异物检知装置.pdf

本发明提供一种异物检知装置，其具备：检测由以非接触方式向受电装置进行送电的供电装置所形成的磁场中的温度分布的温度检测单元(6)、基于上述温度检测单元(6)的检测结果而检知上述磁场中的导电性异物的信号处理单元(7)。

权利要求书1.  一种异物检知装置，其具备：检测由以非接触方式向受电装置进行送电的供电装置所形成的磁场中的温度分布的温度检测单元，以及基于所述温度检测单元的检测结果而检知所述磁场中的导电性异物的信号处理单元。2.  根据权利要求1所述的异物检知装置，其中，所述温度检测单元具备：敷设于所述磁场中的光波导，向所述光波导入射检测光的光源部，以及接受通过了所述光波导的所述检测光的受光部。3.  根据权利要求2所述的异物检知装置，其中，所述光波导是光纤。4.  根据权利要求3所述的异物检知装置，其中，所述供电装置具备供电线圈并且所述供电线圈设置于车辆的停车空间，进一步具备配置于所述供电线圈的上方并且支撑所述光纤的由绝缘体形成的支撑部。5.  根据权利要求4所述的异物检知装置，其中，所述支撑部是在下表面粘接了所述光纤的由玻璃纤维形成的片材。6.  根据权利要求5所述的异物检知装置，其中，所述光源部以及所述受光部配置在相比于所述停车空间的车辆支撑面的下方，所述支撑部按照上表面与所述车辆支撑面成为同一平面的方式来配置。7.  根据权利要求4所述的异物检知装置，其中，所述支撑部由具有挠性的多个丝线构件构成。8.  根据权利要求4～7中任一项所述的异物检知装置，其中，从上方观看没有重叠部位地敷设所述光纤。9.  根据权利要求4～8中任一项所述的异物检知装置，其中，敷设多个所述光纤。

说明书异物检知装置
技术领域
本发明涉及一种异物检知装置。
本申请主张2013年1月8日在日本申请的日本特愿2013-001070号的优先权，将其内容引用于本文中。
背景技术
近年提出了一种非接触供电系统，其非接触地对搭载于汽车等移动体中的电池进行供电。这样的非接触供电系统例如具备有搭载于移动体的受电线圈以及设置于供电侧的供电线圈，利用由供电线圈形成的磁场进行送电。
已知在这样的非接触供电系统中，当由金属、导电性塑料等具有导电性的材料构成其一部分乃至全部的异物(导电性异物)侵入到受电线圈与供电线圈之间时，则因导电性异物发热，会导致产生能量损失，传输效率降低。由此，例如如专利文献1所示那样提出了，谋求不使异物侵入受电线圈与供电线圈之间这样的对策。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国日本特开2010-226946号
发明内容
发明想要解决的课题
但是，不存在汽车等移动体时，供电线圈(或者覆盖供电线圈的罩)在屋外大多成为露出状态。由此，即使在寻求如上述那样的对策的情况下，也有时会难以完全防止导电性异物的侵入。由此，需要以导电性异物侵入导致发生能量损失的事实为前提，同时考虑将该影响限制为最小限度的对策。
本发明鉴于上述的问题而开发，其目的在于，在非接触供电系统中，可快速地检知由导电性异物导致的传输效率的降低。
用于解决问题的方案
本发明中，作为用于解决上述问题的方案，采用以下的技术方案。
本发明的第1实施方式是一种异物检知装置，其具备：检测由以非接触方式向受电装置进行送电的供电装置所形成的磁场中的温度分布的温度检测单元以及基于上述温度检测单元的检测结果而检知上述磁场中的导电性异物的信号处理单元。
关于本发明的第2实施方式，在上述第1实施方式中，上述温度检测单元具备敷设于上述磁场中的光波导、向上述光波导入射检测光的光源部以及接受通过了上述光波导的上述检测光的受光部。
关于本发明的第3实施方式，在上述第2实施方式中，上述光波导是光纤。
关于本发明的第4实施方式，在上述第3实施方式中，上述供电装置具备供电线圈并且前述供电线圈设置于车辆的停车空间(駐車スペース)，进一步具备配置于上述供电线圈的上方并且支撑上述光纤的由绝缘体形成的支撑部。
