用于无线电功率传递的对准系统.pdf

公开了用于提供源谐振器(24)和捕获谐振器(18)之间的对准的系统(10)。源谐振器(24)配置成发射磁充电信号(28)或磁信标信号(38)。源谐振器(24)耦合至向源谐振器(24)提供电流的电功率源(26)。源谐振器(24)当电流超过第一阈值时发射充电信号(28)并且当电流低于第二阈值时发射信标信号(38)。捕获谐振器(18)配置成接收充电信号(28)并基于该充电信号(28)提供电功率。系统(10)还包括磁传感器(40)，该磁传感器(40)配置成接收信标信号(38)并且向控制器(42)提供指示源和捕获谐振器(24，18)之间的相对位置的位置信号。

权利要求书1.  一种用于提供源谐振器(24)和捕获谐振器(18)之间的对准的系统 (10)，所述系统(10)包括： 源谐振器(24)，所述源谐振器(24)配置成发射选自包括如下项的组中 的磁信号：充电信号(28)和信标信号(38)； 捕获谐振器(18)，所述捕获谐振器(18)配置成无线地接收充电信号(28) 并基于所述充电信号(28)来提供电功率； 磁传感器(40)，所述磁传感器(40)配置成无线地接收所述信标信号(38) 并基于所述信标信号(38)来提供位置信号，所述信标信号(38)指示源谐振 器(24)和捕获谐振器(18)之间的相对位置； 控制器(42)，所述控制器(42)与所述磁传感器(40)通信，所述控制 器(42)配置成接收所述位置信号并提供对准信号，所述对准信号指示使源谐 振器(24)和捕获谐振器(18)对准所需的移动， 其中所述源谐振器(24)耦合至电功率源(26)，所述电功率源向源谐振 器(24)提供电流，当电流的大小超过第一电流阈值时所述源谐振器(24)发 射充电信号(28)，并且当电流的大小低于第二电流阈值时所述源谐振器(24) 发射信标信号(38)。 2.  如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述第一电流阈值 显著高于第二电流阈值。 3.  如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，当源谐振器(24) 发射信标信号(38)时所述电流的大小为恒定的，并且当源谐振器(24)发射 充电信号(28)时所述电流的大小是时变的。 4.  如权利要求3所述的系统(10)，其特征在于，所述信标信号(38) 是脉冲调制的。 5.  如权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述电流的大小是 时变的并且充电信号(28)频率显著高于信标信号(38)频率。 6.  如权利要求5所述的系统(10)，其特征在于，所述信标信号(38) 频率不是捕获谐振器(18)的谐振频率。 7.  如权利要求5所述的系统(10)，其特征在于，所述信标信号(38) 是频率调制的。 8.  如权利要求2所述的系统(10)，其特征在于，所述捕获谐振器(18) 和所述磁传感器(40)部署在车辆(16)上。 9.  如权利要求8所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10)进 一步包括部署在车辆(16)上的磁传感器(40)阵列，所述磁传感器(40)阵 列提供多个输出信号并且其中所述控制器(42)进一步配置成通过处理多个输 出信号来确定源谐振器(24)和捕获谐振器(18)之间的相对位置。 10.  如权利要求9所述的系统(10)，其特征在于，所述磁传感器(40) 阵列的第一部分(52)部署在车辆(16)上并且在捕获谐振器(18)的前方。 11.  如权利要求9所述的系统(10)，其特征在于，所述磁传感器(40) 阵列的第二部分(54)部署在车辆(16)上并且在捕获谐振器(18)的后方。 12.  如权利要求8所述的系统(10)，其特征在于，所述系统(10) 进一步包括与所述控制器(42)通信的显示器(56)，所述显示器(56)基于所 述对准信号来提供由车辆(16)所需的使捕获谐振器(18)和源谐振器(24) 对准的移动的图形指示。 13.  如权利要求8所述的系统(10)，其特征在于，由所述捕获谐振 器(18)提供的电功率对部署在车辆(16)内的电池(14)充电。 