车辆电力控制系统和电力控制方法.pdf

当连接端子被连接到充电端子(15)和放电端子(16)两者中的每一个时，控制充电设备(17)和供电设备(18)的控制装置(20)停止对二次电池(7)充电。并且，当由切断检测部(183)检测到充电停止状态时，控制装置(20)继续停止充电。

权利要求书1.  一种用于车辆的电力控制系统，包括：二次电池；充电端子，所述充电端子能够连接到预定交流电源的电源端子；充电设备，所述充电设备被配置成将从所述充电端子输入的交流电转换成直流电，并且将该直流电充电到所述二次电池；放电端子，所述放电端子能够连接到预定交流负荷的电力接收端子和所述充电端子；供电设备，所述供电设备被配置成将来自所述二次电池的直流电转换成交流电，并且从所述放电端子输出该交流电，所述供电设备包括切断检测部；以及控制装置，所述控制装置被配置成控制所述充电设备和所述供电设备，其中，所述控制装置被配置成当连接端子被连接到所述充电端子和所述放电端子两者中的每一个时，停止对所述二次电池充电；所述控制装置被配置成当由所述切断检测部检测到所述充电停止状态时，继续停止充电，并且所述控制装置被配置成当由所述切断检测部未检测到所述充电停止状态时，通过取消所述充电停止状态，恢复充电。2.  根据权利要求1所述的电力控制系统，其中所述供电设备被配置成将来自所述二次电池的直流电转换成与商用电源的标准频率不同的预定频率的交流电。3.  根据权利要求2所述的电力控制系统，其中所述控制装置被配置成当所述连接端子被连接到所述充电端子和所述放电端子两者中的每一个，并且输入到所述充电端子的交流电的频率与所述预定频率匹配时，停止对所述二次电池充电，所述控制装置被配置成当由所述切断检测部检测到所述充电停止 状态时，继续停止充电，并且所述控制装置被配置成当由所述切断检测部未检测到所述充电停止状态时，通过取消所述充电停止状态，恢复充电。4.  根据权利要求1至3中的任一项所述的电力控制系统，其中所述控制装置被配置成当继续停止充电时，还通知正在发生不适当充电。5.  一种车辆的电力控制方法，所述车辆包括二次电池、能够连接到预定交流电源的电源端子的充电端子、充电设备、能够连接到预定交流负荷的电力接收端子和所述充电端子的放电端子、供电设备和控制装置，所述电力控制方法包括：通过所述充电设备，将从所述充电端子输入的交流电转换成直流电并且将该直流电充电到所述二次电池；通过所述供电设备，将来自所述二次电池的直流电转换成交流电，并且从所述放电端子输出该交流电；当连接端子被连接到所述充电端子和所述放电端子两者中的每一个时，通过所述控制装置停止对所述二次电池充电；以及当由在所述供电设备中提供的切断检测部检测到所述充电停止状态时，继续停止充电，并且当由所述切断检测部未检测到所述充电停止状态时，通过利用所述控制装置取消所述充电停止状态，恢复充电。6.  根据权利要求5所述的电力控制方法，其中由所述供电设备将来自所述二次电池的直流电转换成与商用电源的标准频率不同的预定频率的交流电；当所述连接端子被连接到所述充电端子和所述放电端子两者中的每一个，并且输入到所述充电端子的交流电的频率与所述预定频率匹配时，由所述控制装置停止对所述二次电池充电；以及当由所述切断检测部检测到所述充电停止状态时，由所述控制装置继续停止充电，并且当由所述切断检测部未检测到所述充电停止状 态时，取消所述充电停止状态，并且恢复充电。7.  根据权利要求5或6所述的电力控制方法，进一步包括：当继续停止充电时，通过所述控制装置通知正在发生不适当充电。

说明书车辆电力控制系统和电力控制方法
技术领域
本发明涉及具有用于从车辆外部向车辆的二次电池输入电力的充电端子和用于从二次电池向车辆外部输出电力的放电端子的车辆电力控制系统，以及电力控制方法。
背景技术
具有发动机和电动机的混合动力车辆，以及仅具有电动机的电动车等等提供有用于储存将供应到电动机的电力(在下文中，简称为“电力”)的二次电池。可以使这种二次电池能从车辆外部的交流(AC)电源充电，也能将在二次电池中储存的电力供应到车辆外部的AC负荷(例如，日本专利申请公开No.2009-27811(JP 2009-27811 A)。车辆外部的AC电源是例如商用电源，并且车辆外部的AC负荷是例如家用电器。
在JP 2009-27811 A中，由单一插头形成用于从车辆外部的AC电源输入电力的充电端子以及将电力从车辆的二次电池输出到AC负荷的放电端子。