关于本发明的第5实施方式，在上述第4实施方式中，上述支撑部是下表面粘接了上述光纤的、由玻璃纤维形成的片材。
关于本发明的第6实施方式，在上述第5实施方式中，上述光源部以及上述受光部配置在相比于上述停车空间的车辆支撑面的下方，上述支撑部按照上表面与上述车辆支撑面成为同一平面的方式配置。
关于本发明的第7实施方式，在上述第4实施方式中，上述支撑部由具有挠性的多个丝线构件构成。
关于本发明的第8实施方式，在上述第4～第7中的任一个实施方式中，从上方观看没有重叠部位地敷设上述光纤。
关于本发明的第9实施方式，在上述第4～第8中的任一个实施方式中，敷设多个上述光纤。
发明的效果
本发明的异物检知装置具备温度检测单元，以检测由供电装置形成的磁场中的温度分布。在导电性异物侵入于上述磁场中时，该导电性异物受到磁场的影响而发热。由此，在温度检测单元的检测结果中，包含有表示导电性异物侵入的信号。因此，通过信号处理单元对温度检测单元的检测结果进行分析，可检知有无导电性异物。因此，根据本发明，在侵入了导电性异物的情况下，可 快速地检知由导电性异物导致的传输效率的降低。
附图说明
图1所示为组入了本发明的第1实施方式中的异物检知装置的非接触供电系统的概略结构的模式图。
图2A是包含本发明的第1实施方式中的异物检知装置的放大图，是模式侧视图。
图2B是包含本发明的第1实施方式中的异物检知装置的放大图，是模式俯视图。
图3A是包含本发明的第2实施方式中的异物检知装置的放大图，是模式侧视图。
图3B是包含本发明的第2实施方式中的异物检知装置的放大图，是模式俯视图。
图4A是包含本发明的第3实施方式中的异物检知装置的放大图，是模式侧视图。
图4B是包含本发明的第3实施方式中的异物检知装置的放大图，是模式俯视图。
图5A是包含本发明的第4实施方式中的异物检知装置的放大俯视图。
图5B是包含本发明的第5实施方式中的异物检知装置的放大俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的异物检知装置的一个实施方式进行说明。需说明的是，在以下的附图中，为了设为可识别各构件的尺寸，因而对各构件的缩尺进行了适当变更。
第1实施方式
图1所示为组入了本实施方式的异物检知装置4的非接触供电系统1的概略结构的模式图。如该图所示那样，非接触供电系统1由供电装置2、受电装置3以及异物检知装置4构成。
供电装置2具备有电源21、整流电路22、供电电路23、供电线圈24以及供电用控制部25。
电源21是输出端连接于整流电路22的输入端并将对受电装置3进行供电 所需要的交流电供给于整流电路22的交流电源。该电源21是供给例如200V或400V等的三相交流电或者100V的单相交流电的系统电源。整流电路22的输入端连接于电源21，输出端连接于供电电路23。该整流电路22将从电源21供给的交流电进行整流而转化为直流电，由输出端输出。
供电电路23的输入端连接于整流电路22，输出端连接于供电线圈24的两端。该供电电路23是具备共振用电容器的一种逆变器，该共振用电容器与供电线圈24构成供电侧共振电路。该供电电路23基于从供电用控制部25输入的控制指令，将由整流电路22供给的直流电的频率数转化为比电源21的交流电频率数高的交流电(高频率电)。
供电线圈24是具有规定的线圈直径的螺旋线圈。该供电线圈24以将线圈轴设为上下方向(铅直方向)的姿势，在露出于地表面上的状态或者由塑料等电绝缘材料进行了模塑(mold)的状态，设置在图1所示的车辆M的停车空间S。需说明的是，在本实施方式中，供电线圈24按照供电线圈24的上表面24a与停车空间S的车辆支撑面S1成为同一平面的方式埋设于地面(或者机械式停车场的托盘(palette))(参照图2A)。另外，在本实施方式中，供电线圈24按照从上方观看成为圆形的方式将线材进行卷绕而成，外周形状成为圆形(参照图2B)。
具备这样的供电线圈24的供电侧共振电路通过被供给高频率电而产生磁场。通过该磁场使得后述的受电侧共振电路共振，将电力以非接触的方式从供电线圈24向后述的受电线圈31传输。