14.  一种配置成提供用于使源谐振器(24)相对于捕获谐振器(18) 定位的信号的设备(12)，所述设备(12)包括： 电功率源(26)，所述电功率源提供电流；以及 源谐振器(24)，所述源谐振器耦合至所述电功率源(26)以接收电流， 其中所述源谐振器(24)配置成将磁充电信号(28)传输至捕获谐振器(18)， 所述捕获谐振器无线地接收所述磁充电信号(28)并且基于所述磁充电信号 (28)来提供电功率，并且其中所述源谐振器(24)配置成将磁信标信号(38) 传输至磁传感器(40)，所述磁传感器(40)无线地接收磁信标信号(38)并 且基于所述磁信标信号(38)来提供位置信号，所述磁信标信号(38)指示源 谐振器(24)和捕获谐振器(18)之间的相对位置，其中当电流的大小超过第 一电流阈值时所述源谐振器(24)发射磁充电信号(28)并且当电流的大小低 于第二电流阈值时所述源谐振器(24)发射磁信标信号(38)。 15.  如权利要求14所述的设备(12)，其特征在于，所述第一电流阈 值显著高于第二电流阈值。 16.  如权利要求14所述的设备(12)，其特征在于，当源谐振器(24) 发射磁信标信号(38)时所述电流的大小为恒定的，并且当源谐振器(24)发 射磁充电信号(28)时所述电流的大小是时变的。 17.  如权利要求16所述的设备(12)，其特征在于，所述磁信标信号 (38)是脉冲调制的。 18.  如权利要求14所述的设备(12)，其特征在于，所述电流的大小 是时变的并且充电信号(28)频率显著高于信标信号(38)频率。 19.  如权利要求17所述的设备(12)，其特征在于，所述磁信标信号 (38)是频率调制的。 20.  如权利要求14所述的设备(12)，其特征在于，所述设备(12) 配置成将磁充电信号(28)传输至部署在车辆(16)中的捕获谐振器(18)并 且将磁信标信号(38)传输至部署在所述车辆(16)中的磁传感器(40)。

说明书用于无线电功率传递的对准系统
发明领域
本发明一般涉及在源谐振器和捕获谐振器之间的无线电功率传递，并 且更特定地，涉及用于使用由源谐振器发射的磁信标信号使源谐振器与捕 获谐振器对准的系统。
背景技术
电动车辆和电混合动力车辆在消费者中正获得普及。这些车辆中的电 动机通常由部署在车辆的电池组中的多个存储电池供电。如果在车辆停泊 时电池需要再充电，则通常由车辆操作者将有线耦合设备连接至车辆。然 而，一些操作者反感每次车辆停泊时都必须“插入”他们的车辆。
已提出无线或更少连接器的电池充电器，参见授权给Bruni等人的在 1996年3月12日授权的美国专利号5,498,948和授权给Oyobe等人的2011 年8月30日授权的美国专利号8,008,888。已知的无线电池充电器包括位于 正被充电的车辆下面的停泊表面上的源谐振器或充电垫，和安装在车辆底 侧上的对应的捕获谐振器。在车辆停泊成使得源谐振器和捕获谐振器水平 (即，横向和纵向)对准时，这种无线电池充电器是最有效的。然而，由 于源谐振器和捕获谐振器可能在车辆的下方和/或在车辆的操作员的视野之 外，因此车辆操作者难以判断将车辆停泊在何处以便源谐振器与捕获谐振 器对准。
一些目前的无线充电系统依赖于用于使用车辆相对于源谐振器的试错 定位使附接至车辆的底侧的捕获谐振器与其对应的源谐振器对准的方法。 这些方法是时间密集的，并且具有不可重复的结果。其他无线充电系统利 用车轮停止使车辆上的捕获谐振器与源谐振器对准。虽然这些系统可提供 一个特定车辆配置的精确对准，但它们不可能提供用于其中车轮和捕获谐 振器之间的空间关系不同的各种车辆的足够的对准。
背景技术章节中讨论的主题，不应当只因为它在背景技术章节中提到， 而仅被认为是现有技术。类似地，背景技术章节中提及的或与背景技术章 节的主题相关联的问题不应当被假设成已在现有技术中预先意识到的。在 背景技术中的主题仅表示不同的方法，其本身也可能是发明。
发明内容
