折叠电动小车其特征在于：后轮臂(2)采用伸缩构造，由两根管材相互套合而成，内管可在外管中滑动；依靠支撑杆(3)与外管上的卡口联接使后轮臂(2)、支撑杆(3)与连接基座(4)形成稳固的三角形，从而保持工作位置。5.如权利要求1所述多用背包式三轮折叠电动小车其特征在于：鞍座(6)做成盒形，内空构造，鞍座(6)背向联接基座(4)的一面可打开，用于储物；两侧设置有背带扣用于安装联接背带；鞍座(6)背向联接基座(4)的一面安装有布局为田字形的四块缓。
5、冲减震的材料，以保证在骑乘和背负时的舒适性。权 利 要 求 书CN 102923231 A1/3页3多用背包式三轮折叠电动小车技术领域0001 本发明涉及可以折叠成背包大小的三轮折叠电动小车。具有折叠后体积小(登山包大小)，重量轻(15公斤重量)，具有多用途，可骑乘用于20km以内交通，短途旅行时驮运背包，或者老人买菜时驮运菜篮等。背景技术0002 电动车是目前常用的交通工具，但是传统的电动车或者体积、重量巨大，需要专用停放场地保管。而且由于两轮结构，存在一定的安全隐患(低速时摔倒等)。同时城市环境下堵车情况较为常见，车站分布也有不合理的情况(比如车站里最终目的地较远)，一种便于携带的短途轻便。
6、交通工具有其存在价值。发明内容0003 本发明的目的是提供一种小巧，可以携带的交通工具。0004 本发明的基本方案是一种三轮小车(见图1、2)，主要由前轮臂1、后轮臂2、支撑杆3、连接基座4、操作手柄5、鞍座6等构成。0005 两前轮臂采用折叠结构，一后轮臂采用伸缩构造，操作手柄采用了滑移旋转结构，在折叠状态(图3、4)具有最小的体积，可以放入一只56cmX40cmX18cm大小的箱子，在采用轻量化设计的前提下，质量可以控制在15Kg以内，便于携带、保管。同时鞍座的两侧有由于连接背带的背带扣10，当装上背带后折叠状态的小车就可以当作背包携带。0006 鞍座上有田字形分布的四块软质的坐垫，即可用。
7、于乘坐，也可在背负时用于缓冲，期间的凹陷便于空气流动，用于散热，同时鞍座做成盒子的形式，可以打开，内部空间(图5)可安全的储藏笔记本电脑等设备。0007 当小车处于展开状态时(见图2)，前轮臂1沿其转轴展开并依靠依靠重力固定在工作位置，后轮臂2伸长，由支撑杆3卡入后轮臂2上的卡口，支撑后轮臂2保持在工作位置。两前轮位置角度固定，具有各自的驱动电机7，依靠两轮件的差速实现方向变化，后轮转轴的角度位置固定，后轮可自由绕其旋转，小车行驶时后轮的角度受控于两前轮的转速差。0008 前轮臂由上臂8和下臂9构成(见图9)，下臂9内置带减速的驱动电机7(见图8)，同时前轮及其刹车、传动、机械联接结构也直接连。
8、接固定在下臂9在，驱动电机的动力再经由锥齿轮将动力传动到前轮上；上臂8中空内置动力电池，同时发挥支撑结构和动力电池保护外壳的作用。由于两个前轮具有独立的驱动电机7，当驱动电机7采用不同的转速时形成两前轮间的差速，实现差速转向。前轮臂绕A、B两处的两轴线(见图9)旋转，并依靠重力及物理结构限位阻挡作用保持在工作位置，于此同时前轮轴心线C与A、B轴线存在夹角，依靠以上几何关系的共同作用，两前轮臂的上臂8在小车折叠时与小车正前方向平行，下臂9旋转紧贴上臂8，以实现空间体积占用最小(见图4)；而小车展开时，上臂8呈八字形向外张开，下臂9则成平行展开，两前轮转动轴线相互重合(见图1、2、10)。0009。
