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1、(10)申请公布号 CN 102424328 A(43)申请公布日 2012.04.25CN102424328A*CN102424328A*(21)申请号 201110363445.2(22)申请日 2011.11.16201120348457.3 2011.09.17 CNB66C 13/22(2006.01)(71)申请人河南卫华重型机械股份有限公司地址 453400 河南省新乡市长垣县新城区文明西路路北(72)发明人周强 张书霞 刘光辉 陈爱梅(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司 41119代理人陈浩(54) 发明名称抓斗起重机及其控制电路(57) 摘要本发明涉及一种抓斗起重。
2、机及其控制电路，抓斗起重机包括升降电机（M10）、开闭电机（M20）及对应升降电机的上升接触器（K10）、下降接触器（K20）、升降制动器（Y10），对应开闭电机的开斗接触器（K21）、闭斗接触器（K11）、开闭制动器（Y20），由于用了比原来更少的开关器件控制电路能够使电机的联动，实现抓斗的升降与开闭电机的起停同步控制，降低了操作人员的劳动强度与难度，降低了出错几率。(66)本国优先权数据(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 5 页 附图 3 页CN 102424334 A 1/2页21.一种抓斗起重机，包括升降电机（M10。
3、）、开闭电机（M20）及对应升降电机的上升接触器（K10）、下降接触器（K20）、升降制动器（Y10），对应开闭电机的开斗接触器（K21）、闭斗接触器（K11）、开闭制动器（Y20），其特征在于，抓斗起重机的控制电路包括： 一组升降开关（1），包括上升开关与下降开关；同步控制电路（2），包括上升控制支路、闭斗控制支路、下降控制支路及开斗控制支路，电路中设有包括一个常闭开关及一个常开开关的一组动作开关（3）；第一继电器K040，第二继电器K050；常开开关与第一继电器K040的线圈串联在控制电路的火线X21与零线X12之间，第一、第二继电器的线圈并联；上升开关与上升控制支路串联在火线（X21）与。
4、零线（X12）之间，上升开关连接火线（X21），上升控制支路为一条串联支路，包括依次串联的上升接触器（K10）的线圈、常闭开关、第一继电器（K040）的常闭触头；闭斗控制支路与上升控制支路并联，闭斗控制支路依次包括闭斗接触器（K11）的线圈及第二继电器（K050）的常开触头，其串联点连接在上升控制支路中常闭开关与第一继电器（K040）的常闭触头的串联点；下降开关连接火线（X21），下降控制支路包括下降接触器K20的线圈，该线圈一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中上升接触器K10的线圈与常闭开关的串联点，闭斗控制支路包括闭斗接触器（K21）的线圈，其一端连接下降开关，另一端连接在上升控制。
5、支路中常闭开关与第一继电器（K040）的常闭触头的串联点。2.根据权利要求1所述的抓斗起重机，其特征在于，上升接触器、下降接触器的主触头是互锁的，开斗接触器、闭斗接触器的主触头也是互锁的。3.根据权利要求2所述的抓斗起重机，其特征在于，所述的上升控制支路中串联有下降接触器的辅助第一辅助触头（K20），下降控制支路中串联有上升接触器的辅助第一辅助触头（K10），开斗控制支路中串联有闭斗接触器的辅助第一辅助触头（K11），闭斗控制支路中串联有开斗接触器的辅助第一辅助触头（K21）。4.根据权利要求1所述的抓斗起重机，其特征在于，控制电路还包括制动控制电路（4）：包括升降制动器接触器（K70），开闭。
6、制动器接触器（K71），并联的上升接触器的第二触头（K10 ）、下降接触器的第二触头（K20 ）、闭斗接触器的第二触头（K11 ）形成的支路，与升降制动器（K70）的线圈串联，连接在电源上；闭斗接触器的第三触头（K11 ）、开斗接触器的第二触头（K21 ）并联形成的支路，与开闭制动器接触器（K71）的线圈串联，连接在电源上；所述升降、开闭制动器的主触头分别串设在对应制动器的供电电路中。5.根据权利要求1所述的抓斗起重机，其特征在于，所述控制电路还包括串联电阻逐步切除控制电路（5），该串联电阻逐步切除控制电路受控于升降、开闭制动接触器；两接触器的辅助触头（K70，K71）并联后与第一加速继电器（。