供电用控制部25是具备微处理器、存储器等，基于规定的供电用程序而发挥功能的软件型控制装置。该供电用控制部25与供电电路23连接，基于供电用程序而控制供电电路23。
受电装置3搭载于车辆M，具备有受电线圈31、受电电路32、充电电路33、电池34以及受电用控制部35。需说明的是，此处的车辆M是指例如如电动汽车、混合动力汽车那样以电力为动力源而行驶的汽车，但是一般包含无人搬运车等具有以电力为动力源而行驶的功能的装置。
受电线圈31是具有与供电装置2的供电线圈24大致相同的线圈直径的螺旋线圈，按照可与供电线圈24对向的方式以线圈轴为上下方向(铅直方向)的 姿势而设置于车辆M的底部。该受电线圈31的两端连接于受电电路32。
受电电路32连接于受电线圈31的两端，输出端连接于充电电路33的输入端。该受电电路32是具备共振用电容器的一种整流电路，该共振用电容器与受电线圈31构成受电侧共振电路。该受电电路32将传输到受电侧共振电路的交流电转化为直流电而供给于充电电路33。需说明的是，受电电路32的共振电容器的电容，按照供电侧共振电路的共振频率数与受电侧共振电路的共振频率数是相同的方式来设定。
充电电路33的输入端连接于受电电路32的输出端，输出端连接于电池34的输入端，将从受电电路32供给的电力(直流电)充入电池34。电池34是可进行再充电的电池(例如，锂离子电池、镍氢电池等二次电池)，将驱动电力供给于搭载在车辆M的未图示的行驶电动机等。
受电用控制部35是具备微处理器、存储器等，基于规定的受电用控制程序而发挥功能的软件型控制装置。该受电用控制部35与充电电路33连接，基于受电用控制程序而控制充电电路33。
图2A以及B是包含异物检知装置4的放大图，图2A是模式侧视图，图2B是模式俯视图。如这些图所示那样，异物检知装置4具备有玻璃片材5(支撑部)、温度检测部6(温度检测单元)以及信号处理部7(信号处理单元)。
玻璃片材5是由作为绝缘体的玻璃纤维形成的片材构件，按照从上方覆盖供电线圈24的方式设置于停车空间S的车辆支撑面S1。该玻璃片材5在下表面5a粘接后述的光纤61，支撑该光纤61。即，本实施方式的异物检知装置4具备有玻璃片材5作为配置于供电线圈24的上方并且支撑光纤61的由绝缘体形成的支撑部。
温度检测部6是包含光纤61(光波导)、光源部62以及受光部63的光纤传感器。光纤61的输入端连接于光源部62，输出端连接于受光部63，输入端与输出端之间的部位按照如图2B所示那样旋涡状地卷绕的方式而敷设。通过使得该光纤61变为粘接于玻璃片材5的下表面的状态，从而配置在供电线圈24与受电线圈31之间(即，通过供电线圈24而形成的磁场中)。需说明的是，该光纤61卷绕为大致圆盘形状，以使得从上方观看卷绕成旋涡状的部位变成为覆盖供电线圈24全体的大小。这样地，通过将光纤61的卷绕了的部位的形状 制成为与供电线圈24相同的形状，从而从上方观看容易不浪费地均等地覆盖供电线圈24。
光源部62连接于光纤61的输入端，发出从该输入端入射于光纤61的检查光。受光部63连接于光纤61的输出端并且连接于信号处理部7的输入端，接受从光纤61的输出端射出的检查光而转化为电信号进行输出。关于这些光源部62以及受光部63，按照不进入于供电线圈24与受电线圈31之间的空间(即,在进行非接触供电时供电线圈24与受电线圈31之间的产生强磁场的区域)的方式，如图2A以及图2B所示那样，配置于供电线圈24的侧方。这样的温度检测部6中，在光纤61的近旁存在热源时，该热源的温度使得光纤61的折射率发生局部性变化，由此使得从光纤61的输出端射出的检查光的频率数成分发生变化，其结果，源自受光部63的输出信号发生变化。因此，温度检测部6在光纤61的近旁存在热源时，将包含表示热源位置的信息的电信号作为检测结果而进行输出。
信号处理部7连接于温度检测部6，基于由温度检测部6输出的检测结果而检知在磁场中有无导电性异物。该信号处理部7对温度检测部6的输出信号进行解析，在包含有表示热源的信息的情况下，通知这一意思。该通知例如通过如下而进行：利用未图示的显示器进行显示，利用未图示的警报器发出警报音。需说明的是，该信号处理部7也可与供电装置2的供电用控制部25进行一体化。