9、 后轮臂2由内外两只空心管材套合构成，内管可沿外管移动。外管一端通过旋转说 明 书CN 102923231 A2/3页4端盖连接在连接基座上，内管的尾端连接可以摆动的尾轮。小车折叠时内管沿外管缩入，以减小长度。小车展开时，内管沿外管向外伸出，以达到工作长度，并沿连接基座处的转轴向下旋转达到工作位置，支撑杆3支撑在外管上的卡口中，以保持其位置。0010 操作手柄5在小车折叠时内缩(见图4)，小车展开时操作手柄5首先向前滑出再旋转到达工作位置(见图6)。操作手柄5上安装有用于握持的手柄，控制速度的旋转电门，以及刹车的刹车把手，同时还安装有必要的显示控制设备，如电量计、总开关、照明灯等等。附图说明0。
10、011 图1为移去鞍座的小车展开图；0012 图2为完整的小车展开图；0013 图3为完整的小车折叠图；0014 图4为移去鞍座的小车折叠图；0015 图5为打开鞍座的小车折叠图；0016 图6、7为移去鞍座展开操作手柄的小车折叠图；0017 图8为小车前轮臂的下臂传动结构图；0018 图9为小车前轮臂的几何折叠示意图；0019 图10为完整的小车展开俯视图；0020 图11为小车操作手柄示意图0021 1为前轮臂、2为后轮臂、3为支撑杆、4为连接基座、5为操作手柄、6为鞍座、7为驱动电机、8为前轮臂的上臂、9为前轮臂的下臂、10为鞍座上的背带扣、11为操作手柄转轴、12为操作手柄把手、13为。
11、操作手柄电门、14为刹车柄、A为前轮臂与连接基座间的旋转轴线、B为前轮臂上、下臂间的连接轴轴线、C为前轮旋转轴轴线。具体实施方式0022 小车有两个状态，折叠状态和展开状态。0023 折叠状态(见图3、4、5、9)便于方便的携带可存放，同时折叠状态下的鞍座6具有一定的储物能力，可用于存放笔记本等不能挤压的物品，鞍座6两侧的背带扣10连接背带后小车即可背负携带。0024 将小车有折叠状态变换为展开状态的过程如下：将前轮臂1绕其与连接基座4的旋转关节旋转到死点，再演前轮臂1的上下臂间的转轴展开至上下臂间的平面相接触，将两前轮放置在地面上；将后轮臂2内管从外管中拉出并以销钉固定后，将后轮臂2绕其与连。
12、接基座4的旋转关节旋转放下，并将支撑杆3卡入后轮臂上的卡口，小车后轮放置于地面上；将操作手柄5向前轮方向拉出到位后，向上旋转操作手柄5到位；至此完成有折叠状态到展开状态的变化。0025 展开状态下的小车，可用于骑乘便于使用者的短途代步。由于小车采用了双前轮加尾轮的前三点式结构，具备了天然的稳定性。0026 骑乘者坐在鞍座靠近操作手柄5一侧的突起上，两脚朝向前轮的方向，脚底放置在轮侧突起的平板上。两手抓握操作手柄5上的把手12，当水平转动把手12绕操作手柄转轴11旋转时，小车的运动控制器控制小车两前臂的驱动电机7以不同速度旋转，使得左右说 明 书CN 102923231 A3/3页5两轮间的速度。
13、不同，从而实现转向，旋转把手上的电门13可控制小车的速度，搬动刹车手柄14即可驱动两前车轮上的刹车制动装置，实现停车制动。0027 为小车配备上相应的电子设备后，可以实现自动跟随的目的。比如，使用者随声携带一个无线电发射器，在特定的频率范围内发送电子信号，而在小车上安装相应的电子测量定位装置，通过测量定位得出该电子信号的信号源与小车间的位置、距离差，小车则自动跟随信号源运动并将位置、距离差保持在一定范围内。即可实现小车自动跟随使用者移动，小车鞍座上可以用于放置背包等，从而减轻使用者的体力消耗。说 明 书CN 102923231 A1/8页6图1说 明 书 附 图CN 102923231 A2/8页7图2图3说 明 书 附 图CN 102923231 A3/8页8图4图5说 明 书 附 图CN 102923231 A4/8页9图6说 明 书 附 图CN 102923231 A5/8页10图7说 明 书 附 图CN 102923231 A10。