在JP 2009-27811 A中，当AC电源连接到共用充电/放电插头时，来自AC电源的AC电力从插头输入，由预定逆变器转换成直流(DC)电，然后向二次电池充电。同时，当AC负荷连接到插头时，由预定逆变器将在二次电池中储存的电力转换成AC电力，并且从插头供应到AC负荷。
发明内容
能使充电端子与放电端子分离。例如，充电端子能经专用充电电 缆，连接到车辆外部的AC电源，并且放电端子成形为与商用电源插座相同形状的电力插座，以便能连接到家用电器等等。充电电缆的一端端子成形为能连接到充电端子，并且充电电缆的另一端端子是能连接到放电端子或商用电源插座的形状的插座插头。
在这种情况下，如果使用充电电缆，不适当地(即错误地)连接车辆的充电端子和放电端子，例如，将产生从主车辆的二次电池放电的电力经放电端子、充电电缆和充电端子充电到二次电池的循环。然后，由于随着该循环产生的电力损耗，可能逐步地消耗二次电池中储存的电力。
鉴于这一情形，在提供有用于从外部向二次电池输入电力的充电端子和用于将电力从二次电池将电力输出到外部的放电端子的车辆电力控制系统中，以及电力控制方法中，本发明使得可以适当地从外部向二次电池充电，并且适当地从二次电池向外部供电，同时防止不适当地充电二次电池。
本发明的第一方面涉及一种用于车辆的电力控制系统，包括：二次电池、充电端子、充电设备、放电端子、供电设备和控制装置。充电端子能连接到预定交流电源的电源端子。充电设备被配置成将从充电端子输入的交流电转换成直流电并且将该直流电充电到二次电池。放电端子能连接到预定交流负荷的电力接收端子和充电端子。供电设备被配置成将来自二次电池的直流电转换成交流电，并且从放电端子输出该交流电，并且包括切断检测部。控制装置被配置成控制充电设备和供电设备。控制装置被配置成当连接端子被连接到充电端子和放电端子两者中的每一个时，停止对二次电池充电。同时，控制装置被配置成当由切断检测部检测到充电停止状态时，继续停止充电，并且控制装置被配置成当切断检测部未检测到充电停止状态时，通过取消充电停止状态，恢复充电。
通过该结构，例如当主车辆的二次端子和主车辆的放电端子经充电电缆不适当地连接时，停止对二次电池充电。
因此，防止经放电端子、充电电缆和充电端子，将从主车辆的二次电池放电的电力充电到二次电池的循环发生。因此，能避免由于随着该循环发生的电力损耗而逐步消耗二次电池中储存的电力的问题。
同时，通过该结构，例如当车辆外部的交流电源或另一车辆的放电端子经充电电缆适当地连接到主车辆的充电端子时，允许对二次电池充电。车辆外部的交流电源是例如商用电源。
此外，当经例如充电电缆，使车辆外部的交流负荷连接到主车辆的放电端子，同时车辆外部的交流电源或另一车辆的放电端子经例如充电电缆适当地连接到主车辆的充电端子时，能将电力供应到交流负荷，同时从交流电源或另一车辆的二次电池，对主车辆的二次电池充电。车辆外部的交流负荷是例如家用电器。
供电设备可以被配置成将来自二次电池的直流电转换成与商用电源的标准频率不同的预定频率的交流电。
控制装置可以被配置成当连接端子连接到充电端子和放电端子两者中的每一个，并且输入到充电端子的交流电的频率与由供电设备设定的预定频率匹配时，停止对二次电池充电。并且，控制装置可以被配置成当由切断检测部检测到充电停止状态时，继续停止充电，并且当切断检测部未检测到充电停止状态时，通过取消充电停止状态，恢复充电。
控制装置可以被配置成当继续停止充电时，通知正在发生不适当充电。
本发明的第二方面涉及一种车辆的电力控制方法，该车辆包括二次电池、充电端子、充电设备、放电端子、供电设备和控制装置。充电端子能连接到预定交流电源的电源端子。放电端子能连接到预定交流负荷的电力接收端子和充电端子。本发明的车辆的电力控制方法包括：通过充电设备，将从充电端子输入的交流电转换成直流电并且将该直流电充电到二次电池；通过供电设备，将来自二次电池的直流电转换成交流电，并且从放电端子输出该交流电；当连接端子被连接到充电端子和放电端子两者中的每一个时，通过控制装置停止对二次电池充电；当由在供电设备中提供的切断检测部检测到充电停止状态时，继续停止充电，并且当切断检测部未检测到充电停止状态时，通过控制装置取消充电停止状态，恢复充电。