接着，对包含这样构成了的本实施方式的异物检知装置4的非接触供电系统1的运作进行说明。
在将车辆M停车于停车空间S的规定位置，对向地配置了供电线圈24与受电线圈31的状态下，从供电用控制部25输入开始向供电电路23进行供电的意旨的控制指令，由此开始从供电装置2向受电装置3进行的供电。将上述控制指令输入供电电路23时，则利用整流电路22而转化为直流电的源自电源21的电力通过供电电路23而转化为高频率电，在供电侧共振电路中形成磁场振动。在供电侧共振电路中形成磁场振动时，则受电侧共振电路发生共振，高频率电从供电侧共振电路传输到受电侧共振电路。
传输到受电侧共振电路的高频率电通过受电电路32而转化为直流电从而 进行了整流，然后经过充电电路33而供给于电池34。在电池34中蓄积所供给的电力。由此，进行电池34的充电。
此处，在如上述那样的非接触供电中，考虑了导电性异物侵入到供电线圈24与受电线圈31之间的情况。在这样的情况下，导电性异物进入由供电线圈24(即供电装置2)形成出的磁场中，受到磁场的影响而在导电性异物上产生旋涡电流，导电性异物发热。这样地当导电性异物发热时，则在其近旁光纤61的折射率发生局部性变化，包含该热源的温度信息和位置信息的检测结果由温度检测部6输出。该检测结果输入到信号处理部7。而后，信号处理部7对检测结果进行解析，在包含有表示热源的信息的情况下，通知这一意思。
接着，说明组入于以上那样的非接触供电系统1的本实施方式的异物检知装置4的作用以及效果。
根据本实施方式的异物检知装置4，具备检测由供电线圈24形成的磁场中的温度的温度检测部6。在导电性异物侵入上述磁场中时，该导电性异物因磁场的影响而发热。由此，在温度检测部6的检测结果中，包含表示导电性异物侵入的信号。即，根据本实施方式的异物检知装置4，通过温度检测部6取得表示有无导电性异物的信号。因此，根据信号处理部7，可通过对温度检测部6的检测结果进行分析从而检知出有无导电性异物。因此，根据本实施方式的异物检知装置4，在侵入了导电性异物的情况下，也可快速地检知由导电性异物导致的传输效率的降低。
另外，在本实施方式的异物检知装置4中，温度检测部6由敷设于由供电线圈24形成的磁场中的光纤61、向光纤61入射检测光的光源部62、接受通过了光纤61的检测光的受光部63构成。根据这样的温度检测部6，仅通过由光源部62发出检测光，由受光部63接受该检测光，就可以弄清热源的温度以及位置。因此，可利用简易的结构来弄清热源的温度以及位置。
另外，在本实施方式的异物检知装置4中，在温度检测部6中，使用了光纤61作为光波导。光纤61由电绝缘材料形成。由此，根据使用这样的光纤61的温度检测部6，光纤61不会受到磁场的影响，不会因温度检测部6而使得从供电线圈24向受电线圈31的传输效率发生恶化。另外，可容易使光纤61的形状发生变化。由此，可容易比照供电线圈24的形状而敷设，可以不浪 费且无遗漏地在供电线圈24上的全域中进行异物的检知。
另外，光源部62以及受光部63远离了供电线圈24与受电线圈31之间的空间，放置于在非接触供电中仅产生弱磁场的区域，因而防止磁场受到光源部62以及受光部63的影响并且防止非接触供电的效率降低。进一步，即使光源部62及受光部63含有金属等导电性材料，也防止因非接触供电中产生的磁场的作用而发热。
另外，本实施方式的异物检知装置4具备有支撑光纤61的由玻璃纤维(绝缘体)形成的玻璃片材5。该玻璃片材5由作为电绝缘体的玻璃纤维形成，因而即使在配置于由供电线圈24形成的磁场中的情况下，也不会发热，不发生传输效率的降低。由此，根据本实施方式的异物检知装置4，不会招致传输效率的降低并且可支撑光纤61。另外，玻璃片材5由玻璃纤维形成，因而强度高。由此，即使在例如接触了车辆等的情况下，也可防止大的载荷作用于光纤61。
第2实施方式