根据本发明的一个实施例，提供用于提供源谐振器和捕获谐振器之间 的对准的系统。系统包括源谐振器和捕获谐振器，其中源谐振器配置成发 射选自包括如下项的组中的磁信号：充电信号和信标信号的组，且捕捉谐 振器配置成无线地接收充电信号并基于该充电信号来提供电功率。该系统 进一步包括磁传感器，该磁传感器配置成无线地接收信标信号并基于该信 标信号来提供位置信号，该信标信号指示源谐振器和捕获谐振器之间的相 对位置。系统还包括与磁传感器通信的控制器，该控制器配置成接收位置 信号并提供对准信号，该对准信号指示使源谐振器和捕获谐振器对准所需 的移动。源谐振器耦合至电功率源，该电功率源向源谐振器提供电流。
当电流的大小超过第一电流阈值时，源谐振器发射充电信号。当电流 的大小低于第二电流阈值时，源谐振器发射信标信号。第一电流阈值可显 著高于第二电流阈值。当源谐振器发射信标信号时，电流的大小可以是恒 定的，并且当源谐振器发射充电信号时，电流的大小可以是时变的。信标 信号可以是脉冲调制的。替代地，当发射充电信号和信标信号时，电流的 大小可以是时变的，其中充电信号频率显著高于信标信号频率。信标信号 频率可能不是捕获谐振器的谐振频率。信标信号可以是脉冲调制的。
捕获谐振器和磁谐振器可部署在车辆上。由捕获谐振器提供的电功率 可对部署在车辆内的电池充电。系统可进一步包括部署在车辆上的磁传感 器阵列，其中磁传感器阵列提供多个输出信号。控制器可进一步配置成通 过处理多个输出信号来确定源谐振器和捕获谐振器之间的相对位置。磁传 感器阵列的第一部分可部署在车辆上并且在捕获谐振器的前方，并磁传感 器阵列的第二部分可部署在车辆上并且在捕获谐振器的后方。该系统可进 一步包括与控制器通信的显示器。显示器可基于对准信号来提供由车辆所 需的使捕获谐振器和源谐振器对准的移动的图形指示。
在本发明的另一实施例中，提供一种配置成提供用于使源谐振器相对 于捕获谐振器定位的信号的设备。该设备包括提供电流的电功率源和耦合 至电功率源以接收电流的源谐振器。源谐振器配置成将磁充电信号传输至 捕获谐振器，该捕获谐振器无线地接收磁充电信号并基于该磁充电信号来 提供电功率。源谐振器还配置成将磁信标信号传输至磁传感器，该磁传感 器无线地接收该磁信标信号并且基于该磁信标信号来提供位置信号，该磁 信标信号指示源谐振器和捕获谐振器之间的相对位置。当电流的大小超过 第一电流阈值时，源谐振器发射磁充电信号，并且当电流的大小低于第二 电流阈值时，源谐振器发射磁信标信号。
第一电流阈值可显著高于第二电流阈值。当源谐振器发射信标信号时， 电流的大小可以是恒定的，并且当源谐振器发射磁充电信号时，电流的大 小可以是时变的。磁信标信号可以是脉冲调制的，并且磁充电信号可以是 幅度调制的。替代地，电流的大小可以是时变的并且充电信号频率可显著 高于信标信号频率。磁信标信号可以是频率调制的。该设备可配置成将磁 充电信号传输至部署在车辆中的捕获换能器，并将磁信标信号传输至部署 在车辆中的磁传感器。
在阅读本发明的优选实施例的下列详细描述后，本发明进一步的特征 和优势将更清楚地表现，这些优选实施例只是借助非限制性示例和结合附 图给出的。
附图简述
现在将参考附图借助示例来描述本发明，在附图中：
图1是根据一个实施例的用于使源谐振器和捕获谐振器对准的系统的 侧视图；
图2是根据一个实施例的图1的用于使源谐振器和捕获谐振器对准的 系统的框图；
图3是根据一个实施例的正用于停泊车辆的图1的用于使源谐振器和 捕获谐振器对准的系统的立体图；以及
图4是根据一个实施例的正用于停泊两个不同车辆的用于使源谐振器 和捕获谐振器对准的系统的立体图。
发明的详细描述
本文描述了用于使源谐振器与捕获谐振器对准的系统(诸如在电动车 辆充电系统中使用的系统)以最大化源谐振器和捕获谐振器之间的电功率 传递的效率。源谐振器以源谐振器和捕获谐振器的谐振频率发射磁充电信 号，该磁充电信号可以是幅度调制的。充电信号被传输至捕获谐振器，其 中该充电信号引发电流。该系统还使用源谐振器来传输磁信标信号以引导 用户将捕获谐振器与源谐振器对准。此举可通过运行穿过源谐振器的相对 低的电流产生磁场来实现。该电流可使得信标信号的磁场是恒定的、脉冲 的、或处于比充电信号低得多的频率，以使其创建用于磁场感测设备的最 佳信号。
图1示出了用于使源谐振器和捕获谐振器对准的系统10的非限制示 例。系统10可以是用于对车辆16中的电池14充电的无线电池充电器12 的一部分。系统10包括附接至车辆16的捕获谐振器18。在该非限制示例 中，捕获谐振器18位于车辆16的底侧20上。捕获谐振器18可封装在接 收垫(receive pad)22的内部，接收垫被设计成使捕获谐振器18与环境因 素(诸如，灰尘、污垢、和水汽)隔离。