在上述电力控制方法中，可以由供电设备将来自二次电池的直流电转换成与商用电源的标准频率不同的预定频率的交流电。并且，当连接端子连接到充电端子和放电端子两者中的每一个，并且输入到充电端子的交流电的频率与预定频率匹配时，可以由控制装置停止对二次电池充电。此外，当由切断检测部检测到充电停止状态时，可以由控制装置继续停止充电，并且当切断检测部未检测到充电停止状态时，可以取消充电停止状态，并且恢复充电。
上述电力控制方法还可以包括：当继续停止充电时，通过控制设备通知正在发生不适当充电。
由此，本发明使得可以在具有用于将电力从外部输入到二次电池的充电端子和用于将电力从二次电池输出到外部的充电端子的车辆电力控制系统中，以及在电力控制方法中，适当地从外部向二次电池充电，并且适当地将电力从二次电池供应到外部，同时防止不适当地放电二次电池。
附图说明
在下文中，将参考附图，描述本发明的示例性实施例的特征、优点和技术及工业重要性，其中，相同的数字表示相同的元件，以及其中：
图1是示意性地示出使用本发明的车辆电力控制系统的一个示例性实施例的混合动力车辆的结构的视图；
图2是图1中所示的结构的一部分的细节的视图；
图3是示例与图1中的混合动力车辆的电力控制相关的操作的流程图；
图4是通过充电电缆不适当地连接图1中的混合动力车辆中的充电输入插口和应急电源输出插口(插座)的状态的视图；
图5是示出图1的混合动力车辆的应急电源输出插口经充电电缆，被适当地连接到家用电器或另一车辆的插座插头的状态的视图；
图6是另一车辆经充电电缆适当地连接到图1的混合动力车辆的充电输入插口，并且家用电器的插头连接到图1的混合动力车辆的应急电源输出插口的状态的视图；以及
图7是商用电源经充电电缆适当地连接到图1的混合动力车辆的充电输入插口，并且另一车辆经充电电缆适当地连接到图1的混合动力车辆的应急电源输出插口的状态的视图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图，详细地描述本发明的示例性实施例。
图1至7是本发明的一个示例性实施例的视图。在该示例性实施例中所示的车辆电力控制系统安装在前置引擎前轮驱动(FF)型混合动力车辆中。应用本发明的混合动力车辆的驱动系统不限于FF系统。例如，驱动系统还可以是前置引擎后轮驱动(FR)系统，或四轮驱动(4WD)系统等等。
本示例性实施例中的混合动力车辆包括发动机1、电动发电机MG1、电动发电机MG2、减速机构4、动力分配机构5、功率控制单元 (PCU)6、作为二次电池的HV电池、差速器8、驱动轮9和电力控制系统10等等。
同时，在该混合动力系统中，基于所需转矩、目标发动机输出和目标电动机转矩等等，执行通过作为驱动源的发动机1和电动机MG2中的一个或两个，驱动驱动轮9的控制。例如，在发动机效率低，诸如在起动期间和当以低速行驶时的区域中，发动机1停止并且使用仅来自电动发电机MG2的动力驱动驱动轮9。同时，在正常行驶期间，操作发动机1并且使用来自发动机1的动力驱动驱动轮9。此外，当以高负荷操作时，诸如在全节流阀加速期间，将电力从HV电池7供应到电动发电机MG2并且将来自电动发电机MG2的动力作为辅助动力添加到发动机1的动力。
由发动机控制计算机100控制发动机1。该发动机控制计算机100基于加速器开度，通过控制节流阀开度(吸入空气量)、燃料喷射量和点火正时等等，控制发动机1的操作。
电动发电机MG1和MG2是通过由三相交流电旋转的转子发电的交流(AC)同步电动机，以及每一个能充当电动机和发动机两者。
电动发电机MG1和电动发电机MG2由功率管理控制计算机200控制。该功率管理控制计算机200控制PCU 6来指示电动发电机MG1和MG2再生电力或供电(辅助)。再生电力经PCU 6充电HV电池7。
连接到动力分配机构5的电动发电机MG1通常作为发电机操作，因此，可以简称为“发电机”。电动发电机MG1也用作在发动机1起动期间，执行启动的起动电动机。此外，连接到减速机构4的电动发电机MG2主要作为电动机操作，因此，也可以简称为“电动机”。
尽管未详细地示出，减速机构4可以由例如非常公知的行星齿轮 组形成，并且将由发动机1和电动发电机MG1和MG2产生的动力经差速器8和车轮轴，作为前进驱动力或后退驱动力传输到驱动轮；以及将来自驱动轮9的旋转力传输到发动机1和电动发电机MG1和MG2。在本示例性实施例中，驱动轮9是前轮。
