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本发明涉及医疗康复助行器,包括支撑器、坐垫,所述支撑器包括后支撑腿、前支撑腿、“Z”型手扶杆,手扶杆的后端连接于后支撑腿、前端连接于前支撑腿,前支撑腿与后支撑腿之间设有第二连接杆,坐垫底部转动连接于第二连接杆,后支撑腿上设有夹持装置;夹持装置包括支撑板、移动杆、伸缩弹簧、夹持杆,后支撑腿上延伸有支撑部,支撑部上贯穿有一与移动杆相对应的通孔,移动杆置于通孔内且移动杆的底端固定连接支撑板,伸缩弹簧套设。