远程互动式凯格尔康复训练治疗仪.pdf

本发明涉及一种凯格尔训练装置，公开了一种远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，至少包括一在使用时被置于女性阴道内的装置I以及与所述装置I相连接的装置II；所述装置I至少包括一可以用于感知女性阴道挤压所述装置I所产生的压力的检测装置；所述装置II能够被套于一圆柱形或者形状大致接近于圆柱形的物体上；所述装置II至少包括一能够围绕上述物体的周向延伸并能够紧贴所述物体周向表面的夹套部以及一能够根据所述检测信号对所述物体施加一个向内的作用力的施力装置。本发明的优点在于，降低了女性进行凯格尔训练的难度，同时具有较好的隐秘性，人性化程度较高，可以避免使用过程中带来的一些尴尬局面。

权利要求书1.  一种远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，至少包括一在使用时被置于女性阴道内的装置I(100)以及与所述装置I(100)相连接的装置II(200)；所述装置I(100)至少包括一可以用于感知女性阴道挤压所述装置I(100)所产生的压力的检测装置(101)；所述装置II(200)能够被套于一圆柱形或者形状大致接近于圆柱形的物体上；所述装置II(200)至少包括一能够围绕上述物体的周向延伸并能够紧贴所述物体周向表面的夹套部(201)以及一能够根据所述检测信号对所述物体(202)施加一个向内的作用力的施力装置(203)；所述施力装置(203)用于在所述夹套部(201)上施加作用力用于令所述夹套部(201)的与所述物体(202)紧贴的侧壁在径向方向上收缩从而达到对所述物体(202)施加作用力的效果。2.  根据权利要求1所述的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，所述夹套部(201)在其延伸方向上至少部分地覆盖所述物体(202)的周向表面。3.  根据权利要求1或者2所述的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，所述夹套部(201)具有弹性并能够根据所述物体(202)的直径大小改变其径向宽度。4.  根据权利要求3所述的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，所述施力装置(203)为一具有弹性的能够将所述夹套部(201)的位于所述物体(202)的对侧的部分向内夹紧的装置。5.  一种根据权利要求1-4任一所述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，还包括一能够接受所述检测装置(101)的检测信号的信号接收装置(204)；所述信号接收装置(204)被安装于所述装置II(200)上以用于向所述施力装置(203)发送所述检测信号。6.  一种根据权利要求1-4任一所述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，还包括一能够接受所述检测装置(101)的检测信号的信号接收装置(204)；所述信号接收装置(204)被安装于装置III(300)内；所述装置III(300)为一可以分别与所述装置I和/或装置II(200)远程连接并显示所述检测信号的装置。7.  一种根据权利要求1-6任一所述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，所述装置II(200)还包括一运动感知装置(205)；所述运动感知装置(205)至少能够感知在外力作用下的夹套部(201)与物体(202)之间的相对位置改变以及所述物体(202)的状态的变化。8.  根据权利要求6所述的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，所述运动感知装置(205)为压力传感器、皮肤电阻、加速度传感器以及温度传感器中的至少一种装置；所述压力传感器能够检测所述夹套部(201)与所述物体(202)之间的压力大小；所述皮肤电阻用于检测所述夹套部(201)与物体(202)之间的相对位移和摩擦；所述加速度传感器用于检测所述夹套部(201)的加速运动大小；所述温度传感器用于检测所述物体(202)的表面温度。9.  根据权利要求7或者8所述的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，所述装置I(100)还包括一力反馈装置(102)；所述力反馈装置(102)为一用于接收所述运动感知装置(205)的检测信号并将一定的反馈作用力施加于女性阴道的装置。10.  根据权利要求9所述的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其特征在于，还包括装置IV(400)；所述装置IV(400)用于接收并显示所述运动感知装置(205)的检测信息，并根据运动感知装置(205)的检测信号控制所述力反馈装置(102)的反馈作用力大小。

说明书远程互动式凯格尔康复训练治疗仪
技术领域