尽管未详细地示出，动力分配机构5由例如非常公知的行星齿轮组形成，并且将由发动机1产生的动力分配到电动发电机MG2的旋转轴和电动发电机MG1的旋转轴。电动发电机MG2的旋转轴连接到驱动轮9。参考未示出的动力分配机构5的构成元件，环形齿轮耦接到电动发电机MG2的旋转轴，太阳齿轮耦接到电动发电机MG1的旋转轴，并且齿轮架耦接到发动机1的输出轴。该动力分配机构5还通过控制电动发电机MG2的转速，充当无级变速器。
发动机控制计算机100和功率管理控制计算机200连接在一起以便能发送和接收必要的信息。发动机控制计算机100和功率管理控制计算机200基于从各种传感器和开关等等输入的信号，执行发动机1的控制。发动机1的控制包括例如燃料喷射控制、点火正时控制、进气量控制和空燃比反馈控制。此外，还执行下述的各种其他控制。
尽管未详细地示出内部结构，但发动机控制计算机100和功率管理控制计算机200均具有非常公知的结构，包括CPU(中央处理单元)、ROM(程序存储器)、RAM(数据存储器)、备用RAM(非易失存储器)、输入/输出接口和通信接口等等。
各种控制程序，以及当执行这些控制程序时引用的映射等等被存储在ROM中。CPU基于在ROM中存储的各种控制程序和映射，执行计算。RAM是临时存储CPU的计算结果和从传感器等等输入的数据的存储器。备用RAM是存储当发动机1关闭时将保存的数据等等的非易失存储器。ROM、CPU、RAM和备用RAM均经总线连接在一起。
PCU 6包括升压/降压转换器61、逆变器62和63，以及MGECU 64，如图2所示。
提供升压/降压转换器61来升压HV电池7的直流(DC)电压并且将其供应到逆变器62和63。同时，升压/降压转换器61降压由电动发电机MG1产生的、已经由逆变器62转换成直流的电压，并且将其(即降压的电压)供应到HV电池7。此外，升压/降压转换器61还用来降低由电动发电机MG2产生的、已经由逆变器63转换成直流的电压并且将其(即降压的电压)供应到HV电池7。
逆变器62和63是执行HV电池7的DC电流和电动发电机MG1和电动发电机MG2的三相AC电流之间的转换的电力转换装置。
逆变器62和63均是例如三相桥接电路，并且由从MGECU 64输出的驱动信号驱动。
逆变器62既通过发动机1的动力，将由电动发电机MG1产生的AC电流转换成DC电流，然后输出(即再生控制)，也将从升压/降压转换器61供应的DC电流转换成AC电流并且驱动电动发电机MG1(即加电控制)。
逆变器63既将从升压/降压转换器61供应的DC电流转换成AC电流并且驱动电动发电机MG2(即加电控制)，也将在再生制动期间，由电动发电机MG2产生的AC电流转换成DC电流，然后输出(即，再生控制)。
MGECU 64是非常公知的结构，包括CPU、ROM、RAM、备用RAM、输入/输出接口和通信接口等等。MGECU 64接收从功率管理控制计算机200发送的输出需求，基于该输出需求等等，产生用于升压/降压转换器61及逆变器62和63的驱动信号，然后将这些驱动信号输 出到升压/降压转换器61及逆变器62和63。
HV电池7是主要储存用于驱动电动发电机MG1和MG2的电力的DC电源，并且包括作为用于行驶的高压电源的电池模块71、监控电池模块71的电池监控单元72和系统主继电器73等等。
电池模块71被配置成供应驱动电动发电机MG1和MG2的电力，并且储存由电动发电机MG1和MG2产生的电力。该电池模块71是例如能充电和放电的镍金属氢化物电池或锂离子电池。
尽管未示出，但各种传感器等等连接到电池监控单元72。在这些传感器中，电流传感器检测电池模块71的充放电电流，电压传感器检测电池模块71的电压，并且温度传感器检测电池模块71的温度(即，电池温度)。
同时，电池监控单元72将与电池模块71有关的信息输出到功率管理控制计算机200。与电池模块71有关的信息是充-放电电流、电压和电池温度。由此，功率管理控制计算机200基于充-放电电流的积分值，计算电池模块71的SOC(充电状态)，并且基于SOC和电池温度，计算输入极限Win和输出极限Wout。
在电池模块71和PCU 6之间提供系统主继电器73来使电池模块71与PCU连接和/或断开。基于来自功率管理控制计算机200的控制信号，系统主继电器73夹在导通状态和断开状态之间。
