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1、(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201310363086.X(22)申请日 2013.08.20D01H 9/04(2006.01)(71)申请人青岛云龙纺织机械有限公司地址 266200 山东省青岛市即墨市黄河一路36号(72)发明人姜正俊 袁显政 郭晓磊(54) 发明名称双电双气四轴联动控制系统(57) 摘要一种双电双气四轴联动控制系统，包括线性模组、模组伺服电机、驱动伺服电机、缓冲气缸、拔插管气缸、抓管器、链条、链轮、连接座、工作台、直线导轨，其特点是：模组伺服电机通过连接座与线性模组相连，缓冲气缸通过连接座与工作台相连，工作台安装在直线导轨上，拔插管气缸安装在升。
2、降架上并与抓管架、直线导轨相连，抓管架前端装有抓管器，驱动伺服电机安装在机架上，头段装有链轮并与链条啮合。它解决了控制系统成本及维护高，机械传动生硬无缓和的问题，适应于落纱机传动时使用。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)申请公布号 CN 104420026 A(43)申请公布日 2015.03.18CN 104420026 A1/1页21.一种双电双气四轴联动控制系统，包括线性模组、模组伺服电机、驱动伺服电机、缓冲气缸、拔插管气缸、抓管器、链条、链轮、连接座、工作台、直线导轨，其特征是：模组伺服电机通过连接。
3、座与线性模组相连，缓冲气缸通过连接座与工作台相连，工作台安装在直线导轨上，拔插管气缸安装在升降架上并与抓管架、直线导轨相连，抓管架前端装有抓管器，驱动伺服电机安装在机架上，头段装有链轮并与链条啮合。权 利 要 求 书CN 104420026 A1/2页3双电双气四轴联动控制系统0001 技术领域0002 本发明涉及纺织机械领域，具体的说是一种双电双气四轴联动控制系统。背景技术0003 控制系统是落纱机工作过程中的核心部分，落纱机的运行、插管、拔管，落纱都需控制系统相应的指令才能准确的进行工作，所以控制系统的形式直接决定落纱机拔管、插管，落纱的准确性。目前，细纱机上常用的控制系统是全伺服电机控制。
4、，这种控制系统维成本及护较高，机械传动生硬无缓和，偶尔会破坏纱锭，影响自动化的进行。发明内容0004 本发明为了解决控制系统成本及维护高，机械传动生硬无缓和，提供了一种双电双气四轴联动控制系统。0005 本发明所采用的技术方案是，一种双电双气四轴联动控制系统，包括线性模组、模组伺服电机、驱动伺服电机、缓冲气缸、拔插管气缸、抓管器、链条、链轮、连接座、工作台、直线导轨，其特殊之处是：模组伺服电机通过连接座与线性模组相连，缓冲气缸通过连接座与工作台相连，工作台安装在直线导轨上，拔插管气缸安装在升降架上并与抓管架、直线导轨相连，抓管架前端装有抓管器，驱动伺服电机安装在机架上，头段装有链轮并与链条啮合。
5、。0006 工作时，缓冲气缸与拔插管气缸接气源，驱动伺服电机与模组伺服电机接电源，当须前后移动时缓冲气缸通气，在气压的作用下缓冲气缸带动工作台前后移动，当须上下移动时拔插管气缸通气，在气压的作用下拔插管气缸带动安装在升降架上的抓管架上下移动，当须左右移动时驱动伺服电机通电旋转，在齿条的啮合下带动机架左右移动，当抓管架需要左右移动时，模组伺服电机通电，通过线性模组带动抓管架左右移动，当须插拔管的时候通过微电脑控制，上述运动可同时进行完成落纱机四轴联动。0007 本发明的技术效果是，采用上述的技术方案，可以实现一种操作简便、成本低，运动平稳的双电双气四轴联动控制系。附图说明0008 图1是本发明装。
6、置立体视图，并作摘要附图。0009 在图中，1模组伺服电机、2拔插管气缸、3缓冲气缸、4线性模组、5驱动伺服电机、6纱锭、7抓管器、8链条、9链轮、10连接座、11工作台、12直线导轨、13升降架、14抓管架、15机架。具体实施方式0010 下面结合附图和实施例，对本发明进一步说明。0011 如图所示，模组伺服电机1通过连接座10与线性模组4相连，缓冲气缸3通过连说 明 书CN 104420026 A2/2页4接座10与工作台11相连，工作台11安装在直线导轨12上，拔插管气缸2安装在升降架13上并与抓管架14、直线导轨12相连，抓管架14前端装有抓管器7，驱动伺服电机5安装在机架15上，头段。
7、装有链轮9并与链条8啮合。0012 工作时，缓冲气缸3与拔插管气缸2接气源，驱动伺服电机5与模组伺服电机1接电源，当须前后移动时缓冲气缸3通气，在气压的作用下缓冲气缸3带动工作台11前后移动，当须上下移动时拔插管气缸2通气，在气压的作用下拔插管气缸2带动安装在升降架13上的抓管架14上下移动，当须左右移动时驱动伺服电机5通电旋转，在齿条8的啮合下带动机架15左右移动，当抓管架14需要左右移动时，模组伺服电机1通电，通过线性模组4带动抓管架14左右移动，当须插拔管的时候通过微电脑控制，上述运动可同时进行完成落纱机四轴联动。说 明 书CN 104420026 A1/1页5图1说 明 书 附 图CN 104420026 A。