如图2的非限制示例中所示，系统10还包括耦合至电功率源26的源 谐振器24，该电功率源26向源谐振器24提供电流。源谐振器24配置成基 于由功率源26提供的电流来发射磁充电信号28。
再参照图1，源谐振器24可封装在充电垫30的内部，充电垫被设计 成使源谐振器24与环境因素(诸如，灰尘、污垢、和水汽)隔离。充电垫 30可位于在车辆16下面的停泊表面32上。停泊表面32可位于车辆16的 所有者所拥有的车库的内部，或可位于为电动车辆16提供再充电服务的公 共停车场中。捕获谐振器18配置成无线地接收充电信号28并基于来自源 谐振器24的充电信号28来提供电功率。
应该理解，捕获谐振器18越是接近地与源谐振器24对准，能量22越 是有效地从源谐振器24传递至捕获谐振器18。而且，应当理解，由于捕获 谐振器18和源谐振器24可在车辆16的下方，因此操作者难以将车辆调动 至其中捕获谐振器18与源谐振器24纵向且横向对准的位置。如本文所使 用且图3中所示的，根据由汽车工程师协会(SAE)标准J670定义的坐标 系，纵向方向34沿着X轴并且横向方向36沿着Y轴。举例而非限制，捕 获谐振器18和源谐振器24之间的垂直间隔一般为约十五厘米到二十厘米 (15-20cm)。
如在图3中的非限制示例所示，源谐振器24还发射磁信标(beacon) 信号38。当流过源谐振器24的电流为高(例如，超过10安培)时，源谐 振器24发射充电信号28。也就是说，当电流的大小超过第一电流阈值时。 当流过源谐振器24的电流为低(例如，小于1安培)时，源谐振器24发 射信标信号38。也就是说，当电流的大小低于第二电流阈值时。由于可在 源谐振器24被暴露(例如，不在车辆的下方)时传输信标信号38，因此流 过源谐振器24的电流应当足够低使得所发射的信标信号38处于或低于可 适用的国际非电离辐射防护委员会(ICNIRP)指导方针。第一电流阈值可显 著高于第二电流阈值。如本文所使用的，显著高于意指第一电流阈值的峰 值大小超过第二电流阈值的峰值大小达超过5安培。因此，在不需要包括 附加的组件的情况下，源谐振器24发射充电信号28和信标信号38两者。 应当理解，供应至源谐振器24使源谐振器24发射充电信号或信标信号的 电流的值可根据源谐振器24的设计和应用而改变。
用于使捕获谐振器和源谐振器对准的其他系统(诸如，Martin的在2012 年4月19日公布的美国专利申请No.2012/0095617中所示的系统，该申请 的全部内容通过引用结合于此)已示出了位于充电垫内部的用于将RF信标 信号从源谐振器的位置传输至车辆中的RF接收器的附加RF发射器。
仅使用源谐振器24传输信标信号38消除了将附加RF发射器添加至充 电垫30以传输RF信标信号的成本并且消除了充电控制器44和RF发射器 之间的电路的成本。使用源谐振器24来传输信标信号38还消除了设计能 够抵抗充电垫30内部的环境(例如，高水平磁场、高/低温、水汽)的RF 发射器的复杂化。
信标信号38无线传输至磁传感器40，磁传感器40配置成无线地接收 信标信号38。磁传感器40基于信标信号38来提供位置信号。位置信号指 示源谐振器24和捕获谐振器18之间的相对位置。如图1所示，磁传感器 40还可附接至车辆16。磁传感器40可以是三轴磁通门磁力计，诸如可从 加州山景城(Mountain View)的应用物理系统(Applied Physics Systems) 买到的型号535。磁传感器40可替代地为磁阻传感器，诸如可从明尼苏达 州的普利茅斯(Plymouth)的霍尼韦尔国际公司(Honeywell International  Inc.)买到的型号HMC1053。