同时，当关闭(即导通)系统主继电器73时，来自电池模块71的功率能被供应到PCU 6，并且电池模块71能由从PCU 6供应的电力充电。同时，当系统主继电器73打开(即断开)时，电池模块71能从PCU 6电气地切断。
用于根据本发明的车辆的电力控制系统10具有用于接收从车辆外部的AC电源到HV电池7并且将其充电到HV电池7的充电功能，以及用于将HV电池7中的电力供应(即放电)到车辆外部的AC负荷的供电功能。车辆外部的AC电源对应于商用电源30或另一车辆50，并且车辆外部的AC负荷对应于家用电器40或另一车辆50。
图5至7中所示的另一车辆50正好被配置成本示例性实施例中的混合动力车辆。
本实施例中的混合动力车辆具有根据电力控制系统10的充电功能和供电功能，由此称为所谓的插入式混合动力车辆。
该电力控制系统10包括HV电池7、充电输入插口15、应急电源输出插口16、充电设备17、供电设备18、电力ECU 20和通知装置21等等。
充电电缆22用来使能将车辆外部的AC电源连接到充电输入插口15，以及使能将另一车辆50连接到应急电源输出插口16。
在本示例性实施例中，如图4所示，例如，当充电输入插口15经单一充电电缆22不适当地连接到应急电源输出插口16时，能检测到该不适当连接，并且包括停止向HV电池7充电并且将该不适当连接告知车辆的用户等等的响应是可能的。
这些不适当连接检测和响应功能主要由用作充电停止(切断)部的充电切断继电器174、用作检测何时停止充电(切断)的检测部的电流传感器183以及用于控制充电切断继电器174和电流传感器183的电力ECU 20来执行。响应功能可以称为用于HV电池7的保护功能。
在下文中，将参考图2，详细地描述电力控制系统10的这些构成 元件的每一个。
充电输入插口15是用于接收来自车辆外部的AC电源的AC电力的充电部，并且成形为能将充电电缆22的充电连接器221插入其中(即与之连接)。
应急电源输出插口16正好成形为典型的家用的商用电源插座，使得家用电器40的插座插头41或充电电缆22的插座插头222等等能可拆卸地和电气地连接到应急电源输出插口16。
在充电电缆22的一端，提供能可拆卸和电气地连接到充电输入插口15的充电连接器221，并且在充电电缆22的另一端，提供能可拆卸和电气地连接到应急电源输出插口16和商用电源插座的插座插头222。
在HV电池7和充电输入插口15之间提供充电设备17。提供该充电设备17来将从充电输入插口15输入的AC电力转换成DC电力，然后将该DC电力充电到HV电池7。
该充电设备17包括逆变器171、电压转换部172、电压检测部173和充电切断继电器174等等。
逆变器171将从充电输入插口15输入的AC电力转换成DC电力。该逆变器171被配置成由包括例如开关元件的桥接电路形成的非常公知的逆变器，并且通过开关元件的开/关操作，将DC电力转换成AC电力。
电压转换部172将从继电器171输出的DC电力的电压转换成适合于充电HV电池7的电压，并且将其输出到HV电池7。例如，电压转换部172由非常公知的DC/DC转换器形成。
电压检测部173连接在充电输入插口15和逆变器171之间，并且检测从充电输入插口15输入的电压。更具体地说，当充电电缆22的充电连接器221插入到充电输入插口15中时，在充电输入插口15中产生的电压改变。电压检测部173配置成检测该电压改变。
因此，当基于电压检测部173的检测输出，未检测到在充电电缆22的充电连接器221插入到充电输入插口15时发生的电压变化时，电力ECU 20确定充电电缆22的充电连接器221未被插入到充电输入插口15中。同时，当基于电压检测部173的检测输出，检测到在充电连接器221被插入到充电输入插口15中时发生的电压变化时，电力ECU20确定充电电缆22的充电连接器221被插入到充电输入插口15中。
提供充电切断继电器174来连接/断开(即切断)电压转换部172与HV电池7。在该示例性实施例中，充电切断继电器174是常闭型继电器，其是当未被驱动时闭合的继电器类型。
该充电切断继电器174的打开-闭合(即，开-关)状态受电力ECU20控制。当未驱动并且由此闭合(即导通)充电切断继电器174时，能将电力从充电输入插口15供应到HV电池7。另一方面，当充电切断继电器174由电力ECU 20驱动并且由此打开(即断开)时，不能将电力从充电输入插口15供应到HV电池7。
提供供电设备18来将在HV电池7中储存的电力供应到连接到应急电源输出插口16的、车辆外部的AC负荷。