7、K041）线圈串联在火线与零线之间。6.一种抓斗起重机的控制电路，其特征在于，包括： 一组升降开关（1），包括上升开关与下降开关；同步控制电路（2），包括上升控制支路、闭斗控制支路、下降控制支路及开斗控制支路，电路中设有包括一个常闭开关及一个常开开关的一组动作开关（3）；第一继电器（K040），第二继电器（K050）；常开开关与第一继电器（K040）的线圈串联在控制电路的火线（X21）与零线（X12）之权 利 要 求 书CN 102424328 ACN 102424334 A 2/2页3间，第一、第二继电器的线圈并联；上升开关与上升控制支路串联在火线（X21）与零线（X12）之间，上升开关连接。
8、火线（X21），上升控制支路为一条串联支路，包括依次串联的上升接触器（K10）的线圈、常闭开关、第一继电器（K040）的常闭触头；闭斗控制支路与上升控制支路并联，闭斗控制支路依次包括闭斗接触器（K11）的线圈及第二继电器（K050）的常开触头，其串联点连接在上升控制支路中常闭开关与第一继电器（K040）的常闭触头的串联点；下降开关连接火线（X21），下降控制支路包括下降接触器K20的线圈，该线圈一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中上升接触器K10的线圈与常闭开关的串联点，闭斗控制支路包括闭斗接触器（K21）的线圈，其一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中常闭开关与第一继电器（K0。
9、40）的常闭触头的串联点。7.根据权利要求6所述的一种抓斗起重机的控制电路，其特征在于，上升接触器、下降接触器的主触头是互锁的，开斗接触器、闭斗接触器的主触头也是互锁的。8.根据权利要求7所述的抓斗起重机的控制电路，其特征在于，所述的上升控制支路中串联有下降接触器的辅助第一辅助触头（K20），下降控制支路中串联有上升接触器的辅助第一辅助触头（K10），开斗控制支路中串联有闭斗接触器的辅助第一辅助触头（K11），闭斗控制支路中串联有开斗接触器的辅助第一辅助触头（K21）。9.根据权利要求6所述的抓斗起重机的控制电路，其特征在于，控制电路还包括制动控制电路（4）：包括升降制动器接触器（K70），开。
10、闭制动器接触器（K71），并联的上升接触器的第二触头（K10 ）、下降接触器的第二触头（K20 ）、闭斗接触器的第二触头（K11 ）形成的支路，与升降制动器（K70）的线圈串联，连接在电源上；闭斗接触器的第三触头（K11 ）、开斗接触器的第二触头（K21 ）并联形成的支路，与开闭制动器接触器（K71）的线圈串联，连接在电源上；所述升降、开闭制动器的主触头分别用于串设在对应制动器的供电电路中。10.根据权利要求6所述的抓斗起重机的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括串联电阻逐步切除控制电路（5），该串联电阻逐步切除控制电路受控于升降、开闭制动接触器；两接触器的辅助触头（K70，K71）并联后。
11、与第一加速继电器（K041）线圈串联在火线与零线之间。权 利 要 求 书CN 102424328 ACN 102424334 A 1/5页4抓斗起重机及其控制电路技术领域0001 本发明涉及一种抓斗桥（门）式起重机，以及控制抓斗的升降、开闭电机的控制电路。背景技术0002 抓斗的升降电机和开闭电机均采用串电阻调速控制，两个控制系统是独立的，它们之间没有联系。需要分别设置两个主令控制器，在进行升降和开闭操作时，操作人员需要依靠目测和经验，反复操作两个主令控制器，才能使抓斗完成相应操作。0003 这种情况下，操作人员的劳动强度很大；而且对抓斗闭合程度、升降情况不能准确判断，对开关主令控制器的时机必。