如图2所示，系统10进一步包括与磁传感器40通信的控制器42，在 下文中称为位置控制器42。位置控制器42被配置成接收位置信号并提供对 准信号，该对准信号指示车辆16所需的使源谐振器24和捕获谐振器18对 准的横向移动、纵向移动、或两者的组合。位置控制器42可包括处理器(未 示出)，诸如应当对本领域技术人员明显的微处理器或其他控制电路。位 置控制器42还可包括模数转换器电路和数模转换器电路(未示出)以能够 与磁传感器40和包括在系统10中的其他传感器或电路(未示出)通信。 位置控制器42还可包括存储器(未示出)，其包括非易失性存储器，诸如 用于存储一个或多个例程、阈值和所捕获的数据的电可擦除可编程只读存 储器(EEPROM)。一个或多个例程可由处理器执行以执行用于确定捕获 谐振器18相对于源谐振器24的位置的多个步骤。位置控制器42可进一步 被配置成执行以下功能，这些功能包括，但不限于：将车辆16品牌和型号 校准至被安装至车辆16的底侧20的捕获谐振器18的关联无线充电器位置， 对位置信号进行滤波以传递稳定且可靠的用户接口输出，并且执行系统冗 余校验来验证磁传感器40输出精度。
现返回图1，系统10可包括用于控制充电信号28的控制器44，下文 中称为充电控制器44，该充电信号确定由源谐振器24发射多少能量。充电 控制器44还控制信标信号38。充电控制器44可包括处理器(未示出)， 诸如应当对本领域技术人员明显的微处理器或其他控制电路。充电控制器 44还可包括能够与车辆16通信的射频(RF)收发器46，以便确定电池14 的充电的状态并传输有关充电过程的其他信息。充电控制器44还可包括存 储器(未示出)，其包括非易失性存储器，诸如用于存储一个或多个例程、 阈值和所捕获的数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。一个或 多个例程可由处理器执行以执行用于确定由充电控制器44接收的RF信号 是否指示电池14需要充电的多个步骤。充电控制器44还可与传感器(未 示出)通信并且可执行例程以确定车辆16是否在源谐振器24的范围内。 充电控制器44还可执行例程来控制由功率源26发送至源谐振器24的电流。 充电控制器44可被编程成当检测到车辆16接近源谐振器24(即，车辆16 在小于距离阈值的距离处)时命令功率源26提供足够用于使源谐振器24 发射信标信号38的电流。该距离阈值可以是，例如，6米(19.68英尺)。 用于检测车辆16接近源谐振器24的接近传感器可包括超声波传感器、磁 环传感器、气动传感器、或本领域技术人员已知的其他接近传感器。
充电控制器44可经由RF通信链路与位置控制器42通信，并且充电控 制器44可被编程成当位置控制器42确定源谐振器24和捕获谐振器18充 分对准时命令功率源26提供足以发射充电信号28的电流。充电控制器44 还可编程成当充电控制器44接收到来自用户的用于开始充电过程的输入时 命令功率源26提供足以发射充电信号28的电流。
根据一个实施例，充电控制器44可执行当源谐振器24发射信标信号 38时命令由功率源26提供的电流的大小为恒定并且当源谐振器24发射充 电信号28时可命令由功率源26提供的电流的大小为时变的例程。即，功 率源26在源谐振器24发射充电信号28时向源谐振器24提供交流电(AC) 并且当源谐振器24发射信标信号38时向源谐振器24提供直流电(DC)。 因此，磁信标信号38在源谐振器24周围产生恒定磁场，而充电信号28在 源谐振器24周围产生与电流的大小变化成比例的随时间改变的磁场。由于 恒定磁场类似于由永磁体产生的磁场，由源谐振器24产生的恒定磁场可非 常适合于与磁通门磁力计一起使用。在由加利福尼亚州的加州大学伯克利 分校在2005年6月出版的Shaldover等人的加州PATH研究报告 UCB-ITS-PRR-2005-23“自动化重型车辆的演示(Demonstration of  Automated Heavy-Duty Vehicles)”中描述了基于使用永磁体和磁通门传感 器的车辆导航系统，其全部内容通过引用结合于此。
在另一实施例中，充电控制器44可执行当传输充电信号28或信标信 号38时命令功率源26以指定的频率随时间改变电流的大小的例程。即， 功率源26在源谐振器24发射充电信号28时和当源谐振器24发射信标信 号38时向源谐振器24提供交流电(AC)。应当显而易见的是，功率源26 的交流电的频率将确定充电信号28和信标信号38的频率。因此，充电信 号28的频率和信标信号38的频率将取决于电流的频率。充电信号28的频 率优选在捕获谐振器18的谐振频率处或附近。充电信号28的频率可显著 高于信标信号38的频率。在该实施例中，信标信号38频率可在捕获谐振 器18的谐振频率范围之外。在由加利福尼亚州帕洛阿尔托(Palo Alto) 斯坦福大学在2004年8月出版的Eric Prigge的论文“没有对杂乱环境的视 距限制的定位系统(A Positioning System with No Line-Of-Sight Restrictions  for Cluttered Environments)”中描述了基于使用低频磁信号和磁阻传感器 的车辆导航系统。