该供电设备18包括电压转换部181、电压转换部182和电压检测部183等等。
电压转换部181将从HV电池7放电的DC电流的电压转换成预定电压，并且由例如非常公知的DC/DC转换器形成。预定电压是例如 对应于AC 100V的DC电压。
提供电压转换部182来将从电压转换部181输出的DC电力转换成预定频率的AC电力(诸如在商用电源频率50Hz和60Hz之间的中间频率55Hz)，并且从应急电源输出插口16输出该AC电力。该电压转换部182被配置成由包括例如开关元件的桥接电路形成的非常公知的转换器，并且通过开关元件的开/关操作，将DC电力转换成AC电力。
因此，当充电电缆22的插座插头222或车辆外部的家用电器40的插座插头41连接到应急电源输出插口16时，在作为商用电源频率的50Hz和60Hz之间的中间频率55Hz的AC电力将被供应到其他车辆50或连接充电电缆22的充电连接器221的家用电器40。众所周知，能利用该中间频率55Hz的AC电力使用大多数家用电器40。
电压检测部183检测电流是否正流过应急电源输出插口16。该电压检测部183连接在应急电源输出插口16和电压转换部182之间。
例如，当充电电缆22的插座插头222或车辆外部的家用电器40的插座插头41连接到应急电源输出插口16时，电流流向应急电源输出插口16，以及由电压检测部183检测该电流。电流是例如瞬时电流。
电力ECU 20基于来自电压检测部183的检测输出，识别充电电缆22的插座插头222或外的家用电器的插座插头41是否连接到应急电源输出插口16。
更具体地说，当基于电压检测部183的检测输出，检测到电流正流动时，电力ECU 20确定充电电缆22的插座插头222或车辆外部的家用电器40的插座插头41被连接到应急电源输出插口16。另一方面，当基于电压检测部183的检测输出，检测到电流未流动时，电力ECU 20 确定充电电缆22的插座插头222或车辆外部的家用电器40的插座插头41未插入到应急电源输出插口16。
电力ECU 20具有非常公知的结构，包括CPU、ROM、RAM、备用RAM、输入/输出接口和通信接口等等。该电力ECU 20将的必要信息发送到功率管理控制计算机200或从其接收必要信息。
提供通知装置21以便将已经经充电电缆22不适当地连接充电输入插口15和应急电源输出插口16告知车辆的用户等等。
尽管未详细地示出，该通知装置21包括例如用于显示有关不适当连接的警告的显示部，或用于输出有关不适当连接的警告声的扬声器等等中的至少一个。该通知装置的操作受电力ECU控制。
接着，将参考图3的流程图，详细地描述有关HV电池7的充/放电控制的操作。该流程图中的例程由电力ECU 20执行。
在步骤S1，确定家用电器40的插座插头41或充电电缆22的插座插头222是否插入到应急电源输出插口16。基于供电设备18的电压检测部183的检测输出，做出该确定。
其中，如果家用电器40的插座插头41或充电电缆22的插座插头222未插入到应急电源输出插口16，则步骤S1的确定为否，并且过程返回到步骤S1。
另一方面，如果家用电器40的插座插头41或充电电缆22的插座插头222插入到应急电源输出插口16，则步骤S1的确定为是并且过程进行到步骤S2。
如果家用电器40的插座插头41或充电电缆22的插座插头222插 入到应急电源输出插口16，供电设备18的电压转换部181将从HV电池7放电的DC电力的电压转换成预定电压，此外，电压转换部182将该DC电力转换到预定频率的AC电力，预定频率的AC电力然后被输出到应急电源输出插口16。该预定电压是对应于例如AC 100V的DC电压。该预定频率是在例如作为商用电源频率的50Hz和60Hz之间的中间频率55Hz。
在步骤S2，确定充电电缆22的充电连接器221是否插入到充电输入插口15。基于充电设备17的电压检测部173的检测输出，进行该确定。
其中，如果充电电缆22的充电连接器221未插入到充电输入插口15，步骤S2的确定为否，并且过程返回到步骤S1。
另一方面，如果充电电缆22的充电连接器221插入到充电输入插口15，步骤S2的确定为是，并且过程进行到步骤S3。
如果充电电缆22的充电连接器221插入到充电输入插口15，充电设备17将所输入的电力充电到HV电池7。