下面，对本发明的第2实施方式进行说明。需说明的是，本第2实施方式的说明中，将对于与上述第1实施方式相同的部分的说明进行省略或者简略化。
图3A以及B是包含本实施方式的异物检知装置4A的放大图，图3A是模式侧视图，图3B是模式俯视图。如这些图所示那样，关于本实施方式的异物检知装置4A，通过埋设光源部62以及受光部63，从而配置于车辆支撑面S1的下方。另外，玻璃片材5按照上表面5b与车辆支撑面S1成为同一平面的方式配置。
根据采用这样的结构的本实施方式的异物检知装置4A，可不需配设突出到车辆支撑面S1的上方的部位来进行设置。由此，可防止异物检知装置4A接触于车辆M。
第3实施方式
下面，对本发明的第3实施方式进行说明。需说明的是，本第3实施方式的说明中，也将对于与上述第1实施方式相同的部分的说明进行省略或者简略化。
图4A以及B是包含本实施方式的异物检知装置4B的放大图，图4A是 模式侧视图，图4B是模式俯视图。如这些图所示那样，本实施方式的异物检知装置4B具备有3根具有挠性的丝线构件8(支撑部)来替代上述第1实施方式的玻璃片材5。
这些丝线构件8粘接光纤61，支撑该光纤61。这些丝线构件8与玻璃片材5同样地由电绝缘材料形成，进一步具有耐热性使得不因发热了的导电性异物而受到损伤。这样的丝线构件8例如可由耐热性的橡胶形成。
根据这样的结构的本实施方式的异物检知装置4B，即使在车辆M接触于丝线构件8的情况下，丝线构件8可柔软地变形，可防止车辆M受到损伤。进一步，丝线构件8具有挠性，因而在变形后因车辆M离开而复原为原来的形状。由此，可使光纤61的配置位置返回到原来的部位。
需说明的是，在以上的说明中将丝线构件8设为3根，但是如果可支撑光纤61，并且在被车辆M压按之后复原为原来的形状，那么可任意地设定根数。
第4实施方式
下面，对本发明的第4实施方式进行说明。需说明的是，本第4实施方式的说明中，也将对于与上述第1实施方式相同的部分的说明进行省略或者简略化。
图5A是包含本实施方式的异物检知装置4C的放大俯视图。如该图所示那样，在本实施方式的异物检知装置4C中，从上方观看而没有重叠部位地敷设了光纤61。
在光纤61按照在途中部位上重叠的方式而敷设的情况下，例如，车辆M乘载于玻璃片材5上，大的载荷从上方作用于光纤61时，有可能使得更大的载荷会局部性地作用于重叠部位，使得光纤61的性能降低。与此相对，根据本实施方式的异物检知装置4，从上方观看没有重叠部位地敷设了光纤61，因而可防止大的载荷局部性地作用于光纤61。
第5实施方式
下面，对本发明的第5实施方式进行说明。需说明的是，本第5实施方式的说明中，也将对于与上述第1实施方式相同的部分的说明进行省略或者简略化。
图5B是包含本实施方式的异物检知装置4D的放大俯视图。如该图所示 那样，在本实施方式的异物检知装置4D中，具备有2个温度检测部，即温度检测部6A以及温度检测部6B。
如图5B所示那样，温度检测部6A的光纤61A以及温度检测部6B的光纤61B缠卷为一圈。另外，温度检测部6A的光纤61A和温度检测部6B的光纤61B按照从上方观看卷绕中心发生偏移的方式配置。进一步，在本实施方式的异物检知装置4D中，从上方观看温度检测部6A的光源部62A以及受光部63A配置于供电线圈24的一侧(图5B的左侧)，温度检测部6B的光源部62B以及受光部63B配置于供电线圈24的相反侧(图5B的右侧)。
这样的本实施方式的异物检知装置4D具备有多个温度检测部(温度检测部6A以及温度检测部6B)。即，在异物检知装置4D中敷设了多个光纤(光纤61A以及光纤61B)。由此，不需要用1个光纤覆盖供电线圈24的全域，在1个光纤中可减少卷绕数。由此，可减少对光纤的负荷。
另外，在本实施方式的异物检知装置4D中，从上方观看一个温度检测部6A的光源部62A以及受光部63A配置于供电线圈24的一侧，另一个温度检测部6B的光源部62B以及受光部63B配置于供电线圈24的相反侧。例如，在浸水受害、车辆的冲撞受害的情况下，也较多地设想到受害的影响部位不是在供电线圈24的周围全域而是仅仅在供电线圈24的一侧这样的情况。由此，通过如上述那样配置光源部62A、受光部63A、光源部62B以及受光部63B，可降低两个温度检测部的光源部以及受光部一次性地受到损害的可能性。因此，采用这样的技术方案的本实施方式的异物检知装置4D的可靠性优异。