12、须依靠操作人员的经验，操作的难度高、准确性低、一致性很差，如果操作不当，未能使两电机同步导致开闭电机承担所有负载，还容易烧坏电机；再者，因为反复操作两主令控制器，导致两电机的频繁起动，对电机使用寿命造成不利影响。发明内容0004 本发明的目的是提供一种能够实现抓斗的升降和开闭电机同步起动、加速的同步控制电路，用以解决操作难度、劳动强度高，准确性低，出错率高的问题。另外，本新型还提供一种采用这种控制电路的抓斗（桥式、门式）起重机。0005 为实现发明目的，本新型的起重机方案是：一种抓斗起重机，包括升降电机（M10）、开闭电机（M20）及对应升降电机的上升接触器（K10）、下降接触器（K20）、升。
13、降制动器（Y10），对应开闭电机的开斗接触器（K21）、闭斗接触器（K11）、开闭制动器（Y20），抓斗起重机的控制电路包括：一组升降开关（1），包括上升开关与下降开关；同步控制电路（2），包括上升控制支路、闭斗控制支路、下降控制支路及开斗控制支路，电路中设有包括一个常闭开关及一个常开开关的一组动作开关（3）；第一继电器K040，第二继电器K050；常开开关与第一继电器K040的线圈串联在控制电路的火线X21与零线X12之间，第一、第二继电器的线圈并联；上升开关与上升控制支路串联在火线（X21）与零线（X12）之间，上升开关连接火线（X21），上升控制支路为一条串联支路，包括依次串联的上升接触。
14、器（K10）的线圈、常闭开关、第一继电器（K040）的常闭触头；闭斗控制支路与上升控制支路并联，闭斗控制支路依次包括闭斗接触器（K11）的线圈及第二继电器（K050）的常开触头，其串联点连接在上升控制支路中常闭开关与第一继电器（K040）的常闭触头的串联点；下降开关连接火线（X21），下降控制支路包括下降接触器K20的线圈，该线圈一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中上升接触器K10的线圈与常闭开关的串联点，闭斗控制支路包括闭斗接触器（K21）的线圈，其一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中常闭开关与第一继电器（K040）的常闭触头的串联点。0006 上升接触器、下降接触器的主触头。
15、是互锁的，开斗接触器、闭斗接触器的主触头也是互锁的。说 明 书CN 102424328 ACN 102424334 A 2/5页50007 所述的上升控制支路中串联有下降接触器的辅助第一辅助触头（K20），下降控制支路中串联有上升接触器的辅助第一辅助触头（K10），开斗控制支路中串联有闭斗接触器的辅助第一辅助触头（K11），闭斗控制支路中串联有开斗接触器的辅助第一辅助触头（K21）。0008 控制电路还包括制动控制电路（4）：包括升降制动器接触器（K70），开闭制动器接触器（K71），并联的上升接触器的第二触头（K10 ）、下降接触器的第二触头（K20 ）、闭斗接触器的第二触头（K11 ）形成。
16、的支路，与升降制动器（K70）的线圈串联，连接在电源上；闭斗接触器的第三触头（K11 ）、开斗接触器的第二触头（K21 ）并联形成的支路，与开闭制动器接触器（K71）的线圈串联，连接在电源上；所述升降、开闭制动器的主触头分别串设在对应制动器的供电电路中。0009 所述控制电路还包括串联电阻逐步切除控制电路（5），该串联电阻逐步切除控制电路受控于升降、开闭制动接触器；两接触器的辅助触头（K70，K71）并联后与第一加速继电器（K041）线圈串联在火线与零线之间。0010 本发明的控制电路方案是：一种抓斗起重机的控制电路，包括：一组升降开关（1），包括上升开关与下降开关；同步控制电路（2），包括上。
17、升控制支路、闭斗控制支路、下降控制支路及开斗控制支路，电路中设有包括一个常闭开关及一个常开开关的一组动作开关（3）；第一继电器（K040），第二继电器（K050）；常开开关与第一继电器（K040）的线圈串联在控制电路的火线（X21）与零线（X12）之间，第一、第二继电器的线圈并联；上升开关与上升控制支路串联在火线（X21）与零线（X12）之间，上升开关连接火线（X21），上升控制支路为一条串联支路，包括依次串联的上升接触器（K10）的线圈、常闭开关、第一继电器（K040）的常闭触头；闭斗控制支路与上升控制支路并联，闭斗控制支路依次包括闭斗接触器（K11）的线圈及第二继电器（K050）的常开触头。