在步骤S3，确定输入到充电输入插口15的AC电压的频率是否与预定指定的确定值α匹配。
由充电设备17的电压检测部173，检测供应到充电输入插口15的AC电压的频率。同时，将该确定值α设定为与从供电设备18输出的AC电压的频率相同的值(例如55Hz)。
因此，如果商用电源30经充电电缆22适当地连接到充电输入插口15，从商用电源30输入到充电输入插口15的AC电压的频率将为例如50Hz或60Hz，因此，将不匹配确定值α。然而，如果充电输入插 口15经充电电缆22，被不适当地连接到应急电源输出插口16，从主车辆的HV电池7输入到充电输入插口15的AC电压的频率将是在作为商用电源频率的50Hz和60Hz之间的中间频率55Hz，因此，将与确定值α匹配。
因此，如果输入到充电输入插口15的AC电压的频率不与确定值α匹配，能认为连接是适当连接，因此，步骤S3的确定为否，并且该流程图中的例程周期结束。因此，继续根据步骤S2执行的充电。
然而，如果输入到充电输入插口15的AC电压的频率与确定值α匹配，能认为连接是不适当连接，因此，步骤S3的确定为是并且过程进行到步骤S4。
在步骤S4，停止由充电设备17的充电。更具体地说，在步骤S4，通过开路充电设备17的充电切断继电器174，切断从充电设备17到HV电池7的电压的供应。
然后，接着在图5中，基于供电设备18的电压检测部183的检测输出，确定是否已经切断到供电设备18的电流供应。
其中，如果基于电压检测部183的检测输出，确定未切断对供电设备18的电流供应，则步骤S5中的确定为否，并且过程进行到步骤S6。
在步骤S6中，恢复通过充电设备17，向HV电池7充电。即，通过闭合充电设备17的充电切断继电器174，允许将电压从充电设备17供应到HV电池7。
然而，如果基于电压检测部183的检测输出，确定切断向供电设备18的电流供应，则步骤S5中的确定为是，并且过程进行到步骤S7。
在步骤S7，通过激活通知装置21，执行表示存在不适当连接的通知操作，这提示车辆的用户纠正该不正确连接。
然后，该过程进行到步骤S8，其中，在步骤S4停止的充电继续停止(即，继续充电停止状态)。在本说明书中，充电停止的状态将称为“停止充电状态”。然后，该流程图中的该例程的周期结束。继续该停止充电状态是指保持充电切断继电器174开路。
例如，如图4所示，当通过单一充电电缆22，不适当地将充电输入插口15和应急电源输出插口16连接在一起时，通过图3的流程图中的步骤S1至S5，检测该不适当连接，因此，通过图3的流程图中的步骤S7和S8，停止对HV电池7充电并且通过通知装置21，将该不适当连接告知该车辆的用户等等。
然而，经充电电缆22等等，将适当装置适当地连接到充电输入插口15和应急电源输出插口16的情形如图5至7所示，如下所述。
首先，在本示例性实施例中，图5是经充电电缆22，将家用电器40或另一车辆的插座插头41连接到混合动力车辆(称为“主车辆”)的应急电源输出插口16的模式的视图。
在这种情况下，关于主车辆，仅使用应急电源输出插口16，因此，图3的流程图中的步骤S2的确定为否。因此，不执行与不适当连接检测和响应功能有关的步骤(即步骤S3至S8)。
同时，通过另一车辆50，仅使用充电输入插口15，因此，图3的流程图的步骤S1的确定为否，由此，不执行与不适当连接检测和响应功能有关的步骤(即步骤S3至S8)。因此，能将电力从主车辆供应到家用电器40或另一车辆50，并且另一车辆50能经充电电缆22，充电 从主车辆提供的电力。
图6是家用电器40的插座插头41连接到示例性实施例的混合动力车辆(称为“主车辆”)的应急电源输出插口16，并且经充电电缆22，将另一车辆50连接到主车辆的充电输入插口15的模式的视图。
在本例子中，关于主车辆，使用充电输入插口15和应急电源输出插口16两者，因此，图3的流程图的步骤S1和S2的确定均为是。因此，执行与不适当连接检测和响应功能相关的步骤(即步骤S3至S8)。同时，图3的流程图的步骤S5的确定为否，因此，确定不存在不适当连接，并且在步骤S6，恢复充电。因此，能将电力从主车辆供应到家用电器40，同时，主车辆能经充电电缆22，从另一车辆50接收电力。
同时，关于另一车辆50，仅使用应急电源输出插口16，因此，图3的流程图的步骤S2的确定为否。由此，不执行与不适当连接检测和响应功能有关的步骤(即，步骤S3至S8)。因此，另一车辆50能经充电电缆22，将电力供应到主车辆。