以上，一边参照附有的附图一边对本发明的优选实施方式进行了说明，但自不用言本发明不限定于上述实施方式。上述的实施方式中示出的各构成构件的诸形状、组合等是一个例子，可在不脱离本发明的宗旨的范围基于设计要求等而进行各种变更。
例如，在上述实施方式中，对使用光纤61、光纤61A以及光纤61B(以下称为光纤61等)作为光波导的技术方案进行了说明。但本发明不受限于此，作为光波导，也可使用板状、片材状的光波导。
另外，也可采用由片材状的橡胶形成本发明的支撑部，在该支撑部的内部拉满光纤61等的结构。在此情况下，由于支撑部与光纤61等进行一体化，因 而操作性提高。
另外，在上述实施方式中，对将光纤61等卷绕的结构进行了说明。但本发明不受限于此，也可按照使得光纤61等蛇行的方式敷设。另外，也可平行地或者格子状地敷设多个直线状光纤。
另外，在上述实施方式中，对将光纤61等粘接于支撑部(玻璃片材5以及丝线构件8)的下表面的结构进行了说明。但本发明不受限于此，也可在支撑部的上表面粘接光纤61等。另外，也可不设置支撑部，将光纤61等直接粘接于供电线圈24的上表面。
但是，在这样的情况下，由于光纤61等露出，因而希望实施车辆M不与光纤61等接触的对策。
另外，在上述实施方式中，对在水平面内拉满光纤61等的结构进行了说明。但本发明不受限于此，例如，也可使支撑部(玻璃片材5)倾斜地配置，将光纤61等在倾斜面上拉满。在这样的情况下，导电性异物蓄积于倾斜了的支撑部的下方的可能性高，因而通过在支撑部的下方密密地敷设光纤61等，从而可精度更高且确实地获得导电性异物的位置。
另外，在上述实施方式中，对于供电线圈24卷绕为大致圆盘形，光纤61等也同样地卷绕为大致圆盘形的结构进行了说明。但本发明不受限于此，在供电线圈24卷绕为大致四边形的情况下，优选也将光纤61等同样地卷绕为大致四边形。
另外，在上述实施方式中，对通过使用作为光波导的光纤61等而检测磁场中的温度的结构进行了说明。但本发明不受限于此，例如，也可通过使用对供电线圈24的上方进行摄像的红外线摄像机而检测温度。
另外，在上述实施方式中，也可附加将光纤61等进行升降的机构。由此，在移动了车辆M时将光纤61等下降，可防止光纤61等与车辆M接触。
另外，在上述实施方式中，对车辆支撑面S1为地面的技术方案进行了说明。但是，车辆支撑面S1未必需要为地面，在机械式停车场等中，托盘的上表面成为车辆支撑面。
另外，在上述实施方式中，采用了磁场共振方式作为非接触供电的方法，但也可采用电磁感应方式、其它的非接触供电的方式。
另外，供电线圈24和/或受电线圈31不限定于螺旋线圈。如果可在供电线圈24与受电线圈31之间进行非接触供电，则可以是螺线管状(solenoid)等任意的形式和/或形状的线圈，另外两线圈的形式、形状、尺寸也可以为不同。
产业上的可利用性
关于本发明的异物检知装置，在非接触供电系统中，可快速地检知由导电性异物导致的传输效率的降低。
附图标记说明
1非接触供电系统，2供电装置，3受电装置，4异物检知装置，4A异物检知装置，4B异物检知装置，4C异物检知装置，4D异物检知装置，5玻璃片材(支撑部)，5a下表面，5b上表面，6温度检测部(温度检测单元)，6A温度检测部(温度检测单元)，6B温度检测部(温度检测单元)，7信号处理部(信号处理单元)，8丝线构件(支撑部)，21电源，22整流电路，23供电电路，24供电线圈，24a上表面，25供电用控制部，31受电线圈，32受电电路，33充电电路，34电池，35受电用控制部，61光纤(光波导)，61A光纤(光波导)，61B光纤(光波导)，62光源部，62A光源部，62B光源部，63受光部，63A受光部，63B受光部，M车辆，S停车空间，S1车辆支撑面。