18、，其串联点连接在上升控制支路中常闭开关与第一继电器（K040）的常闭触头的串联点；下降开关连接火线（X21），下降控制支路包括下降接触器K20的线圈，该线圈一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中上升接触器K10的线圈与常闭开关的串联点，闭斗控制支路包括闭斗接触器（K21）的线圈，其一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中常闭开关与第一继电器（K040）的常闭触头的串联点。0011 上升接触器、下降接触器的主触头是互锁的，开斗接触器、闭斗接触器的主触头也是互锁的。0012 所述的上升控制支路中串联有下降接触器的辅助第一辅助触头（K20），下降控制支路中串联有上升接触器的辅助第一辅助触头。
19、（K10），开斗控制支路中串联有闭斗接触器的辅助第一辅助触头（K11），闭斗控制支路中串联有开斗接触器的辅助第一辅助触头（K21）。0013 控制电路还包括制动控制电路（4）：包括升降制动器接触器（K70），开闭制动器接触器（K71），并联的上升接触器的第二触头（K10 ）、下降接触器的第二触头（K20 ）、闭斗接触器的第二触头（K11 ）形成的支路，与升降制动器（K70）的线圈串联，连接在电源上；闭斗接触器的第三触头（K11 ）、开斗接触器的第二触头（K21 ）并联形成的支路，与开闭制动器接触器（K71）的线圈串联，连接在电源上；所述升降、开闭制动器的主触头分别用于串设在对应制动器的供电电路。
20、中。说 明 书CN 102424328 ACN 102424334 A 3/5页60014 所述控制电路还包括串联电阻逐步切除控制电路（5），该串联电阻逐步切除控制电路受控于升降、开闭制动接触器；两接触器的辅助触头（K70，K71）并联后与第一加速继电器（K041）线圈串联在火线与零线之间。0015 由于用了比原来更少的开关器件控制电路能够使电机的联动，实现抓斗的升降与开闭电机的起停同步控制，降低了操作人员的劳动强度与难度，降低了出错几率。附图说明0016 图1是控制电路的实施例1的控制电路图；图2是起升与开闭电机的主电路图；图3是控制电路的实施例2的示意图。具体实施方式0017 下面结合附图。
21、对本发明做进一步详细的说明。0018 起重机实施例1如图1、图2所示的抓斗起重机，图2中主电路包括升降电机M10（6）、开闭电机M20（7）及对应升降电机的上升接触器K10、下降接触器K20、升降制动器Y10，对应开闭电机的开斗接触器K21、闭斗接触器K11、开闭制动器Y20。8表示两电机对应的加速电阻，能够被逐步切除。0019 图1中F30为电源入口刀闸，X21表示火线，X12表示零线，各闭合节点F21，F22，F23，F24为保护用的安全控制节点，任一处异常导致开路，都会使与它们串联的保护继电器K00的线圈失电，触头打开，断开后面的电源电路。0020 控制电路还包括：一组升降开关1，采用三。
22、档位开关S40，有三个档位：“升”，“降”，“0”，“升”对应上升开关（上数第二个），“降”对应下降开关（上数第三个），三档位共用开关（上数第一个），在三种状态下，该开关一直处于闭合状态，保证保护继电器K00触头处于闭合状态。0021 同步控制电路2，包括上升控制支路、闭斗控制支路、下降控制支路及开斗控制支路，电路中设有包括一个常闭开关及一个常开开关的一组动作开关3，采用同步动作脚踏开关S11。0022 第一继电器，采用时间继电器K040，第二继电器，采用中间继电器K050。常开开关与时间继电器K040的线圈串联在火线X21与零线X12之间，时间、中间继电器的线圈并联。0023 上升开关与上升。
23、控制支路串联在火线X21与零线X12之间，上升开关连接火线X21，上升控制支路为一条串联支路，包括依次串联的上升接触器K10的线圈、常闭开关、时间继电器K040的常闭触头；闭斗控制支路与上升控制支路并联，闭斗控制支路对应依次包括闭斗接触器K11的线圈及中间继电器K050的常开触头，其串联点连接在上升控制支路中常闭开关与时间继电器K040的常闭触头的串联点；下降开关连接火线X21，下降控制支路包括下降接触器K20的线圈，该线圈一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中上升接触器K10的线圈与常闭开关的串联点，闭斗控制支路包括闭斗接触器K21的线圈，其一端连接下降开关，另一端连接在上升控制支路中。