同时，图7是经充电电缆22，将商用电源30连接到本示例性实施例的混合动力车辆(称为“主车辆”)的充电输入插口15，并且经充电电缆22，将另一车辆50连接到主车辆的应急电源输出插口16的模式的视图。
在该例子中，关于主车辆，使用充电输入插口15和应急电源输出插口16两者，因此，执行与不适当连接检测和响应功能有关的步骤(即步骤S3至S8)，但由于图3的流程图的步骤S3的确定为否的事实，确定不存在不适当连接。因此，能将电力经充电电缆22，从主车辆供应到另一车辆，同时，主车辆能经充电电缆22，从商用电源30接收电力。
同时，关于另一车辆50，仅使用充电输入插口15，因此，图3的流程图的步骤S1的确定为否。由此，不执行与不适当连接检测和响应功能有关的步骤(即步骤S3至S8)。因此，另一车辆50能充电经充电电缆22，从主车辆供应到的电力。
如果家用电器40的插座插头41连接到另一车辆50的应急电源输出插口16，如由虚线所示，在图7所示的状态中，将使用另一车辆50的充电输入插口15和应急电源输出插口16，因此，图3的流程图的步骤S1和S2的确定将为是。由此，将执行与不适当连接检测和响应功能有关的步骤(即步骤S3至S8)。
在这种情况下，关于另一车辆50，由于图3的流程图的步骤S5的确定为否的事实，确定不存在不适当连接，因此，在步骤S6恢复充电。因此，电力能从另一车辆50供应到家用电器40，同时，另一车辆能经充电电缆22，从主车辆接收电力。
如上所述，当经充电电缆22，将充电输入插口15不适当地连接到应急电源输出插口16时，用于应用本发明的示例性实施例的车辆的电力控制系统10能停止通过充电设备17，向HV电池7充电。因此，当不适当连接发生时，能抑制或防止后续充电产生的电力损失，因此，能防止HV电池7中储存的电量逐步减少的问题。
同时，在该示例性实施例中，当不适当连接发生时，由通知装置21执行通知操作，因此，车辆用户等等能快速地了解事实，由此，能快速地响应来校正不适当连接。
此外，当检测到家用电器40的插座插头41或充电电缆22的插座插头222连接到应急电源输出插口16时，在从检测时间到确定有关是否有不适当连接为止的时段期间，从应急电源输出插口16输出的AC电力(例如，在商用电源频率50Hz和60Hz之间的中间频率55Hz) 能供应到与应急电源输出插口16连接的家用电器40或与充电电缆22的充电连接器221连接的另一车辆50。
因此，如果家用电器40的插座插头41或充电电缆22的插座插头222插入到应急电源输出插口16，即使在不适当连接确定时段期间，可以操作与应急电源输出插口16连接的家用电器40或与充电电缆22的充电连接器221连接的另一车辆50等等，因此，提高可用性。
本发明不仅仅限于上述示例性实施例。即，在权利要求的范围内以及与该范围等效的范围内，适当的改进是可能的。
在上述示例性实施例中，给出了本发明应用于具有发动机1及电动发电机MG1和MG2的混合动力车辆，但本发明不限于此。例如，本发明也可以应用于仅具有电动机的电动车。
在上述示例性实施例中，给出了当检测到混合动力车辆的充电输入插口15和应急电源输出插口16通过充电电缆22不适当地连接在一起，停止对HV电池7充电并且执行表示不适当连接已经发生的通知操作的例子，但本发明不限于此。例如，本发明还包括当检测到不适当连接时，仅停止充电的情形。
在上述示例性实施例中，给出了使用充电电缆22来连接混合动力车辆和商用电源30，以及将混合动力车辆(主车辆)连接到另一车辆的例子，但本发明不限于此。
例如，混合动力车辆的充电输入插口15可以是与能插入商用电源插座的插座插头相同形状的插头，并且充电输入插口15或应急电源输出插口16的至少一个电缆可以被配置成能从车辆拉出和缩回。在这种情况下，如果从车辆拉出充电输入插口15(或应急电源输出插口16)，它可能最终与应急电源输出插口16(或充电输入插口)不适当连接。 同样在这种情况下，如果应用本发明，能检测和响应不适当连接。
本发明优选地用于具有用于将电力从外部输入到二次电池的充电端子以及用于将电力从二次电池输出到外部的放电端子的车辆电力控制系统。
同时，本发明的车辆电力控制系统可以应用于具有作为驱动源的发动机和电动机两者的混合动力车辆，或仅具有电动机的、具有用于储存将供应到电动机的电力的二次电池的电动车等等。