根据图4所示的另一非限制示例，充电控制器44可执行命令功率源 26改变发送至源谐振器24的电流以对信标信号38编码的例程，使得位置 控制器42可将来自一个源谐振器48的信标信号38和来自不同源谐振器50 的信标信号38区分开。在其中存在具有多个源谐振器48,50的多个充电站 的位置中，此举可能是有益的。第一源谐振器48的信标信号38可使用与 第二源谐振器50的信标信号38不同的脉冲模式来脉冲调制。当充电控制 器44检测到车辆16在第一源谐振器24附近时，充电控制器44可在RF 收发器46上将预期的脉冲模式传输至车辆16。
替代地，第一源谐振器48的信标信号38可采用与第二源谐振器50的 信标信号38不同的频率调制信号来频率调制。类似地，当充电控制器44 检测到车辆16在第一源谐振器24附近时，充电控制器44可在RF收发器 46上将预期的信号传输至车辆16。还可预期调制第一和第二信标信号38 以使位置控制器42可区分两个信号的其他方法。
如图1所示，捕获谐振器18和磁传感器40可附接至车辆16。位置控 制器42也可位于车辆16内。替代地，位置控制器42可结合至充电控制器 44中，并且磁传感器40可经由RF通信链路与位置控制器42通信。
如图2所示，系统10可包括附接至车辆16的磁传感器40的阵列。磁 传感器40的阵列向位置控制器42提供多个输出信号。位置控制器42可进 一步配置成通过使用信号位置技术(诸如，定向三角测量、到达的时间、 或本领域技术人员公知的其他信号位置处理技术)处理多个输出信号来确 定源谐振器24和捕获谐振器18之间的相对位置。磁传感器40阵列的第一 部分52可附接至车辆16并且在捕获谐振器18的前方。传感器阵列的第一 部分52可沿着车辆16的横轴对称地放置。该传感器布置可确保位置控制 器42接收来自传感器的多个输出之间的较高的对比度。而且，由于车辆16 将可能首先行驶到停泊位置前端，因此磁场是最强的并且易于在车辆16的 前面检测。考虑到车辆16上的安装限制，磁传感器40还可尽可能彼此远 离地放置以提供每个磁传感器40的接收的信标信号之间的最大差异。此外， 磁传感器40阵列的第二部分54可附接至车辆16并且在捕获谐振器18的 后方。一旦车辆16位于源谐振器24之上，这可改善确定源谐振器24相对 于捕获谐振器18的位置的精度。第二部分54还可提供附加的传感器冗余 和信号滤波能力。
系统10可进一步包括与位置控制器42通信的显示器56。显示器56 可基于对准信号来提供由车辆16所需的使捕获谐振器18和源谐振器24对 准的移动的图形指示。显示器56可位于车辆16内部并且在对车辆操作者 可视的位置中，诸如车辆中控台。显示器56可以是另一显示器系统的一部 分，例如车辆导航显示器。替代地，显示器56可位于车辆16的外部，可 能在对车辆16的操作者可视的停车位的前面的位置中。
虽然所示的实施例应用于用于使源谐振器24与附接至车辆16的捕获 谐振器18对准的系统10，但该系统10不限于所示的应用并且可应用于其 他应用，诸如使具有捕获谐振器的蜂窝电话与充电垫内的源谐振器对准的 应用。
因此，提供了用于使源谐振器24和捕获谐振器18对准的系统10。系 统10发射磁信标信号38，该磁信标信号38可用于磁传感器40以引导用户 使捕获谐振器18与源谐振器24对准以最大化谐振器18、24之间的电功率 传递。系统10提供了提供磁信标信号38的益处，而不需要向源谐振器24、 包含源谐振器24的充电垫30、或无线电池充电器12添加附加的组件。
尽管已针对其优选实施例对本发明进行了描述，然而本发明不旨在如 此限制，而是仅受后面权利要求书中给出的范围限制。此外，术语“第一”、 “第二”等的使用不表示任何重要的顺序，相反术语“第一”、“第二” 等被用来将一个要素与另一要素区别开来。此外，术语一、一个等的使用 不表示对量的限制，而是表示所引述项的至少一个的存在。