24、常闭开关与时间继电器K040的常闭触头的串联点。说 明 书CN 102424328 ACN 102424334 A 4/5页70024 上升接触器、下降接触器的主触头是互锁的，开斗接触器、闭斗接触器的主触头也是互锁的。互锁方式为：上升控制支路中串联有下降接触器的辅助第一辅助触头K20，下降控制支路中串联有上升接触器的辅助第一辅助触头K10，开斗控制支路中串联有闭斗接触器的辅助第一辅助触头K11，闭斗控制支路中串联有开斗接触器的辅助第一辅助触头K21。0025 控制电路还包括制动控制电路4：包括升降制动器接触器K70，开闭制动器接触器K71，并联的上升接触器的第二触头K10、下降接触器的第二触头。
25、K20、闭斗接触器的第二触头K11形成的支路，与升降制动器K70的线圈串联，连接在电源上；闭斗接触器的第三触头K11、开斗接触器的第二触头K21并联形成的支路，与开闭制动器接触器K71的线圈串联，连接在电源上；升降、开闭制动器的主触头分别串设在对应制动器的供电电路中，如图2中所示。0026 控制电路还包括串联电阻逐步切除控制电路5，该串联电阻逐步切除控制电路受控于升降、开闭制动接触器；两接触器的辅助触头K70，K71并联后与第一加速继电器K041线圈串联在火线与零线之间。由于K70,K71任一个的闭合，都会使K041得电，继而闭合其触头并使下一个继电器线圈得电，迅速的逐步切除加速电阻8。002。
26、7 下面结合工作状态叙述电路工作原理，操作中，共有五种状态：1， 当抓斗处于开斗状态，准备抓货物时，将S40置于“升”位置，同时踩下脚踏开关S11。此时中间继电器K050和时间继电器K040的线圈得电，时间继电器触头打开，中间继电器触头闭合。使闭斗接触器K11线圈得电，主触头吸合，开闭电机M20工作，闭合抓斗。而上升接触器K10线圈无电，主触头断开，升降电机M10不工作。为了使抓斗抓满货，升降制动器接触器K70的线圈回路中串有闭斗接触器K11的第二辅助常开触头K11，所以，K11吸合后，升降制动器接触器K70也吸合,这样使升降电机M10虽然不得电，但它的制动器Y10是打开的，就使抓斗随重量的增。
27、加而自动下沉抓满货物。0028 2， 抓斗抓满货物后，操作人员松开脚踏开关3。中间继电器K050和时间继电器K040的线圈同时失电，时间继电器K040触头经过1S延时后闭合，使上升接触器K10和闭斗接触器K11的主触头同时吸合，升降电机M10和开闭电机M20得电工作。同时中制动控制电路4中的制动器K70、K71线圈得电，制动器主触头吸合，Y10、Y20打开，串联电阻逐步切除控制电路5开始工作，逐步切除加速电阻8，电机M10、M20同时起动，加速工作。0029 3， 当抓斗上升到适当的高度，要开斗放物时，S40置于“0”位置，再置于“降”的位置。下降接触器K20与开斗接触器K21的线圈得电，两电。
28、机同时反转，抓斗下降。0030 4， 降到合适位置时，操作人员踩下脚踏开关S11，下降接触器K20的线圈失电，且制动控制电路4中，升降制动器K70线圈也失电，所以升降电机M10停转并且制动器Y10抱闸，抓斗停在空中；电机M20继续反转，抓斗开斗放物。0031 5， 放完物后，S40置于“0”位置，抓斗保持原来的开闭程度，停在空中，为下次抓物做准备。0032 起重机实施例2显然，在实施例1中，一些结构是可以做用其他器件替代的，如用图3中的两个开关替代图1中的S40。制动控制电路4也可以根据情况省略。同步控制的核心是电路2及升降开关。说 明 书CN 102424328 ACN 102424334 A 5/5页80033 关于控制电路的实施方式，由于完全包含在起重机实施例中，在此不再赘述。说 明 书CN 102424328 ACN 102424334 A 1/3页9图1说 明 书 附 图CN 102424328 ACN 102424334 A 2/3页10图2说 明 书 附 图CN 102424328 A。