本发明涉及一种凯格尔训练装置，特别涉及一种远程互动式凯格尔康复训练治疗仪以及类似的装置。
背景技术
据统计，全世界约有五分之二的成年妇女有尿失禁现象，女性排尿失禁是男性的3.2倍，40岁以上曾经生产过的妇女，有6成以上的人曾经有排尿失禁问题；因为女性先天尿道较短，加上停经后骨盆组织萎缩，怀孕生产后骨盆肌肉韧带松弛等后天因素，都是女性容易患排尿失禁的因素，但是真正能获得现代医学治疗的患者并不多，因为吃药的效果不确定，是否有副作用也不确定。而且，涉及到个人隐私，许多女性难以启齿。
凯格尔运动是西医工人有效且不用吃药开刀的疗法，能够有效改善排尿失禁问题。市面上有很多凯格尔运动治疗法的产品，但是其存在一些不够人性化的地方：
隐私无法保护。试想，一位女性将治疗仪放入下体，而该治疗仪尾部有一条长长的导线与显示屏连接来观察训练结果的优异程度。即使是在家里做这样的训练都会觉得尴尬，更不用说在公共场合
康复训练枯燥无趣。凯格尔训练要求女性每天训练3到4次，每次15到20min。这样的训练强度使得女性在做该训练时往往会觉得枯燥乏味，没有持之以恒的动力。
此外，由于凯格尔训练难度较高，其训练效果无法很好的掌握，一些女性往往由于无法及时看到效果而放弃。
有鉴于此，有必要研制一种具有更好的训练疗效的装置。
发明内容
本发明针对现有技术仍然无法很好地令女性掌握凯格尔训练效果的缺点，提供了一种远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，通过反馈令女性可以更为直观 地掌握训练效果，从而提高训练的积极性。
为实现上述目的，本发明可采取下述技术方案：
一种远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，至少包括一在使用时被置于女性阴道内的装置I以及与所述装置I相连接的装置II；
所述装置I至少包括一可以用于感知女性阴道挤压所述装置I所产生的压力的检测装置；
所述装置II能够被套于一圆柱形或者形状大致接近于圆柱形的物体上；
所述装置II至少包括一能够围绕上述物体的周向延伸并能够紧贴所述物体周向表面的夹套部以及一能够根据所述检测信号对所述物体施加一个向内的作用力的施力装置；
所述施力装置用于在所述夹套部上施加作用力用于令所述夹套部的与所述物体紧贴的侧壁在径向方向上收缩从而达到对所述物体施加作用力的效果。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述夹套部在其延伸方向上至少部分地覆盖所述物体的周向表面。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述夹套部具有弹性并能够根据所述物体的直径大小改变其径向宽度。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述施力装置为一具有弹性的能够将所述夹套部的位于所述物体的对侧的部分向内夹紧的装置。
进一步地，本申请的实施例还包括了一种根据上述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，还包括一能够接受所述检测装置的检测信号的信号接收装置；
所述信号接收装置被安装于所述装置II上以用于向所述施力装置发送所述检测信号。
进一步地，本申请的实施例还包括了一种根据上述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，还包括一能够接受所述检测装置的检测信号的信号接收装置；
所述信号接收装置被安装于装置III内；
所述装置III为一可以分别与所述装置I和/或装置II远程连接并显示所述检测信号的装置。
进一步地，本申请的实施例还包括了一种根据上述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，所述装置II还包括一运动感知装置；所述运动感知装置至少能够感知在外力作用下的夹套部与物体之间的相对位置改变以及所述物体的状态的变化。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述运动感知装置为压力传感器、皮肤电阻、加速度传感器以及温度传感器中的至少一种装置；
所述压力传感器能够检测所述夹套部与所述物体之间的压力大小；
所述皮肤电阻用于检测所述夹套部与物体之间的相对位移和摩擦；
所述加速度传感器用于检测所述夹套部的加速运动大小；
所述温度传感器用于检测所述物体的表面温度。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，所述装置I还包括一力反馈装置；
所述力反馈装置为一用于接收所述运动感知装置的检测信号并将一定的反馈作用力施加于女性阴道的装置。
进一步地，作为一种可选的方案，于本申请的实施例中，还包括装置IV；
所述装置IV用于接收并显示所述运动感知装置的检测信息，并根据运动感知装置的检测信号控制所述力反馈装置的反馈作用力大小。
本发明具有以下的显著技术效果：
通过无线连接，隐秘性较高，能够降低女性使用该装置的尴尬问题，提高女性进行训练的积极性。
进一步地，由于该装置提供了直观的反馈效果，因此女性在使用时，可以十分清晰地了解其阴道内用力的情况，从而帮助女性及时调整用力方式，提高训练的效果。
进一步地，本装置的一部分可以被佩戴在手指或者阴茎上，通过手指或者阴茎上的同步反馈，令女性可以更好地感受其训练情况。进一步地研究指出， 在配偶和性伴侣的陪同下一起进行训练，可以有效地提高训练的效果。
此外，发明人还注意到，本装置还可以用于解决长期分居两地夫妻的性生活，减少出轨事件的发生。该发明可顺带解决长期分居两地夫妻的性生活质量。尽管本申请记载的装置的本意是用于提高女性进行凯格尔训练效果。但在实际使用过程中发现，处于两地的男女双方可以同时佩戴各自的硬件部分，来实现远程真人互动性行为。对此，发明人认为这是本申请的延伸效果，并不能代替本申请在医学上的重要作用。
附图说明
图1为远程互动式凯格尔康复训练治疗仪实物模拟结构示意图。
图2为远程互动式凯格尔康复训练治疗仪的连接结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
一种远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，如图1、2所示，其作用是将女性阴道的用力情况直观地进行反馈，至少包括一在使用时被置于女性阴道内的装置I100以及与所述装置I100相连接的装置II200。
所述装置I100至少包括一可以用于感知女性阴道挤压所述装置I100所产生的压力的检测装置101；进一步地，装置I100的形状在此没有过多的限定，目前常用的凯格尔治疗仪的形状均可以使用，也可以使用其他形状，例如类似男性下体阴茎的形状，制作成该形状可以部分地降低女性的心理负担，从另一个角度，也可以更为接近于实际的性生活的感受和状况。在使用时，女性需要将装置I100放入阴道内，并且用力挤压装置I100。凯格尔训练的原理在于尽可能地调用女性盆腔，特别是与阴道相关联的诸多肌肉，但这些肌肉上所附着的神经并不多，且由于训练不足，肌肉纤维细小无力，导致人体无法主动且精确地如手臂那样操纵这些肌肉，事实上，由于盆腔内以及盆腔周围存在其他更为强壮的肌肉，因此在替代效应的作用下，女性几乎无法感受到正确的凯格尔训练的用力姿态。为此，一个能够实现反馈的装置可以很好地帮助训练女性感受肌 肉收缩，并掌握如何进行正确的用力。因此，装置I100内安装的检测装置101可以检测来自于女性阴道对装置I100施加的压力，常用的压力检测传感器均可使用。进一步地，装置I100的表面蒙皮可以采用弹性材料制作，提高对于女性盆腔肌肉的刺激。
所述装置II200能够被套于一圆柱形或者形状大致接近于圆柱形的物体上；所述装置II200至少包括一能够围绕上述物体的周向延伸并能够紧贴所述物体周向表面的夹套部201以及一能够根据所述检测信号对所述物体202施加一个向内的作用力的施力装置203；作为能够反馈女性阴道用力状况的装置，装置II200通常被置于女性本人的手指上，但在其他情况下，该装置也可以被套于女性的配偶或者性伴侣的手指上，甚至一些男性配偶或者性伴侣会将其套于自身的阴茎上，因此，上述的大致接近于圆柱形的物体一般可以以手指或者男性的阴茎的外形作为参照均可，该形状并非需要与人体手指或者阴茎的外形完全一致，当然也可以依据所属领域的技术人员的要求适当改变其形状。其原理是通过感知由装置II200传来的压力的大小了解女性阴道的施力状况，从而判断凯格尔训练的进度情况，因此触感较为灵敏的手指是一个较好的选择，当然，其他部位也可以适用。
经过实验，对于女性本人而言，其男性配偶或者性伴侣的感知更能够帮助女性进行凯格尔训练。因此，于本实施例中，夹套部201应当被设计为适合于夹套住人体的手指或者男性的阴茎等物体，大致呈一个环形，其与物体202的接触的环形内侧表面应当可以紧贴物体表面，通常应当是光滑的，但作为一种可选的实施例，可以在其内侧表面设置一些凸起，可以为点状或者条状，但凸起的高度不能过高，应当视皮肤的弹性而定，通常在1-2mm为宜。此外在物体的长度方向上，夹套部201在物体的长度方向上，即环形的轴向方向上应当具有一定的长度，作为一个可选的方案，其长度可以模拟女性阴道的长度，但在实际使用过程中，可以使用更短的长度，经过实际应用发现，更短的长度更能够感受女性阴道的用力情况。因此，一个可选的长度在3-6cm之间，进一步的优选为4-5cm，在该长度下，可以更好地反馈女性阴道的用力，且人体手指或者 阴茎的感受更为清晰和准确。
进一步地，施力装置203通常可以为一具有弹性的部件，例如弹簧，或者是使用弹性材料制成的夹套部201，其作用是另夹套部201能够夹住物体202，从而可以感受女性阴道的施力情况。施力装置203应当是可以根据装置I100的检测装置101的检测信号调整对物体202的作用力，在实际使用过程中，可以实现该效果的装置很多，一个可行的方案是，通过设置一个微型的充气装置实现施力。此外，还可以通过例如震动装置实现施力。其他的类似装置也可以使用，只需要能够在物体202上施加不同大小的作用力均可。
进一步地，所述施力装置203用于在所述夹套部201上施加作用力用于令所述夹套部201的与所述物体202紧贴的侧壁在径向方向上收缩从而达到对所述物体202施加作用力的效果。即可以设置以下的装置，设置一个能够在一定电压下进行收缩的装置，该装置的收缩能够令施力装置203给夹套部201施加朝向物体202的作用力，从而令物体202感受到紧迫或者受压的感觉。
所述夹套部201在其延伸方向上至少部分地覆盖所述物体202的周向表面。应当指出的是，通常半圆形的环状结构是一个可行的方案。
所述夹套部201具有弹性并能够根据所述物体202的直径大小改变其径向宽度。夹套部201的内侧侧壁的直径大小应当根据物体202的之间进行调整，可行的方案是，用弹性材料，例如软性塑料，橡胶等，制造部分的夹套部201，从而令其可以改变直径，即径向宽度。此外，需要指出的是，夹套部201或者夹套部201的内侧侧壁均无需是标准的圆形或者圆柱形，可以是椭圆或者椭圆柱形，或者是其他类似的环形，当然，进一步地，可以根据人体手指或者阴茎的外表形状设计具体的叫讨不夹套部201的内侧侧壁的形状。
所述施力装置203为一具有弹性的能够将所述夹套部201的位于所述物体202的对侧的部分向内夹紧的装置。
实施例2
一种根据上述实施例1所述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，如图1、2所示，其不同之处在于，还包括一能够接受所述检测装置101 的检测信号的信号接收装置204；所述信号接收装置204被安装于所述装置II200上以用于向所述施力装置203发送所述检测信号。显而易见地，在装置I100上还应当安装有一个信号发射装置，可以通过有线或者无线的方式进行连接，为了能够降低女性心理负担，优先采用无线的方式，在装置I100上安装一个由小型纽扣电池或者类似小型电池驱动的信号发射装置，该电池还可以用于驱动下述的安装于装置I100上的震动装置。安装于装置II200上的信号接收装置204在接收到检测装置101发来的检测信号后，传递至施力装置203，施力装置203通过判断信号从而改变施力的大小，其改变施力大小的原理可以应用现有技术，不再敷述。
实施例3
一种根据上述实施例1所述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，如图1、2所示，其不同之处在于，还包括一能够接受所述检测装置101的检测信号的信号接收装置204；所述信号接收装置204被安装于装置III300内；所述装置III300为一可以分别与所述装置I和/或装置II200远程连接并显示所述检测信号的装置。与实施例2所不同的是，信号接收装置204被置于类似手机或者远端的电脑上，信号接收装置204也可以是安装于手机上的App软件，或者是电脑软件模块。因此，装置III300可以是手机或者电脑，或者是其他手持装置，可以用于显示检测信号的数据，令女性更好地掌握其训练的进程，此外，装置III300也可以兼为数据记录装置。
进一步地，施力装置203也同时可以安装有类似的信号接收装置204，例如实施例2，因此可以同时由装置III300查看将施加在物体202上的作用力的大小。
实施例4
一种根据上述实施例所述的治疗仪得到的远程互动式凯格尔康复训练治疗仪，其不同之处在于，如图1、2所示，所述装置II200还包括一运动感知装置205；所述运动感知装置205至少能够感知在外力作用下的夹套部201与物体202之间的相对位置改变以及所述物体202的状态的变化。需要指出的是，由于凯格尔训练有一定难度，只依靠女性自身感受和依据装置II200的反馈作用有时候 仍然无法正确的引导女性进行凯格尔训练，部分原因是因为女性的盆腔底部肌群过于弱小，难以开展训练。为此，需要在装置I100上安装一个力反馈装置102。在本实施例中，为了能够更好地进行反馈，首先在装置II200上安装了一个运动感知装置205，可以感知装置II200相对于物体202的运动，以及物体202的状态变化。
进一步地，所述运动感知装置205为压力传感器、皮肤电阻、加速度传感器以及温度传感器中的至少一种装置；
所述压力传感器能够检测所述夹套部201与所述物体202之间的压力大小；
所述皮肤电阻用于检测所述夹套部201与物体202之间的相对位移和摩擦；
所述加速度传感器用于检测所述夹套部201的加速运动大小；
所述温度传感器用于检测所述物体202的表面温度。
进一步地，，所述装置I100还包括一力反馈装置102；如上所述，由上述的运动感知装置205感知到的检测信号被反馈至装置I100，尤其是装置I100内的力反馈装置102，力反馈装置102的反馈作用可以是震动，或者在可行的情况下，还可以是加热或者类似效果，或者是上述效果的混合。
所述力反馈装置102为一用于接收所述运动感知装置205的检测信号并将一定的反馈作用力施加于女性阴道的装置。
进一步地，还包括装置IV400；
所述装置IV400用于接收并显示所述运动感知装置205的检测信息，并根据运动感知装置205的检测信号控制所述力反馈装置102的反馈作用力大小。装置IV400与装置III300相类似，也可以同时安装于同一装置内，这样，通过一个装置就可以查看装置I100与装置II200之间的相互反馈效果。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。